I dag er det forskjellige typer autonome roboter. Noen av dem har hatt stor innvirkning på livene våre, som industrielle og medisinske roboter. Andre er til militær bruk, for eksempel droner og kjæledyrroboter bare for moro skyld. Den viktigste forskjellen mellom slike roboter og kontrollerte roboter er deres evne til å gå på egen hånd og ta beslutninger basert på observasjoner av verden rundt dem. Mobile roboter må ha en kilde til data som brukes som et input -datasett og behandlet for å endre atferden; For eksempel flytt, stopp, roter eller utfør noen ønsket handling basert på informasjon samlet fra omgivelsene. Ulike typer sensorer brukes til å gi data til robotkontrolleren. Slike datakilder kan være ultralydsensorer, lasersensorer, dreiemomentsensorer eller synssensorer. Roboter med integrerte kameraer blir et viktig forskningsområde. De har nylig vekket stor oppmerksomhet fra forskere, og det er mye brukt innen helsevesen, produksjon og mange andre serviceområder. Roboter trenger en kontroller med en robust implementeringsmekanisme for å behandle disse innkommende dataene.
Mobil robotikk er for tiden et av de raskest voksende områdene med vitenskapelige forskningsemner. Takket være deres ferdigheter har roboter erstattet mennesker på mange felt. Autonome roboter kan bevege, bestemme handlinger og utføre oppgaver uten menneskelig innblanding. Den mobile roboten består av flere deler med forskjellige teknologier som lar roboten utføre de nødvendige oppgavene. De viktigste delsystemene er sensorer, bevegelsessystemer, navigasjons- og posisjoneringssystemer. Den lokale navigasjonstypen av mobile roboter er koblet til sensorer som gir informasjon om det ekstrinsiske miljøet, som hjelper automaten med å lage et kart over det stedet og lokalisere seg selv. Et kamera (eller synssensor) er en bedre erstatning for sensorene. De innkommende dataene er visuell informasjon i bildeformat, som blir behandlet og analysert av kontrolleralgoritmen, og konverterer den til nyttige data for å utføre den forespurte oppgaven. Mobile roboter basert på visuell sensing er beregnet på innemiljøer. Roboter med kameraer kan gjøre jobbene sine mer nøyaktig enn andre sensorbaserte roboter.
Post Time: Jan-11-2023
