Tegenwoordig zijn er verschillende soorten autonome robots. Sommigen van hen hebben een grote impact gehad op ons leven, zoals industriële en medische robots. Anderen zijn voor militair gebruik, zoals drones en huisdierrobots, gewoon voor de lol. Het belangrijkste verschil tussen dergelijke robots en gecontroleerde robots is hun vermogen om op zichzelf te bewegen en beslissingen te nemen op basis van observaties van de wereld om hen heen. Mobiele robots moeten een gegevensbron hebben die wordt gebruikt als invoergegevensset en verwerkt om hun gedrag te veranderen; Verplaats, stop, stopt, roteer of voer bijvoorbeeld een gewenste actie uit op basis van informatie die is verzameld uit de omliggende omgeving. Verschillende soorten sensoren worden gebruikt om gegevens aan de robotcontroller te verstrekken. Dergelijke gegevensbronnen kunnen ultrasone sensoren, lasersensoren, koppelsensoren of visiesensoren zijn. Robots met geïntegreerde camera's worden een belangrijk onderzoeksgebied. Ze hebben onlangs veel aandacht getrokken van onderzoekers, en het wordt veel gebruikt in gezondheidszorg, productie en vele andere servicegebieden. Robots hebben een controller nodig met een robuust implementatiemechanisme om deze inkomende gegevens te verwerken.
Mobiele robotica is momenteel een van de snelst groeiende gebieden van wetenschappelijke onderzoeksonderwerpen. Dankzij hun vaardigheden hebben robots mensen op veel gebieden vervangen. Autonome robots kunnen bewegen, acties bepalen en taken uitvoeren zonder menselijke tussenkomst. De mobiele robot bestaat uit verschillende onderdelen met verschillende technologieën waarmee de robot de vereiste taken kan uitvoeren. De belangrijkste subsystemen zijn sensoren, bewegingssystemen, navigatie- en positioneringssystemen. Het lokale navigatietype mobiele robots is gekoppeld aan sensoren die informatie geven over de extrinsieke omgeving, die de automaten helpen bij het maken van een kaart van die locatie en het lokaliseren van zichzelf. Een camera (of vision -sensor) is een betere vervanging voor de sensoren. De inkomende gegevens zijn visuele informatie in het beeldformaat, dat wordt verwerkt en geanalyseerd door het controller -algoritme, waardoor deze wordt omgezet in nuttige gegevens voor het uitvoeren van de gevraagde taak. Mobiele robots op basis van visuele detectie zijn bedoeld voor binnenomgevingen. Robots met camera's kunnen hun werk nauwkeuriger doen dan andere sensorgebaseerde robots.
Posttijd: januari-11-2023
