一, उडान क्यामेराको समय के हो?

समय-उडान (TOF) क्यामेरा एक प्रकारको एक प्रकार हो जुन वस्तुहरू र क्यामेरामा फिर्ता लिनको लागि क्यामेरा र क्यामेरामा यात्रा गर्नको लागि दृश्यसँग दूरी र वस्तुहरू बीचको दूरी मापन गर्दछ। तिनीहरू सामान्यतया विभिन्न अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ जस्तै बुगापोनिष्ट, रोबोटिक, थ्रीडी स्क्यान, इशारा मान्यता, र अधिक।

Tof क्यामेराएक प्रकाश संकेत उत्सर्जन गरेर काम गर्नुहोस्, सामान्यतया प्रकाशित गरिएको प्रकाशमा, र दृश्यमा वस्तुहरू हिर्काए पछिको बाउन्स लिनका लागि संकेतको लागि लिइएको समय मापन। यस समय नामांकन तब वस्तुहरूमा दूरी गणना गर्न प्रयोग गरिन्छ, गहराई नक्शा वा दृश्यको एक थ्रीडी प्रतिनिधित्व गर्दछ।

उडान क्यामेराको समय

अन्य गहिराइ-अनुभूति प्रविधिको तुलनामा संरक्षित प्रकाश वा स्टीरियो दृष्टि जस्तै, डोफ क्यामेराले धेरै सुविधाहरू प्रस्ताव गर्दछ। तिनीहरूले वास्तविक समयको गहिराई जानकारी प्रदान गर्दछ, अपेक्षाकृत साधारण डिजाइनको, र विभिन्न प्रकाश अवस्थामा काम गर्न सक्दछ। Tof क्यामेराहरू पनि कम्प्याक्ट छन् र स्मार्टफोन, ट्याब्लेटहरू र वेचन-नमूना जस्ता साना उपकरणहरूमा एकीकृत गर्न सकिन्छ।

Tof क्यामेरा को अनुप्रयोगहरू विविध छन्। अप्रत्यक्षित वास्तविकतामा, Tof क्यामेराले वस्तुहरूको गहिराई पत्ता लगाउन सक्दछ र वास्तविक संसारमा राखिने भर्चुअल वस्तुहरूको यथार्थतालाई सुधार गर्न सक्दछ। रोबोटिकमा, तिनीहरूले रोबोटहरू सक्षम गर्छन् उनीहरूको वरपरलाई बुझाउनको लागि र अधिक प्रभावकारी रूपमा अवलोकन गर्न। थ्रीडी स्क्यानिंगमा, TOF क्यामेराले चाँडै भर्चुअल वास्तविकता, गेमिंग, गेमिंग वा थ्रीडी मुद्रण जस्ता विभिन्न उद्देश्यका लागि वस्तुहरू वा वातावरणको ज्यामिता क्याप्चर गर्न सक्दछ। तिनीहरू पनि बायोमेट्रिक अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ, जस्तै अनुहारको पहिचान वा हात इशारा मान्यता।

二उडान क्यामेराको समयको कम्पोनेन्टहरू

समय-उडान (TOF) क्यामेरागहिराइ र दूरी मापन सक्षम पार्न सँगै मिलेर काम गर्ने धेरै कुञ्जी कम्पोनेन्टहरू समावेश हुन्छन्। विशिष्ट कम्पोनेन्टहरू डिजाइन र निर्मातामा निर्भर हुन सक्छन्, तर यहाँ ट्याफ क्यामेरा प्रणालीहरूमा सामान्यतया आधारभूत तत्वहरू छन्:

प्रकाश स्रोत:

Tof क्यामेराले एक प्रकाश सर्तहरू उत्सर्जन गर्न प्रकाश स्रोत प्रयोग गर्दछ, सामान्यतया इन्फ्रार्ड (ईआर) प्रकाशको रूपमा। प्रकाश स्रोत एक नेतृत्व एक नेतृत्व (हल्का उत्सर्जन ditting disdee) वा एक लेजर डायोड, क्यामेराको डिजाइन मा निर्भर गर्दछ। उत्सर्जन गरिएको प्रकाश दृश्यमा वस्तुहरूतर्फ यात्रा गर्दछ।

Optics:

