Tegenwoordig bestaan er verschillende soorten autonome robots. Sommige hebben een grote impact op ons leven gehad, zoals industriële en medische robots. Andere worden gebruikt voor militaire doeleinden, zoals drones en robotdieren, puur voor de lol. Het belangrijkste verschil tussen deze robots en robots die door een controller worden bestuurd, is hun vermogen om zelfstandig te bewegen en beslissingen te nemen op basis van waarnemingen van de omgeving. Mobiele robots hebben een databron nodig die als input dient en verwerkt wordt om hun gedrag aan te passen; bijvoorbeeld bewegen, stoppen, roteren of een andere gewenste actie uitvoeren op basis van informatie uit de omgeving. Verschillende soorten sensoren worden gebruikt om data aan de robotcontroller te leveren. Dergelijke databronnen kunnen ultrasone sensoren, lasersensoren, koppelsensoren of vision-sensoren zijn. Robots met geïntegreerde camera's zijn een belangrijk onderzoeksgebied aan het worden. Ze hebben de laatste tijd veel aandacht van onderzoekers getrokken en worden veelvuldig gebruikt in de gezondheidszorg, de productie en vele andere dienstverlenende sectoren. Robots hebben een controller nodig met een robuust implementatiemechanisme om deze binnenkomende data te verwerken.
Mobiele robotica is momenteel een van de snelst groeiende onderzoeksgebieden. Dankzij hun vaardigheden hebben robots mensen in veel sectoren vervangen. Autonome robots kunnen bewegen, acties bepalen en taken uitvoeren zonder menselijke tussenkomst. Een mobiele robot bestaat uit verschillende onderdelen met diverse technologieën die de robot in staat stellen de vereiste taken uit te voeren. De belangrijkste subsystemen zijn sensoren, bewegingssystemen, navigatie- en positioneringssystemen. Mobiele robots met lokale navigatie zijn gekoppeld aan sensoren die informatie over de externe omgeving leveren. Deze informatie helpt de robot bij het creëren van een kaart van de locatie en het bepalen van zijn positie. Een camera (of visuele sensor) is een betere vervanging voor sensoren. De binnenkomende data bestaat uit visuele informatie in beeldformaat, die door het besturingsalgoritme wordt verwerkt en geanalyseerd en omgezet in bruikbare data voor het uitvoeren van de gevraagde taak. Mobiele robots op basis van visuele waarneming zijn bedoeld voor binnenomgevingen. Robots met camera's kunnen hun werk nauwkeuriger uitvoeren dan andere robots met alleen sensoren.
Geplaatst op: 11 januari 2023
