आज, त्यहाँ विभिन्न प्रकारका स्वायत्त रोबोटहरू छन्। तिनीहरू मध्ये केहीले हाम्रो जीवनमा ठूलो प्रभाव पार्दछ, जस्तै औद्योगिक र चिकित्सा रोबोटहरू। अरूहरू सैन्य प्रयोगको लागि हुन्, जस्तै ड्रोन र घरपालुवा जनावर रोबोटहरू केवल रमाइलोको लागि। यस्तो रोबोट र नियन्त्रित रोबोटहरू बीचको मुख्य भिन्नता उनीहरूको आफ्नै सर्ने क्षमता हो र उनीहरूको वरिपरिको संसारको अवलोकनको आधारमा निर्णयहरू गर्नुहोस्। मोबाइल रोबोटहरूको एक इनपुट डाटासेस्टको रूपमा प्रयोग गरिएको डाटाको स्रोत हुनुपर्दछ र उनीहरूको व्यवहार परिवर्तन गर्न प्रशोधन गर्दछ; उदाहरण को लागी, कदम, घुमाउनुहोस्, घुमाउनुहोस्, वा वरपरका उपयोगी जानकारीबाट जम्मा गरिएको जानकारीमा आधारित कुनै इच्छित कार्य प्रदर्शन गर्नुहोस्। विभिन्न प्रकारका सेन्सरहरू रोबोट नियन्त्रणमा ल्याउन डाटा प्रदान गर्न प्रयोग गरिन्छ। त्यस्ता डाटा स्रोतहरू अल्ट्रासोनिक सेन्सरहरू, लेजर सेन्सरकर्ताहरू, टोक सेन्सर वा दृष्टि सेन्सरहरू वा दृष्टि सेन्सरहरू हुन सक्छन्। एकीकृत क्यामेराको साथ रोबोटहरू एक महत्त्वपूर्ण अनुसन्धान क्षेत्र बनिरहेका छन्। अनुसन्धानकर्ताहरूबाट उनीहरूले हालसालै समेटेका छन् र स्वास्थ्य सेवा, निर्माण, र अन्य सेवा क्षेत्रमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरीन्छ। रोबोटलाई यो आगमन डाटा प्रक्रिया गर्न एक मजबूत कार्यान्वयन संयन्त्रको आवश्यकता छ।
मोबाइल रोबोटिकहरू हाल वैज्ञानिक अनुसन्धान शीर्षकहरूको सब भन्दा द्रुत बढाउने क्षेत्रहरू हुन्। तिनीहरूको सीपलाई धन्यवाद, रोबोटले धेरै जग्गामा फाउन्डेड गरेका छन्। स्वायत्त रोबोटहरू सार्न, कार्यहरू निर्धारण गर्न, र कुनै मानव हस्तक्षेप बिना कार्यहरू प्रदर्शन गर्नुहोस्। मोबाइल रोबोटले विभिन्न प्रविधिको साथ धेरै भागहरू समावेश गर्दछ जसले रोबोटलाई आवश्यक कार्यहरू गर्न अनुमति दिन्छ। मुख्य सबसंख्या पदार्थहरू, चलचित्र प्रणाली, नेभिगेसन र स्थिति प्रणाली हुन्। स्थानीय नेभिगेसन प्रकारका मोबाइल रोबोटहरू सेन्सरहरूसँग जोडिएको छ जुन बाहिरी वातावरणको बारेमा जानकारी दिन्छन्, जसले स्वत: र स्थानीयकरणको नक्शा सिर्जना गर्न मद्दत गर्दछ। क्यामेरा (वा दृष्टि सेन्सर) सेन्सरहरूको लागि राम्रो प्रतिस्थापन हो। आगमन डेटा छवि ढाँचामा अवलोकन जानकारी हो, जुन कन्फर्लर एल्गोरिथ्म द्वारा प्रशोधन र विश्लेषण गरिएको छ र अनुरोध गरिएको कार्यको लागि उपयोगी डाटामा रूपान्तरण गर्दै। भिजानको वातावरणमा आधारित मोबाइल रोबोटहरू। क्यामेराहरूसँग रोबोटहरूले अन्य सेन्सर-आधारित रोबोटहरू भन्दा उनीहरूको काम अझ सही रूपमा गर्न सक्दछन्।
पोष्ट समय: जन-11-20223