एक लेन्सहरू परावर्तन गरिएको प्रकाश र छवि सेन्सर (फोकल प्लेन एर्रे) मा वातावरणलाई समावेश गर्दछ। एक अप्टिकल ब्यान्ड-पास फिल्टरले मात्र चल्दै तरंगदैउन्डथनको साथ उज्यालो इकाईको रूपमा प्रकाशको साथ प्रकाश दिन्छ। यसले गैर-प्रासंगिक प्रकाशलाई दबाउन र हल्ला कम गर्न मद्दत गर्दछ।

छवि सेन्सर:

यो TAF क्यामेराको मुटु हो। प्रत्येक पिक्सेलले बत्तीलाई प्रबुप्रवासी एकाई (लेजर वा एलएस्ट) बाट यात्रा गर्न लगाईएको छ।

समय सर्किटरी:

सहि उडानलाई नाप्नको लागि, क्यामेरालाई सटीक समय पाउने सर्किट चाहिन्छ। यो अस्थायी कथाले प्रकाश संकेतको उत्सर्जन नियन्त्रण गर्दछ र वस्तुहरूमा यात्रा गर्न र क्यामेरा फिर्ता लिन प्रकाशको लागि लिने समय पत्ता लगाउँदछ। यसले उत्सर्जन र पहिचान प्रक्रियाहरू समक्रमण गर्दछ सबन्ध र पहिचान प्रक्रियाहरू सही दूरी मापन सुनिश्चित गर्न।

मोडुलन:

केहीTof क्यामेरापरिमार्जन प्रविधिहरू समावेश गर्न संयम समावेश गर्नुहोस् शुद्धता सुधार गर्न र दूरी मापनहरूको मर्मत। यी क्यामेराहरूले एक विशिष्ट ढाँचा वा फ्रिक्वेन्सीको साथ उत्सर्जन गरिएको हल्का प्रकाश संकेत मोडल गर्छन्। मोडुलन अन्य परिवेशको प्रकाश स्रोतहरूबाट उत्सर्जन गरिएको प्रकाश छुट्याउन मद्दत गर्दछ र क्यामेराको सम्बन्धमा भिन्न वस्तुहरू बीच भिन्नता बढाउँदछ।

गहराई गणना एल्गोरिथ्म:

समय -को उडान मापन गहिराई जानकारीमा रूपान्तरण गर्न TOF क्यामेराले परिष्कृत एल्गोरिदमहरू प्रयोग गर्दछ। यी एल्गोरिदमहरू फोटोडेटरकबाट प्राप्त समय डाटा विश्लेषण गर्नुहोस् र क्यामेरा र दृश्यमा वस्तुहरू बीच दूरी गणना गर्नुहोस्। गहिराई गणना एल्गोरिदम प्राय: ज्योति प्रचार गति, सेन्सर प्रतिक्रिया समय, र परिपक्व हल्का हस्तक्षेप जस्तो कारकहरूको लागि क्षतिपूर्ति समावेश गर्दछ।

गहिराई डाटा आउटपुट:

एक पटक गहिराइको गणना प्रदर्शन गरिएको छ, TOF क्यामेराले गहन डाटा आउटपुट प्रदान गर्दछ। यो आउटपुटले गहराई क्लाउड, बुँदा बादल, वा दृश्यको एक थ्रीडी प्रतिनिधित्वको रूप लिन सक्दछ। गहिराई डाटा अनुप्रयोगहरू र प्रणालीहरू द्वारा प्रयोग गर्न सकिन्छ विभिन्न कार्यविधिहरू, प्रीमिट वास्तविकता, वा रोबोट नेभिगेसन।

यो नोट गर्नु महत्त्वपूर्ण छ कि TOF क्यामेरा को विशिष्ट कार्यान्वयन र घटक विभिन्न निर्माता र मोडेल भर फरक गर्न सक्छ। टेक्नोलोजीमा प्रगतिको लागि थप सुविधाहरू र समृद्धताहरूले प्रदर्शन र Tof क्यामेरा प्रणालीहरूको क्षमता सुधार गर्न।

三, अनुप्रयोगहरू

स्वचालित अनुप्रयोगहरू

समय-उडान क्यामेरासक्रिय डेडस्टियन सुरक्षा, सक्रिय पैदल यात्री सुरक्षा, पूर्वनिर्धारित अनुप्रयोगहरूको लागि सहायता र सुरक्षा प्रकार्यहरूमा प्रयोग गरिन्छ।

