ToF ndi chidule cha Time of Flight.Sensa imatulutsa kuwala kwapafupi ndi infrared komwe kumawonekera mukakumana ndi chinthu.Sensa imawerengera kusiyana kwa nthawi kapena kusiyana kwa gawo pakati pa kutulutsa ndi kuwunikira ndikusintha mtunda wa malo ojambulidwa kuti apange zambiri zakuya.
Kamera yoyendera nthawi yowuluka imakhala ndi zinthu zambiri, chimodzi mwazomwe ndi lens ya optics.Lens imasonkhanitsa kuwala kowonekera ndikujambula chilengedwe pa sensa yazithunzi yomwe ili pamtima pa kamera ya TOF.Fyuluta ya optical band-pass imangodutsa kuwala kokhala ndi utali wofanana ndi wagawo lounikira.Izi zimathandiza kupondereza kuwala kosayenera komanso kuchepetsa phokoso.
Nthawi ya lens yowuluka (Lens ya ToF) ndi mtundu wa lens ya kamera yomwe imagwiritsa ntchito ukadaulo wa nthawi yakuuluka kuti ijambule zambiri zakuya pamalopo.Mosiyana ndi magalasi achikhalidwe omwe amajambula zithunzi za 2D, magalasi a ToF amatulutsa kuwala kwa infrared ndikuyesa nthawi yomwe imatenga kuti kuwala kuchoke pa zinthu zomwe zili pamalopo.Izi zimagwiritsidwa ntchito kupanga mapu a 3D a zochitikazo, kulola kuzindikira mozama komanso kufufuza zinthu.
Magalasi a TOF amagwiritsidwa ntchito nthawi zambiri pazinthu monga maloboti, magalimoto oyenda okha, komanso zenizeni zenizeni, pomwe chidziwitso chakuya ndichofunikira kuti mumvetsetse bwino komanso popanga zisankho.Amagwiritsidwanso ntchito pazida zina zamagetsi ogula, monga mafoni a m'manja, pamapulogalamu monga kuzindikira nkhope komanso kuzindikira mozama pakujambula.
Chancctv yakhala ikuyang'ana kwambiri pakupanga ma lens a TOF, ndipo yapanga magalasi angapo a TOF operekedwa ku UAV.Magawo amatha kusinthidwa malinga ndi momwe angagwiritsire ntchito komanso zofunikira kuti akwaniritse zosowa zamafakitale apamwamba.