Tegenwoordig zijn er verschillende soorten autonome robots. Sommigen van hen hebben een grote impact op ons leven gehad, zoals industriële en medische robots. Anderen zijn voor militair gebruik, zoals drones en huisdierenrobots, gewoon voor de lol. Het belangrijkste verschil tussen dergelijke robots en bestuurde robots is hun vermogen om zelfstandig te bewegen en beslissingen te nemen op basis van observaties van de wereld om hen heen. Mobiele robots moeten een gegevensbron hebben die wordt gebruikt als invoergegevensset en die wordt verwerkt om hun gedrag te veranderen; bijvoorbeeld verplaatsen, stoppen, roteren of elke gewenste actie uitvoeren op basis van informatie verzameld uit de omgeving. Er worden verschillende soorten sensoren gebruikt om gegevens aan de robotcontroller te verstrekken. Dergelijke gegevensbronnen kunnen ultrasone sensoren, lasersensoren, koppelsensoren of vision-sensoren zijn. Robots met geïntegreerde camera’s worden een belangrijk onderzoeksgebied. Ze hebben de laatste tijd veel aandacht getrokken van onderzoekers en worden veel gebruikt in de gezondheidszorg, de productie en vele andere dienstengebieden. Robots hebben een controller nodig met een robuust implementatiemechanisme om deze binnenkomende gegevens te verwerken.
Mobiele robotica is momenteel een van de snelst groeiende gebieden van wetenschappelijk onderzoek. Dankzij hun vaardigheden hebben robots op veel gebieden mensen vervangen. Autonome robots kunnen bewegen, acties bepalen en taken uitvoeren zonder menselijke tussenkomst. De mobiele robot bestaat uit verschillende onderdelen met verschillende technologieën waardoor de robot de benodigde taken kan uitvoeren. De belangrijkste subsystemen zijn sensoren, bewegingssystemen, navigatie- en positioneringssystemen. Het lokale navigatietype van mobiele robots is gekoppeld aan sensoren die informatie geven over de extrinsieke omgeving, die de automaat helpen bij het maken van een kaart van die locatie en het lokaliseren van zichzelf. Een camera (of vision-sensor) is een betere vervanging voor de sensoren. De binnenkomende gegevens zijn visuele informatie in beeldformaat, die door het controlleralgoritme wordt verwerkt en geanalyseerd en omgezet in bruikbare gegevens voor het uitvoeren van de gevraagde taak. Mobiele robots op basis van visuele detectie zijn bedoeld voor binnenomgevingen. Robots met camera's kunnen hun werk nauwkeuriger uitvoeren dan andere op sensoren gebaseerde robots.
Posttijd: 11 januari 2023
