一, ଫ୍ଲାଇଟ୍ କ୍ୟାମେରାର ସମୟ କ'ଣ?
ଟାଇମ-ଫ୍ଲାଇଟ୍ (TOF) କ୍ୟାମେରା ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାର ଗଭୀର-ସେନ୍ସିଙ୍ଗ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଯାହା ବସ୍ତୁ ଏବଂ କ୍ୟାମେରାକୁ ଯାତ୍ରା କରିବା ପାଇଁ ଦୃଶ୍ୟମାନ ହେଉଥିଲା | ସେଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ propert ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେପରିକି ବର୍ଥବ ହୋଇଥିବା ବାସ୍ତବତା, ରୋବଟ୍ ହୋଇନଥିବା ବାସ୍ତବତା, ରୋବଟ୍ କିମ୍ବା 3D ସ୍କାନ୍, ଅଙ୍ଗଭାୟର୍ ସ୍ୱୀକୃତି, ଏବଂ ଅଧିକ |
TOF କ୍ୟାମେରା |ଏକ ହାଲୁକା ସଙ୍କେତ ନିର୍ଗତ କରିବା ଦ୍ୱାରା କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ସାଧାରଣତ inf କୁ ଇନଫ୍ରେଡ୍ ଆଲୋକ, ଏବଂ ଦୃଶ୍ୟକୁ ବାଉନ୍ସ କରିବା ପରେ ବାଉନ୍ସ କରିବା ପରେ ବାଉନ୍ସ କରିବା | ଏହି ସମୟ ମାପ ତାପରେ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ଦୂରତା ଗଣନା କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାହା ଦୃଶ୍ୟର ଏକ ଗଭୀର ମାନଚିତ୍ର କିମ୍ବା 3D ଉପସ୍ଥାପନା ସୃଷ୍ଟି କରେ |
ଫ୍ଲାଇଟ୍ କ୍ୟାମେରାର ସମୟ |
ଗଠନ ହୋଇଥିବା ଆଲୋକ କିମ୍ବା ଷ୍ଟେରିଓ ଦର୍ଶନ ପରି ଅନ୍ୟ ଗଭୀରତା-ସେନ୍ସାଇଜ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ତୁଳନାରେ, ଟୋଫ୍ କ୍ୟାମେରା ଅନେକ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରେ | ସେମାନେ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଗଭୀର ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଏକ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସରଳ ଡିଜାଇନ୍ ଅଛି, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଆଲୋକ ପରିସ୍ଥିତିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବେ | ଟୋଫ୍ କ୍ୟାମେରା ମଧ୍ୟ କମ୍ପ୍ଟାକ୍ଟ ଏବଂ ସ୍ମାର୍ଟଫୋନ୍, ଟାବଲେଟ୍ ଏବଂ ଗୋରା 'ପରି ଛୋଟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକରେ ଏକୀଚ୍ଛକୁ ଏକୀକୃତ ହୋଇପାରେ |
ଟୋଫ କ୍ୟାମେରାର ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ବିବିଧ | ଅଗମେଣ୍ଟଟେଡ୍ ବାସ୍ତବତା, ଟୋଫ କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକର ଗଭୀରତାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ଦୁନିଆରେ ରଖାଯାଇଥିବା ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ବସ୍ତୁର ବାସ୍ତବତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ | ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ସେମାନେ ସେମାନଙ୍କର ଆଖପାଖକୁ ଅଧିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ବାଧା ଦେବା ପାଇଁ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ସକ୍ଷମ କରନ୍ତି | 3D ସ୍କାନିଂରେ, ଟୋଫ କ୍ୟାମେରା, ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ରିଅଲିଟି, ଗାମିଂ, କିମ୍ବା 3D ମୁଦ୍ରଣ ପରି ବିଭିନ୍ନ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ପାଇଁ ବାଳିକା କିମ୍ବା ପରିବେଶକୁ ଶୀଘ୍ର ଚିତ୍ର କରିପାରିବ | ସେଗୁଡିକ ବାୟୋମେଟ୍ରିକ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ମୁଖର ସ୍ୱୀକୃତି କିମ୍ବା ହାତ ଅଙ୍ଗଭ୍ୟୁତ୍ତମ ସ୍ୱୀକୃତି |
二,ଫ୍ଲାଇଟ୍ କ୍ୟାମେରାର ସମୟର ଉପାଦାନଗୁଡିକ |