Tof क्यामेराको अनुप्रयोग

मानव मेसिन इन्टरफेस र गेमिंग

As समय-उडान क्यामेरावास्तविक समयमा दूध छविहरू प्रदान गर्नुहोस्, मानवको चाल ट्र्याक गर्न सजिलो छ। यसले टेलिभिजन जस्ता उपभोक्तामा नयाँ अन्तर्क्रियाहरूलाई अनुमति दिन्छ। अर्को विषय भिडियो खेल कन्सोलमा खेलको साथ कुराकानी गर्न यस प्रकारको क्यामेरा प्रयोग गर्नु हो। दोस्रो-जेस्ट किन्च सेन्सर मूल रूपमा Xbox को साथ एक समय-उडान क्यामेरा प्रयोग गरिएको छ किनकि प्राकृतिक प्रयोगकर्ता इन्टरफेस र गेमिंग सक्षम पार्नुहोस् कम्प्युटर दर्शन र इशारा मान्यता प्रविधि प्रयोग गरेर अनुप्रयोगहरू।

रचनात्मक र इंटेलले खेलको लागि अन्तर्क्रियात्मक इशारा-फ्लाइ अप क्यामेराको समान प्रकारको प्रदान गर्दछ, सेन्ज3d सलज्ममितामको गहिरो क्यामेरामा आधारित। Infineone र pmd टेक्नोलोजिजहरूले साना एकीकृत ग्रेस अफ नग्न ग्रेड कन्टेड क्यामेरा र puptops (picco फ्लेक्सक्स र picco mictaxx क्यामेरा)।

खेलहरूमा Tof क्यामेराको अनुप्रयोग

स्मार्टफोन क्यामेरा

धेरै स्मार्टफोनले समय-उडान क्यामेरा समावेश गर्दछ। यी मुख्यतया अग्रभूमि र पृष्ठभूमिको बारेमा जानकारीको साथ क्यामेरा सफ्टवेयर प्रदान गरेर फोटोहरूको गुणस्तर सुधार गर्न प्रयोग गरिन्छ। यस प्रविधिको प्रयोग गर्न पहिलो मोबाइल फोन 201 2014 को सुरुमा जारी गरिएको LG G3 थियो।

मोबाइल फोनमा TOF क्यामेराको अनुप्रयोग

मापन र मेशिन दर्शन

अन्य अनुप्रयोगहरू मापन कार्यहरू हुन्, उदाहरणका लागि सिओसमा भरिने उचाईको लागि। औद्योगिक मेशिन दर्शनमा, समय-उडान क्यामेराले रोबोटहरूद्वारा प्रयोगको लागि वस्तुहरू वर्गीकृत गर्न र पत्ता लगाउन मद्दत गर्दछ, जस्तै कन्वेयरहरू द्वारा पारित गर्दै। ढोकाका नियन्त्रणहरूले घरहरूसम्म पुग्ने जनावरहरू र मानिसहरू बीचको ढोका नियन्त्रणहरू।

रोबोटिक

यी क्यामेराहरूको अर्को प्रयोग रोबोटिकको क्षेत्र हो: मोबाइल रोबोटहरूले उनीहरूको वरिपरि धेरै चाँडोको नक्शा निर्माण गर्न सक्दछ, तिनीहरूलाई अवरोधबाट जोगिन वा नेतृत्वबाट जोगिन सक्षम गर्दछ। दूरी गणना सरल छ, केवल थोरै कम्प्यूटर पावर प्रयोग गरिन्छ। यी क्यामेराहरू दूरी मापन गर्न पनि प्रयोग गर्न सकिन्छ, पहिलो रोबोटिक प्रतिस्पर्धाको लागि समूहहरू स्वायत्त डेचका लागि उपकरणहरू प्रयोग गर्न परिचित छन्।

पृथ्वी टोपोग्राफी

Tof क्यामेरापृथ्वीको सतह स्थलाकृतिको डिजिटल उचाई मोडेलहरू प्राप्त गर्न प्रयोग गरिएको छ, जमोरफिलोजीमा अध्ययनको लागि।

जम्मरफूफीशास्त्रमा TOF क्यामेराको अनुप्रयोग