1। एक समय-उडान (TOF) सेन्सर के हो?

एक उडान क्यामेरा के हो? के यो क्यामेरा हो जुन प्लेनको उडान कब्जा गर्दछ? के यसमा विमान वा विमानहरूसँग केहि गर्न सकिन्छ? ठिक छ, यो वास्तवमै लामो बाटो हो!

Tof एक उपाय हो कि यो एक वस्तु, कण वा छाल एक दूरी यात्रा गर्न को लागी। के तपाईंलाई थाहा छ एक ब्याटको सोनार प्रणालीले काम गर्दछ? उडान प्रणाली समान छ!

त्यहाँ धेरै प्रकारका समय-उडान सेन्सरहरू छन्, तर प्राय: उडान क्यामेरा र लेजर स्क्वायरहरू, एक छविमा चम्किरहेको टेक्नोलोजी प्रयोग गर्दछ endraed प्रकाश संग।

डाटा उत्पन्न गरियो र TOF सेन्सरहरू प्रयोग गरेर क्याप्चर धेरै उपयोगी छ किनकि यसले फ्राईस्ट्रियन पत्ता लगाउन सक्दछ, अनुहारको सुविधाहरू (एक तनशील स्थानीयकरण) एल्गोरिदमहरू, र अधिक।

यो प्रणाली वास्तवमा रोबोट, स्व-ड्राइभिंग कारहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, र अहिले पनि तपाईंको मोबाइल उपकरण पनि। उदाहरण को लागी, यदि तपाईं Huawei P30 प्रो, संक्षिप्त RX17 प्रो, lg g8 पातलो, आदि प्रयोग गर्दै हुनुहुन्छ भने, तपाईंको फोनमा एक Tof क्यामेरा छ!

एक Tof क्यामेरा

2।-उडान सेन्सरले कसरी काम गर्दछ?

अब, हामी कस्तो समयसी-उडान सेन्सर के हो र यो कसरी काम गर्छौं भन्नेको छोटो परिचय दिन चाहन्छौं।

टारलेसेन्सरहरूले सानो ल्याजरहरू प्रयोग गर्छन्। वस्तुले प्रतिबिम्बित गरिसकेपछि सेन्सरको प्रतिबिम्बको बिचमा समय बिचमा आधारित छ, सेन्सरले वस्तु र सेन्सर बीचको दूरी मापन गर्न सक्दछ।

आज हामी दुईवटा तरिकाहरू अन्वेषण गर्नेछौं कि कसरी दूरी र गहिराई निर्धारण गर्न को लागी यात्रा समय प्रयोग गर्दछ: समय दानाहरू प्रयोग गरेर र पूर्वानुमान संशोधन तरंगहरूको चरणको प्रयोग गरेर।

समयबद्ध दालहरू प्रयोग गर्नुहोस्

उदाहरण को लागी, यो एक लेजर संग एक लक्ष्य को लागी काम गरेर काम गर्दछ, त्यसपछि स्क्यानर संग प्रतिबिम्बी प्रकाश मापन, र त्यसपछि को प्रकाश को गति को लागी दूरी को दूरी को दूरी को दूरी को दूरी को दूरी को दूरी को दूरी को दूरी को दूरी को दूरी को दूरी को दूरी बनाउन को लागी संक्षिप्त गर्न। थप रूपमा, लेजर फिर्ती समय र work illangethathath औंला शव्द प्राप्त गर्दछ लक्ष्यको एक सही डिजिटल 3D प्रतिनिधित्व र सतह सुविधाहरू बनाउँदछन्, र दृश्यहरू यसको व्यक्तिगत सुविधाहरू हुन्।

तपाईंले माथि देख्न सक्नुहुन्छ, लेजर बत्ती निकालिएको छ र त्यसपछि वस्तुलाई सेन्सरमा फिर्ता गरिएको बाउन्स गर्नुहोस्। लेजर फिर्ती समय संग, Tof क्यामेरा छोटो अवधिमा सटीक यात्राको गति मापन गर्न सक्षम छन्। (टफअब दूरीमा रूपान्तरण गर्दछ) यो एक वस्तुको सही दूरीमा आइपुग्न सूत्र हो:

(उडान x समयको गति) / 2

Tof दूरी रूपान्तरण गर्दछ

जब तपाईं देख्न सक्नुहुन्छ, टिम्बर सुरु हुन्छ जबकि प्रकाश बन्द हुन्छ, र जब प्रापकले फिर्ताको प्रकाश प्राप्त गर्दछ, टाइमरले समय फिर्ता लिन्छ। दुई पटक घटाइदा प्रकाशको "उडानको समय" प्राप्त भयो, र प्रकाशको गति स्थिर छ, त्यसैले माथिको सूत्र प्रयोग गर्न सकिन्छ। यस तरीकाले, वस्तुको सतहमा सबै बुँदाहरू निर्धारण गर्न सकिन्छ।