ଟାଇମ୍-ଫ୍ଲାଇଟ୍ (TOF) କ୍ୟାମେରା |ଅନେକ ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ନେଇ, ଯାହା ଏକତ୍ର ଗଭୀରତା ଏବଂ ଦୂରତା ମାପ ଦ୍ୱାରା ଏକତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ କରେ | ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ନିର୍ମାତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଭିନ୍ନ ହୋଇପାରେ, ବରଂ ଏଠାରେ ଫୁଫ୍ କ୍ୟାମେରା ସିଷ୍ଟମରେ ମିଳିଥାଏ:
ଆଲୋକ ଉତ୍ସ:
ଟୋଫ କ୍ୟାମେରାଗୁଡିକ ଏକ ଆଲୋକ ସଙ୍କେତ ନିର୍ଗମନକୁ ନିର୍ଗମନ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଆଲୋକ ଉତ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରେ, ସାଧାରଣତ inc ଇନଫ୍ରାଡ୍ (IR) ଆଲୋକ ଆକାରରେ | ଆଲୋକ ଉତ୍ସ (ହାଲୁକା-ନିର୍ବାହୀ ଡିଏଏଡ୍) କିମ୍ବା କ୍ୟାମେରା ର ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଏକ ଲେଜର ଡାୟୋଡ୍ ହୋଇପାରେ | ଅନୁକୂଳ ଆଲୋକ ଦୃଶ୍ୟରେ ଥିବା ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ଆଡକୁ ଯାତ୍ରା କରେ |
ଅପ୍ଟିକ୍ସ:
ଏକ ସିଂହସ୍ ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକ ଏବଂ ପ୍ରତିଛବି ସେନସର (ଫୋକାଲ୍ ପ୍ଲେନ୍ ଆରେ) ରେ ପରିବେଶକୁ ସଂଗ୍ରହ କରେ | ଏକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ବ୍ୟାଣ୍ଡ-ପାସ୍ ଫିଲ୍ଟର୍ କେବଳ ସମାନ ତରଙ୍ଗାଦନ ୟୁନିଟ୍ ଭାବରେ ସମାନ ତରଙ୍ଗାଦ eng ର୍ଘ୍ୟ ସହିତ ଆଲୋକ ପ୍ରଦାନ କରେ | ଏହା ଅଣ-ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ ଆଲୋକକୁ ଦମନ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ ଶବ୍ଦ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ |
ପ୍ରତିଛବି ସେନସର:
ଏହା ହେଉଛି ଟୋଫ୍ କ୍ୟାମେରାର ହୃଦୟ | ପ୍ରତ୍ୟେକ ପିକ୍ସେଲ ଆଲୋକ (ଲେଜର କିମ୍ବା ଏଲଇଡି) ବସ୍ତୁକୁ ଏବଂ ଫୋକାଲ୍ ପ୍ଲେନ୍ ଆରେକୁ ଯାତ୍ରା କରିବାକୁ ଯାଉଥିବା ସମୟର ସମୟ ପଦକ୍ଷେପ ଗ୍ରହଣ କରେ |
ସମୟ ସର୍କିଟ୍ରି:
ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମାପିବା ପାଇଁ କ୍ୟାମେରା ସଠିକ୍ ସମୟ ସର୍କିଙ୍ଗର ଆବଶ୍ୟକତା ଆବଶ୍ୟକ | ଏହି ସର୍କ୍ରିଟ୍ରି ଆଲୋକ ସଙ୍କେତର ନିର୍ଗମନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ ଏବଂ ବସ୍ତୁକୁ ଯାତ୍ରା କରିବା ଏବଂ କ୍ୟାମେରାକୁ ଫେରିବା ପାଇଁ ଆଲୋକକୁ ଚିହ୍ନଟ କରେ | ସଠିକ୍ ଦୂରତା ମାପ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ଏହା ନିର୍ଗମନ ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜ୍ କରେ |
ମୋଡୁଲେସନ୍:
କେତେକTOF କ୍ୟାମେରା |ଦୂରତା ମାପର ସଠିକତା ଏବଂ ଦୃ ust ର ଉନ୍ନତି ପାଇଁ ମୋଡ୍ୟୁଲେସନ୍ କ ques ଶଳଗୁଡିକ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ | ଏହି କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ pattern ାଞ୍ଚା କିମ୍ବା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ନିର୍ଗତ ହାଲୁକା ସଙ୍କେତକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ | ମୋଡ୍ୟୁଲେସନ୍ ଅନ୍ୟ ଆମ୍ବେଣ୍ଟାଲ୍ ଲାଇଟ୍ ଉତ୍ସରୁ ନିର୍ଗତ ଆଲୋକକୁ ପୃଥକ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ ଦୃଶ୍ୟର ବିଭିନ୍ନ ବସ୍ତୁ ମଧ୍ୟରେ ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ବସ୍ତୁ ମଧ୍ୟରେ କ୍ୟାମେରାର କ୍ଷମତାକୁ ବ ances ାଇଥାଏ |
ଗଭୀର ଗଣନା ଆଲଗୋରିଦମ |:
ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ସୂଚନା, TOF କ୍ୟାମେରାଗୁଡିକ ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଆଲଗୋରିଦମକୁ ବ୍ୟବହାର କରିବା ପାଇଁ ରୂପାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ, TOF କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରେ | ଏହି ଆଲଗୋରିଦମ ଫୋଟଲେଟିକ୍ଟରରୁ ପ୍ରାପ୍ତ ଟାଇମିଂ ତଥ୍ୟକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ ଏବଂ କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ଦୃଶ୍ୟର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ଗଣନା କରେ | ଗଭୀର ଗଣନା ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତ fore ଆଲୋକ ପ୍ରସାରର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ, ସେନ୍ସର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ, ଏବଂ ପରିବେଶ ଆଲୋକ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ପରି କାରଣରୁ କ୍ଷତିପୂରଣ ସହିତ ଜଡିତ |
ଗଭୀର ତଥ୍ୟ ଫଳାଫଳ:
ଥରେ ଗଭୀର ଗଣନା ସଂପନ୍ନ ହେଲେ, TOF କ୍ୟାମେରା ଗଭୀର ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହ ଯୋଗ କରିଥାଏ | ଏହି ଆଉଟପୁଟ୍ ଏକ ଗଭୀର ମାନଚିତ୍ରର ରୂପ, ଏକ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍, କିମ୍ବା ଦୃଶ୍ୟର 3D ଉପସ୍ଥାପନା ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ | ବସ୍ତୁ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମକୁ ବସ୍ତୁ ଟ୍ରାକିଂ ଭଳି ସକ୍ଷମ କରିବାକୁ ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ତନ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରତିଷ୍ଠର ଗଭୀରତା ତଥ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଅଗମେଟନୀୟ ବାସ୍ତବତା, କିମ୍ବା ରୋବୋଟିକ୍ ନାଭିଗେସନ୍ |
ଏହା ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଜରୁରୀ ଯେ ଟୋଫ କ୍ୟାମେରାର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ଏବଂ ଉପାଦାନ ଭିନ୍ନ ନିର୍ମାତା ଏବଂ ମଡେଲରେ ଭିନ୍ନ ହୋଇପାରେ | ଟେକ୍ନୋଲୋଜିରେ ଅଗ୍ରଗତି ଅଗ୍ରୀମଗୁଡିକ ଅତିରିକ୍ତ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ଉନ୍ନତି ଉପସ୍ଥାପନ କରିପାରେ |
三, ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ
ଅଟୋମୋବିକ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ |
ଟାଇମ-ଫ୍ଲାଇଟ୍ କ୍ୟାମେରା |ଉନ୍ନତ ପଥଚାରୀ ନିରାପତ୍ତା ଭାବରେ ଉନ୍ନତ ଅଟୋମୋବାଇଭର ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ସହାୟତା ଏବଂ ନିରାପତ୍ତା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେଉଁ ସ୍ଥାନ-ସ୍ଥିତି (OOP) ଚିହ୍ନଟ ପରି ପ୍ରାଥମିକ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ |
ଟୋଫ୍ କ୍ୟାମେରାର ପ୍ରୟୋଗ |
ମାନବ-ମେସିନ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ଗେମିଂ |
As ଟାଇମ-ଫ୍ଲାଇଟ୍ କ୍ୟାମେରା |ବାସ୍ତବ ସମୟରେ ଦୂରତା ପ୍ରତିଛବି ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତୁ, ମନୁଷ୍ୟର ଗତିକୁ ଟ୍ରାକ୍ କରିବା ସହଜ ଅଟେ | ଏହା ଟେଲିଭିଜନ୍ ପରି ଗ୍ରାହକ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ନୂତନ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା ସହିତ ନୂତନ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ | ଅନ୍ୟ ଏକ ବିଷୟ ଭିଡିଓ ଗେମ୍ କନସୋଲ୍ ଉପରେ ଖେଳଗୁଡିକ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବାକୁ ଅନ୍ୟ ପ୍ରକାର କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରିବା | ଏହାର ପରିସରର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ଗେମିଂରେ ଏକ ସମୟ-ବିମାନ କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲା | କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଦର୍ଶନ ଏବଂ ଅଙ୍ଗଭର ସ୍ୱୀକୃତି କ ques ଶଳ ବ୍ୟବହାର କରି ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ |
