Fisheye-lenzenFisheye-lenzen hebben een ultrabreed gezichtsveld en kunnen een breed scala aan omgevingen vastleggen, maar er treedt wel vervorming op. Fisheye-stitchingtechnologie kan beelden die door meerdere fisheye-lenzen zijn gemaakt, samenvoegen en verwerken, vervorming elimineren door middel van correctieprocessen en uiteindelijk een panoramisch beeld vormen. Deze technologie heeft een breed scala aan toepassingen in vele industrieën. Fisheye-stitchingtechnologie is ook van groot belang voor robotnavigatie.
De fisheye stitching-technologie biedt de robot de mogelijkheid om een panoramisch beeld van de omgeving te krijgen door het ultragroothoekzicht van meerdere fisheye-lenzen te integreren. Dit lost effectief de problemen op van beperkt zicht en veel blinde vlekken bij traditionele visuele navigatie. De belangrijkste toepassingen in robotnavigatie zijn als volgt:
1.Omgevingsperceptie en kaartconstructie
De fisheye-stitchingtechnologie kan een ultragroothoekbeeld van 360° en een breed gezichtsveld van de omgeving bieden, waardoor robots snel panoramische kaarten met hoge resolutie kunnen maken en de omgeving volledig kunnen waarnemen. Dit helpt hen om nauwkeurig routes te bepalen en blinde vlekken te vermijden, met name in smalle ruimtes (zoals binnenruimtes en magazijnen) of dynamische omgevingen.
Bovendien zorgt het fisheye-beeldverwerkingsalgoritme voor een zeer nauwkeurige beeldverwerking door middel van extractie, matching en optimalisatie van kenmerkpunten, waardoor een stabiele navigatieomgeving voor de robot wordt geboden.
Door de samengevoegde panoramische beelden kan de robot SLAM (simultane lokalisatie en kartering) efficiënter uitvoeren, waarbij hij profiteert van het grote gezichtsveld van de camera.fisheye-lensom een zeer nauwkeurige tweedimensionale navigatiekaart te construeren en de eigen positie te bepalen.
De fisheye-stiktechnologie helpt robots bij het maken van panoramische kaarten.
2.Obstakeldetectie en -vermijding
Het panoramische beeld, samengesteld met behulp van een fisheye-lens, kan een gebied van 360° rond de robot bestrijken en kan in realtime obstakels rond de robot detecteren, zoals obstakels boven of onder het chassis, inclusief objecten op korte en lange afstand. In combinatie met deep learning-algoritmen kan de robot statische of dynamische obstakels (zoals voetgangers en voertuigen) identificeren en routes plannen om obstakels te vermijden.
Daarnaast is voor de vervorming van de randgebieden van het fisheye-beeld een correctiealgoritme (zoals inverse perspectiefmapping) nodig om de werkelijke ruimtelijke verhoudingen te herstellen en te voorkomen dat de positie van obstakels verkeerd wordt ingeschat. Bijvoorbeeld, bij binnenhuisnavigatie kan het panoramische beeld dat door de fisheye-camera is vastgelegd, de robot helpen zijn koers in realtime aan te passen en obstakels te vermijden.
3.Realtime prestaties en aanpassing aan dynamische omgevingen
FisheyeDe stitching-technologie legt ook de nadruk op realtime prestaties bij robotnavigatie. In een mobiele of dynamische omgeving ondersteunt fisheye stitching incrementele kaartupdates (zoals DS-SLAM) en kan het snel en in realtime reageren op veranderingen in de omgeving.
Bovendien kunnen panoramische beelden meer textuurkenmerken bieden, de nauwkeurigheid van de detectie van lusafsluiting verbeteren en cumulatieve positioneringsfouten verminderen.
De fisheye-stiktechnologie legt ook de nadruk op realtime weergave.
4.Visuele positionering en routeplanning
Door de panoramische beelden die zijn samengesteld uit fisheye-opnamen, kan de robot kenmerkpunten extraheren voor visuele positionering en de positioneringsnauwkeurigheid verbeteren. In een binnenomgeving kan de robot bijvoorbeeld snel de indeling van de ruimte, de locatie van de deur, de verdeling van obstakels, enzovoort, identificeren aan de hand van panoramische beelden.
Tegelijkertijd kan de robot, dankzij het panoramische beeld, de navigatieroute nauwkeuriger plannen, met name in complexe omgevingen zoals smalle gangen en drukke ruimtes. In een magazijnomgeving met diverse obstakels kan de robot bijvoorbeeld via panoramische beelden de snelste route naar de bestemming vinden en tegelijkertijd botsingen met obstakels zoals schappen en goederen vermijden.
5.Gezamenlijke navigatie van meerdere robots
Meerdere robots kunnen omgevingsgegevens met elkaar delen viafisheyeHet toepassen van stitchingtechnologie, het bouwen van gedistribueerde panoramische omgevingskaarten en het coördineren van navigatie, obstakelvermijding en taakverdeling, zoals clusterrobots in magazijnen en logistiek.
In combinatie met het gedistribueerde computerframework en het gebruik van panoramische puntmatching kan elke robot onafhankelijk lokale fisheye-beelden verwerken en deze samenvoegen tot een globale kaart. Hierdoor wordt relatieve positiekalibratie tussen robots mogelijk en worden positioneringsfouten verminderd.
Meerdere robots bereiken gezamenlijke navigatie door middel van fisheye-stiktechnologie.
De fisheye-beeldverwerkingstechnologie wordt ook gebruikt in speciale scenario's, zoals het monitoren van autonoom rijden bij lage snelheden en in systemen voor veilige rijhulp. Door middel van fisheye-beeldverwerking kan het systeem een vogelperspectief genereren om bestuurders of robots te helpen de omgeving beter waar te nemen.
Daarnaast kan de fisheye stitching-technologie ook worden gebruikt in combinatie met andere sensoren (zoals lidar, dieptesensoren, enz.) om de prestaties van het navigatiesysteem verder te verbeteren.
Kortom,fisheyeDe stitching-technologie wordt veel gebruikt in robotnavigatie, met name in scenario's die grootschalige omgevingswaarneming en realtime positionering vereisen. Door de voortdurende updates en ontwikkeling van technologie en algoritmen zullen de toepassingsmogelijkheden van de fisheye stitching-technologie verder worden uitgebreid en zijn de toepassingsvooruitzichten breed.
Tot slot:
Bent u geïnteresseerd in de aanschaf van diverse soorten lenzen voor bewaking, scanning, drones, smart home-toepassingen of andere doeleinden? Dan bent u bij ons aan het juiste adres. Neem vandaag nog contact met ons op voor meer informatie over onze lenzen en andere accessoires.
Geplaatst op: 1 juli 2025