मंगको चरण पाली प्रयोग गर्नुहोस्

अर्कोटारलेतल र दूरी निर्धारण गर्न झर्ने प्रकाश पत्ता लगाउन निरन्तर छालहरू पनि प्रयोग गर्न सक्दछ।

चरणको प्रयोग गरेर चरण सिफ्ट

आयाम परिमार्जन गरेर यसले ज्ञात आवृत्तिको साथ निवासी प्रकाश स्रोत पैदा गर्दछ, डिटेक्टरले निम्न सूत्र प्रयोग गरेर परावर्तन गरिएको प्रकाशको चरण निर्धारण गर्न दिन्छ:

जहाँ सी प्रकाशको गति हो (c = × 10 ^ m m-s), λ एक तरंगलेंग (λ = 1 m मीटर) हो, र f सेन्सरमा सजीलो रूपमा गणना गर्न सकिन्छ।

यी सबै चीजहरू धेरै छिटो हुन्छन् जब हामी प्रकाशको गतिमा काम गर्दछौं। के तपाईं कल्पना गर्न सक्नुहुन्छ कि सटीक र गति संग कन्सोरीहरू मापन गर्न सक्षम छन्? मलाई एक उदाहरण दिनुहोस्, हल्का यात्रा प्रति सेकेन्डको गतिमा प्रकाश यात्रा गर्नुहोस्, यदि वस्तु तपाईंबाट 5 मिटर बीचको समय हो भने, जुन 0.00000033 33 सेकेन्डको तुलनामा फरक हुन्छ! वाह! उल्लेख नगर्न, कब्जा गरिएको डाटाले तपाईंलाई छविमा प्रत्येक पिक्सेलको लागि सटीक dirt डिजिटल प्रतिनिधित्व प्रदान गर्दछ।

सिद्धान्तको पालना गरे पनि, एक प्रकाश स्रोत प्रदान गर्दछ जसले सम्पूर्ण दृश्यलाई प्रकाश पार्दछ सम्पूर्ण दृश्यहरू सबै पोइन्टहरूको गहिराई निर्धारण गर्न को लागी अनुमति दिन्छ। यस्तो परिणामले तपाईंलाई दूरी नक्शा दिन्छ जहाँ प्रत्येक पिक्सेलले दृश्यमा सम्बन्धित बिन्दुमा दूरी समेट्छ। निम्न एक Tof दायरा ग्राफको एक उदाहरण हो:

एक Tof दायरा ग्राफको एक उदाहरण

अब हामी जान्दछौं कि टफले काम गर्छन्, किन यो राम्रो छ? किन यसको प्रयोग? तिनीहरू केको लागि राम्रो छन्? चिन्ता नलिनुहोस्, थोरै सेन्सर प्रयोग गर्न त्यहाँ धेरै सुविधाहरू छन्, तर अवश्य केही सीमितताहरू छन्।

।। समय-उडान सेन्सरहरू प्रयोग गरेर फाइदाहरू

सही र द्रुत मापन

अन्य दूरी सेन्सरहरूको तुलनामा जस्तै अल्ट्रासाउन्ड वा लेसरहरू, समय-उडान सेन्सरहरू धेरै चाँडो दृश्यको थ्रीडी छवि लेख्न सक्षम छन्। उदाहरण को लागी, एक Tof क्यामेरा एक पटक मात्र यो गर्न सक्छ। त्यो मात्र होइन, Tof सेन्सर छोटो समयमा सही रूपमा वस्तुहरू पत्ता लगाउन सक्षम छ र आर्द्रता, वायुको चापमा र बाहिरी प्रयोग दुबैको लागि उपयुक्त बनाउँदैन।

लामो दुरी

Toff सेन्सरहरूले लेजरहरू प्रयोग गरेको हुनाले तिनीहरू पनि उच्च शुद्धताका साथ लामो दूरीको नाप्न सक्षम छन्। Toff सेन्सरहरू लचिलो छन् किनकि तिनीहरू नजिकै र सबै आकार र आकारका धेरै वस्तुहरू पत्ता लगाउन सक्षम छन्।

यो अर्थमा यो पनि लचिलो छ कि तपाईं इष्टतम प्रदर्शनका लागि अपरिवर्तनीय गर्न सक्षम हुनुहुन्छ, जहाँ तपाईं ट्रान्समिटर र रिसीभर प्रकारहरू र लेन्सहरू छनौट गर्न सक्नुहुनेछ।

