ଦର୍ଶନ-ସେନ୍ସିଂ ଭିତ୍ତିକ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ |

ଆଜି, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ରୋବଟ୍ ଅଛି | ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ କେତେକ ଆମ ଜୀବନରେ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଛନ୍ତି, ଯେପରିକି ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ଚିକିତ୍ସା ରୋବଟ୍ସ | ଅନ୍ୟମାନେ ସାମରିକ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ, ଯେପରିକି ମଜା ପାଇଁ ଡ୍ରୋନସ୍ ଏବଂ ପୋଷା ରୋବଟ୍ | ଏହିପରି ରୋବଟ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ରୋବଟ୍ସ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ଚାବି ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେଉଛି ସେମାନଙ୍କର ନିଜେ ବଣ୍ଟନ କରିବା ଏବଂ ସେମାନଙ୍କ ଚାରିପାଖରେ ଥିବା ଜଗତର ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ ଉପରେ ଆଧାରିତ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବାକୁ | ମୋବାଇଲ୍ ରେବଟ୍ସ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଏକ ଇନପୁଟ୍ ଡାଟାସେଟ୍ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ଉତ୍ସର ଉତ୍ସ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଆଚରଣ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରେ; ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଆଖପାଖ ପରିବେଶରୁ ସଂଗୃହିତ ହୋଇଥିବା ସୂଚନା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଯେକ any ଣସି ସୂଚନା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଯେକ any ଣସି ଆବଶ୍ୟକତା କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କର | ରୋବଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ତଥ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସେନସରଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏହିପରି ଡାଟା ଉତ୍ସଗୁଡିକ ଅଲଟ୍ରାଶନିକ୍ ସେନ୍ସର, ଲେଜର ସେନ୍ସର, ଟର୍କ ସେନ୍ସର କିମ୍ବା ଦର୍ଶନ ସେନସର ହୋଇପାରିବ | ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ କ୍ୟାମ୍ପସ୍ ସହିତ ରୋବଟ୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅନୁସନ୍ଧାନ କ୍ଷେତ୍ରାଗ୍ରବାରେ ପରିଣତ ହେଉଛି | ସେମାନେ ବର୍ତ୍ତମାନ ଅନୁସନ୍ଧାନକାରୀଙ୍କଠାରୁ ବହୁ ଧ୍ୟାନ ଆକର୍ଷଣ କରିଛନ୍ତି, ଏବଂ ଏହା ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟସେବାରେ ଉତ୍ପାଦନ, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସେବା କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏହି ଆସୁଥିବା ତଥ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ରୋବଷ୍ଟ ଏକ ଦୃ color ଅନୁପ୍ରୟୋଗ ଇମୋଲେମେଣ୍ଟେସନ୍ ମ ce ଜନ୍ୟଜୀବୀଙ୍କ ସହ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |

ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ ବର୍ତ୍ତମାନ ବ scientific ଜ୍ଞାନିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ ବିଷୟଗୁଡ଼ିକର ଦ୍ରୁତ ବ growing ୁଥିବା ସ୍ଥାନ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ | ସେମାନଙ୍କର ଦକ୍ଷତାଙ୍କୁ ଧନ୍ୟବାଦ, ରୋବଟ୍ ମଣିଷକୁ ଅନେକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସ୍ଥାନିତ କରିଛି | ସ୍ୱୟଂଶାସ ରୋଟ୍ ଗତି କରିପାରିବ, କାର୍ଯ୍ୟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବ ଏବଂ କ human ଣସି ମାନବ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବିନା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ | ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ବିଭିନ୍ନ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ସହିତ ଅନେକ ଅଂଶକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଯାହାକି ରୋବଟକୁ ଆବଶ୍ୟକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ | ମୁଖ୍ୟ ଉପତନ୍ତ୍ର ହେଉଛି ସେନସର, ମୋଟେସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ନାଭିଗେସନ୍ ଏବଂ ପୋଜିଙ୍ଗ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ | ମୋବାଇଲ୍ ରୁବଟ୍ସର ସ୍ଥାନୀୟ କିହୋଗ୍ ପ୍ରକାରର ଲୋକେସନସ୍ ସହିତ ଲିଙ୍କ୍ ହୋଇଛି ଯାହା ଏକ୍ସଟ୍ରିନିକ୍ ପରିବେଶ ବିଷୟରେ ସୂଚନା ଦେଇଛି ଯାହା ଅତିରିକ୍ତ ପରିବେଶ ବିଷୟରେ ସୂଚନା ଦେଇଥାଏ ଏବଂ ନିଜେ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ର ଏକ ଲୋକାଲାଇଜ୍ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ | ଏକ କ୍ୟାମେରା (କିମ୍ବା ଦର୍ଶନ ସେନ୍ସର) ସେନ୍ସର ପାଇଁ ଏକ ଉତ୍ତମ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ | ଚାଲୁଥିବା ତଥ୍ୟ ଇକୋସ୍ ଶବ୍ଦର ଭିଜୁଆଲ୍ ସୂଚନା, ଯାହାକି ଅନୁରୋଧକାରୀ ଆଲଜର୍ମାଟି ଦ୍ୱାରା ଏହାକୁ ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଇଥାଏ, ଏହାକୁ ଅନୁରୋଧ କରାଯାଇଥିବା କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ | ଭିଜୁଆଲ୍ ଇନ୍ଦ୍ରିୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ଭିତର ପରିବେଶ ପାଇଁ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ | କ୍ୟାମେରା ସହିତ ରୋବଟ୍ ଅନ୍ୟ ସେନ୍ସର ଭିତ୍ତିକ ରୋବଟ୍ ଅପେକ୍ଷା ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଧିକ ସଠିକ୍ କରିପାରେ |