I dag finnes det forskjellige typer autonome roboter. Noen av dem har hatt stor innvirkning på livene våre, for eksempel industrielle og medisinske roboter. Andre er til militær bruk, som droner og kjæledyrroboter bare for moro skyld. Den viktigste forskjellen mellom slike roboter og kontrollerte roboter er deres evne til å bevege seg på egenhånd og ta avgjørelser basert på observasjoner av verden rundt dem. Mobile roboter må ha en datakilde som brukes som et input-datasett og behandles for å endre atferden deres; for eksempel flytte, stoppe, rotere eller utføre en ønsket handling basert på informasjon samlet inn fra omgivelsene. Ulike typer sensorer brukes for å gi data til robotkontrolleren. Slike datakilder kan være ultralydsensorer, lasersensorer, dreiemomentsensorer eller synssensorer. Roboter med integrerte kameraer er i ferd med å bli et viktig forskningsområde. De har nylig tiltrukket seg mye oppmerksomhet fra forskere, og det er mye brukt i helsevesen, produksjon og mange andre tjenesteområder. Roboter trenger en kontroller med en robust implementeringsmekanisme for å behandle disse innkommende dataene.
Mobil robotikk er for tiden et av de raskest voksende områdene innen vitenskapelige forskningsemner. Takket være deres ferdigheter har roboter erstattet mennesker på mange felt. Autonome roboter kan bevege seg, bestemme handlinger og utføre oppgaver uten menneskelig innblanding. Den mobile roboten består av flere deler med forskjellige teknologier som lar roboten utføre de nødvendige oppgavene. De viktigste delsystemene er sensorer, bevegelsessystemer, navigasjons- og posisjoneringssystemer. Den lokale navigasjonstypen av mobile roboter er knyttet til sensorer som gir informasjon om det ytre miljøet, som hjelper automaten med å lage et kart over det stedet og lokalisere seg selv. Et kamera (eller synssensor) er en bedre erstatning for sensorene. De innkommende dataene er visuell informasjon i bildeformat, som behandles og analyseres av kontrollerens algoritme, og konverterer den til nyttige data for å utføre den forespurte oppgaven. Mobile roboter basert på visuell sensing er beregnet for innemiljøer. Roboter med kamera kan gjøre jobben sin mer nøyaktig enn andre sensorbaserte roboter.
Innleggstid: Jan-11-2023
