दृष्टि-सेन्सिङ-आधारित मोबाइल रोबोट

आज, त्यहाँ विभिन्न प्रकारका स्वायत्त रोबोटहरू छन्। तिनीहरूमध्ये केहीले हाम्रो जीवनमा ठूलो प्रभाव पारेको छ, जस्तै औद्योगिक र चिकित्सा रोबोटहरू। अरूहरू सैन्य प्रयोगका लागि हुन्, जस्तै ड्रोनहरू र पाल्तु रोबोटहरू रमाइलोको लागि। त्यस्ता रोबोटहरू र नियन्त्रित रोबोटहरू बीचको मुख्य भिन्नता भनेको तिनीहरूको आफ्नो वरिपरिको संसारको अवलोकनमा आधारित भएर निर्णय गर्ने क्षमता हो। मोबाइल रोबोटहरूसँग इनपुट डेटासेटको रूपमा प्रयोग गरिएको डेटाको स्रोत हुनुपर्छ र तिनीहरूको व्यवहार परिवर्तन गर्न प्रशोधन गरिएको हुनुपर्छ; उदाहरणका लागि, वरपरको वातावरणबाट सङ्कलन गरिएको जानकारीको आधारमा सार्नुहोस्, रोक्नुहोस्, घुमाउनुहोस् वा कुनै पनि इच्छित कार्य गर्नुहोस्। रोबोट नियन्त्रकलाई डाटा प्रदान गर्न विभिन्न प्रकारका सेन्सरहरू प्रयोग गरिन्छ। त्यस्ता डेटा स्रोतहरू अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू, लेजर सेन्सरहरू, टर्क सेन्सरहरू वा दृष्टि सेन्सरहरू हुन सक्छन्। एकीकृत क्यामेरा भएका रोबोटहरू एउटा महत्त्वपूर्ण अनुसन्धान क्षेत्र बन्न थालेका छन्। तिनीहरूले भर्खरै अनुसन्धानकर्ताहरूबाट धेरै ध्यान आकर्षित गरेका छन्, र यो व्यापक रूपमा स्वास्थ्य सेवा, निर्माण, र अन्य धेरै सेवा क्षेत्रहरूमा प्रयोग गरिन्छ। यस आगमन डाटालाई प्रशोधन गर्न रोबोटहरूलाई बलियो कार्यान्वयन संयन्त्रको साथ नियन्त्रक चाहिन्छ।

मोबाइल रोबोटिक्स हाल वैज्ञानिक अनुसन्धान विषयहरूको सबैभन्दा छिटो बढ्दो क्षेत्रहरू मध्ये एक हो। तिनीहरूको सीपको कारण, रोबोटहरूले धेरै क्षेत्रमा मानिसहरूलाई प्रतिस्थापन गरेका छन्। स्वायत्त रोबोटहरूले कुनै पनि मानव हस्तक्षेप बिना सार्न, कार्यहरू निर्धारण गर्न र कार्यहरू गर्न सक्छन्। मोबाइल रोबोटमा विभिन्न प्रविधिहरू भएका धेरै भागहरू हुन्छन् जसले रोबोटलाई आवश्यक कार्यहरू गर्न अनुमति दिन्छ। मुख्य उपप्रणालीहरू सेन्सरहरू, गति प्रणालीहरू, नेभिगेसन र स्थिति प्रणालीहरू हुन्। स्थानीय नेभिगेसन प्रकारका मोबाइल रोबोटहरू सेन्सरहरूसँग जोडिएका हुन्छन् जसले बाह्य वातावरणको बारेमा जानकारी दिन्छ, जसले अटोमेटनलाई त्यो स्थानको नक्सा बनाउन र स्थानीयकरण गर्न मद्दत गर्दछ। क्यामेरा (वा दृष्टि सेन्सर) सेन्सरहरूको लागि राम्रो प्रतिस्थापन हो। आगमन डेटा छवि ढाँचामा भिजुअल जानकारी हो, जुन नियन्त्रक एल्गोरिदम द्वारा प्रशोधन र विश्लेषण गरिन्छ, अनुरोध गरिएको कार्य प्रदर्शन गर्न उपयोगी डेटामा रूपान्तरण। भिजुअल सेन्सिङमा आधारित मोबाइल रोबोटहरू भित्री वातावरणको लागि हो। क्यामेरा भएका रोबोटहरूले अन्य सेन्सर-आधारित रोबोटहरू भन्दा बढी सही रूपमा आफ्नो काम गर्न सक्छन्।