କ୍ରିଏଟିଭ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଟାକଟି ଗେମିଂ ପାଇଁ ଏକ ସମାନ ପ୍ରକାରର ଇଣ୍ଟରାକ୍ଟିଭ୍ ଅଙ୍ଗଭଙ୍ଗୀ ସମୟ-ଅଫ୍ କ୍ୟାମେରା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ସ୍ୱାଧୀନତା 325 କ୍ୟାମେରା ଉପରେ ଆଧାର କରି ସେନେଜ୍ କ୍ୟାମେରା ମଧ୍ୟ ଜ୍ୟୋତିଷ ଏବଂ ସଫ୍ଟକିଟି 325 କ୍ୟାମେରା ଉପରେ ଆଧାର କରି | Infynon ଏବଂ Pmd ଟେକ୍ନୋଲୋଜିଗୁଡ଼ିକ ସମସ୍ତ ଅଙ୍କ ବିଶିଷ୍ଟ ଉପକରଣ ଏବଂ ଲାପଟପ୍ ଏବଂ ପିକୋ ମାସ ବାଣ୍ଟାର କ୍ୟାମେର କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକୁ କ୍ଲିନ୍ ସହିତ ଏକୀକୃତ 3D ଗଭୀରତା କ୍ୟାମେରାକୁ ସକ୍ଷମ କରନ୍ତୁ |
ଖେଳଗୁଡିକରେ ଟୋଫ୍ କ୍ୟାମେରାର ପ୍ରୟୋଗ |
ସ୍ମାର୍ଟଫୋନ୍ କ୍ୟାମେରା |
ଅନେକ ସ୍ମାର୍ଟଫୋନ୍ ଟାଇମ୍-ଫ୍ଲାଇଟ୍ କ୍ୟାମେରା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | ଅଗ୍ରଭାଗ ଏବଂ ପୃଷ୍ଠଭୂମି ବିଷୟରେ ସୂଚନା ସହିତ କ୍ୟାମେରା ସଫ୍ଟୱେର୍ ପ୍ରଦାନ କରି ଏଗୁଡିକ ମୁଖ୍ୟତ ଫଟୋଗୁଡ଼ିକର ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତି ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଏହିପରି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ପ୍ରଥମ ମୋବାଇଲ୍ ଫୋନ୍ ହେଉଛି 2014 ପ୍ରାରମ୍ଭରେ ପ୍ରକାଶିତ lg g3 ଥିଲା |
ମୋବାଇଲ୍ ଫୋନରେ ଟୋଫ୍ କ୍ୟାମେରାର ପ୍ରୟୋଗ |
ମାପ ଏବଂ ମେସିନ୍ ଦର୍ଶନ |
ଅନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ମାପ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ, ଯଥା ସିଲୋରେ ଭରିବା ପାଇଁ | ଶିଳ୍ପ ସମାରୋହର ଦର୍ଶନରେ, ଟାଇମ-ଫ୍ଲାଇଟ୍ କ୍ୟାମେରା ରୋବଟ୍ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଶ୍ରେଣୀଭୁକ୍ତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ ଖୋଜେ, ଯେପରିକି ଏକ କନଭେୟର ଦ୍ୱାରା ଯେଉଁ ଆଇଟମ୍ ଦେଇ ଗତି କରେ | କବାଟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଶୁମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ ସହଜରେ ପୃଥକ ହୋଇପାରିବ ଏବଂ ମଣିଷ ଦ୍ୱାରରେ ପହଞ୍ଚେ |
ରୋବୋଟିକ୍ସ |
ଏହି କ୍ୟାମେରାର ଅନ୍ୟ ଏକ ଉପଯୋଗ ହେଉଛି ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ର: ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କ ଆଖପାଖର ଏକ ମାନଚିତ୍ର ନିର୍ମାଣ କରିପାରିବ କିମ୍ବା ଏକ ଅଗ୍ରଣୀ ବ୍ୟକ୍ତିଙ୍କୁ ଅନୁସରଣ କରିବା | ଦୂରତା ଗଣନା ସରଳ, କେବଳ ଅଳ୍ପ ସମୟ ଗଣନା ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଯେହେତୁ ପ୍ରଥମ ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରତିଯୋଗିତା ପାଇଁ ଦଳଗୁଡିକ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଅଟୋନୋମସ୍ ରୁଟିନନ୍ ପାଇଁ ଡିଭାଇସ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ଜଣାଶୁଣା |
ପୃଥିବୀ ଟପୋଗ୍ରାଫି |
TOF କ୍ୟାମେରା |ଜିଓମୋରଫୋଲୋଜିରେ ଅଧ୍ୟୟନ ପାଇଁ ଡିଜିଟାଲ୍ ଉଚ୍ଚତା ଉପପୂର୍ବତା ପାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି |
ଜିଓମୋରଫୋଲୋଜିରେ ଟୋଫ କ୍ୟାମେରାର ପ୍ରୟୋଗ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: Jul-19-2023