सुरक्षा

चिन्तित कि लेजरटारलेसेन्सरले तपाईंको आँखालाई चोट पुर्याउँछ? चिन्ता नलिनुहोस्। धेरै tff सेन्सरहरूले अब कम शक्ति संयोजक लेजरलाई प्रकाशको स्रोत जत्तिकै प्रयोग गर्छन् र संयमबद्ध दानाहरूको साथ ड्राइभ गर्दछ। सेन्सरले कक्षा 1 लेजर सुरक्षा मापदण्ड पूरा गर्दछ यो मानव आँखामा सुरक्षित छ भनेर सुनिश्चित गर्न।

लागत प्रभावकारी

अन्य थ्रीडी गहन गहराई दायरा स्क्यानरिंग प्रविधिहरूको तुलनामा जस्तै संरचित हल्का प्रकाश प्रणाली वा लेजर रेन्जर्स उनीहरूको तुलनामा टोफ सेन्सर धेरै सस्तो छन्।

यी सबै सीमितताहरूको बाबजुद, TOF अझै भरपर्दो छ र थ्रीडी जानकारी क्याप्चर गर्ने धेरै द्रुत विधि।

। Tof को सीमितता

यद्यपि यसको धेरै फाइदाहरू छन्, यसमा सीमितता पनि छन्। TOF को केहि सीमितताहरू समावेश गर्दछ:

• छरिएको प्रकाश

यदि धेरै उज्ज्वल सतहहरू तपाईंको टेफ सेन्सरको नजिक छन् भने, तिनीहरूले तपाईंको रिसीभरमा धेरै प्रकाशको तुलनामा र कलाकृतिहरू सिर्जना गर्न आवश्यक पर्दछ, किनकि तपाईंको टोफ सेन्सरले केवल एक पटक मापन गर्नै पर्छ।

• बहु पराध

कुनाहरू र अवतल आकारहरूमा टफ सेन्सरहरू प्रयोग गर्दा, तिनीहरू अनावश्यक प्रतिबिम्बको कारण गर्न सक्छन्, किनकि प्रकाशले धेरै पटक बाउन्स गर्न सक्दछ, मापन विकृत गर्दछ।

• परिवर्तित प्रकाश

चहकिलो सूर्यको किरणमा बाहिर तर्फ क्यामेरा प्रयोग गर्दा बाहिरी सेवन गर्न गाह्रो हुन्छ। यो सूर्यको प्रकाशको उच्च तीव्रताका कारण चाँडै संतृप्त हुन, वस्तुबाट प्रतिबिम्बित वास्तविक प्रकाश पत्ता लगाउन असम्भव बनाउनको लागि हो।

• निष्कर्ष

Tof सेन्सरहरू रTof लेन्सविभिन्न अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गर्न सकिन्छ। थ्रीडी म्यापिंग, औद्योगिक स्वचालन, अवरोध पत्ता लगाउने, आत्म-ड्राइभिंग कारहरू, कृषि, रोबोटिक, वस्तु स्भिजन, निधारमा निपुण, निधारमा निगरानी, ​​निधारमा निगरानी, ​​सम्पत्ती, निगमनहरू, निगरहरू, निगरानी, ​​निगरहरू, निगरानी, ​​निधारमा निगरानी, ​​मापन, निगमनहरू, निगरानी, ​​निधारमा निगरानी, ​​मापन, निधारमा निगरानी, ​​मापन, नियामकहरू। TOF टेक्नोलोजीको अनुप्रयोगहरू अनन्त छन्।

तपाईं हामीलाई कुनै पनि आवश्यकताको लागि सम्पर्क गर्न सक्नुहुन्छ।

Chung एक opteeeeeeemstronsiks उच्च-परिभाषा अप्टिकल लेन्समा एक उत्तम दृश्य ब्रान्डहरू बनाउनको लागि फोकस गर्दछ

Chung एक opteeeeperonsiransics ले एक विविध प्रकारको उत्पादन गरेको छTof लेन्सजस्तै:

Ch3551a F3.6mm F1.2 1/2 "IR850NM

Ch3551b F F3.6MM F1.2 1/2 "IR940NM

Ch3552a F3.3MM F1 1/3 "IR850NM

Ch355b F4.3MM F1 1/3 "IR940NM

Ch365333333a F3.9MM F1 1/3 "IR850NM

Ch35353553b F3.9MM F1 1/3 "IR940NM

Ch3545454a F5.0mm F1 1/3 "IR850NM

Ch3545454b F5.0mm F1 1/3 "IR940NM