I dag finnes det forskjellige typer autonome roboter. Noen av dem har hatt stor innvirkning på livene våre, som industrielle og medisinske roboter. Andre er til militær bruk, som droner og kjæledyrroboter bare for moro skyld. Hovedforskjellen mellom slike roboter og kontrollerte roboter er deres evne til å bevege seg på egenhånd og ta beslutninger basert på observasjoner av verden rundt seg. Mobile roboter må ha en datakilde som brukes som et inputdatasett og behandles for å endre atferden deres; for eksempel bevege seg, stoppe, rotere eller utføre en hvilken som helst ønsket handling basert på informasjon samlet fra omgivelsene. Ulike typer sensorer brukes til å gi data til robotkontrolleren. Slike datakilder kan være ultralydsensorer, lasersensorer, momentsensorer eller visjonssensorer. Roboter med integrerte kameraer er i ferd med å bli et viktig forskningsområde. De har nylig fått mye oppmerksomhet fra forskere, og de er mye brukt innen helsevesen, produksjon og mange andre tjenesteområder. Roboter trenger en kontroller med en robust implementeringsmekanisme for å behandle disse innkommende dataene.
Mobil robotikk er for tiden et av de raskest voksende områdene innen vitenskapelig forskning. Takket være ferdighetene deres har roboter erstattet mennesker på mange felt. Autonome roboter kan bevege seg, bestemme handlinger og utføre oppgaver uten menneskelig inngripen. Den mobile roboten består av flere deler med forskjellige teknologier som lar roboten utføre de nødvendige oppgavene. De viktigste delsystemene er sensorer, bevegelsessystemer, navigasjons- og posisjoneringssystemer. Den lokale navigasjonstypen til mobile roboter er koblet til sensorer som gir informasjon om det ytre miljøet, som hjelper automaten med å lage et kart over den plasseringen og lokalisere seg selv. Et kamera (eller visjonssensor) er en bedre erstatning for sensorene. De innkommende dataene er visuell informasjon i bildeformat, som behandles og analyseres av kontrolleralgoritmen, og konverteres til nyttige data for å utføre den forespurte oppgaven. Mobile roboter basert på visuell sensorisering er beregnet for innendørsmiljøer. Roboter med kameraer kan gjøre jobben sin mer nøyaktig enn andre sensorbaserte roboter.
Publisert: 11. januar 2023
