1. ပျံသန်းချိန် (ToF) အာရုံခံကိရိယာဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း။

ပျံသန်းချိန်ကင်မရာဆိုတာဘာလဲ။ လေယာဉ်ပျံသန်းမှုကို ဖမ်းယူပေးတဲ့ ကင်မရာပဲလား။ လေယာဉ် သို့မဟုတ် လေယာဉ်များနှင့် ပတ်သက်မှု ရှိပါသလား။ အင်း၊ အဲဒါက တကယ်ဝေးကွာတယ်။

ToF သည် အရာဝတ္ထုတစ်ခု၊ အမှုန်အမွှား သို့မဟုတ် လှိုင်းအကွာအဝေးသို့ သွားလာရန် လိုအပ်သောအချိန်အတိုင်းအတာတစ်ခုဖြစ်သည်။ လင်းနို့၏ ဆိုနာစနစ် အလုပ်လုပ်သည်ကို သင်သိပါသလား။ ပျံသန်းချိန်စနစ်သည် အလားတူဖြစ်သည်။

Time-of-flight sensors အမျိုးအစားများစွာရှိသော်လည်း အများစုမှာ time-of-flight cameras နှင့် laser scanners များဖြစ်ပြီး၊ lidar (light detection and range) ဟုခေါ်သော နည်းပညာကိုအသုံးပြုကာ အလင်းဖြင့် ဓါတ်ပုံတစ်ပုံ၏ အတိမ်အနက်ကို တိုင်းတာပေးပါသည်။ အနီအောက်ရောင်ခြည်ဖြင့်။

ToF အာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ ထုတ်လုပ်ပြီး ဖမ်းယူထားသော ဒေတာသည် လမ်းသွားလမ်းလာများကို ထောက်လှမ်းခြင်း၊ မျက်နှာသွင်ပြင်လက္ခဏာများပေါ်အခြေခံ၍ အသုံးပြုသူအထောက်အထားစိစစ်ခြင်း၊ SLAM (တစ်ပြိုင်နက်တည်း နယ်မြေသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် မြေပုံဆွဲခြင်း) အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးပြုခြင်းနှင့် အခြားအရာများကို ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့် အလွန်အသုံးဝင်ပါသည်။

ဤစနစ်ကို စက်ရုပ်များ၊ မောင်းသူမဲ့ကားများနှင့် သင့်မိုဘိုင်းစက်ပစ္စည်းများတွင်ပင် အမှန်တကယ်တွင်တွင်ကျယ်ကျယ် အသုံးပြုထားသည်။ ဥပမာအားဖြင့် အကယ်၍ သင်သည် Huawei P30 Pro၊ Oppo RX17 Pro၊ LG G8 ThinQ စသည်တို့ကို အသုံးပြုနေပါက သင့်ဖုန်းတွင် ToF ကင်မရာပါရှိပါသည်။

ToF ကင်မရာ

2. လေယာဉ်ပျံသန်းချိန်အာရုံခံကိရိယာ ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ။

ယခု၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အချိန်-ပျံသန်းချိန်အာရုံခံကိရိယာ၏ မည်ကဲ့သို့ အလုပ်လုပ်ပုံနှင့် ၎င်းအား အကျဉ်းချုံး မိတ်ဆက်ပေးလိုပါသည်။

ToFအာရုံခံကိရိယာများသည် အနီအောက်ရောင်ခြည် အလင်းထုတ်လွှတ်ရန် သေးငယ်သော လေဆာများကို အသုံးပြုကာ ထွက်ပေါ်လာသော အလင်းသည် အရာဝတ္တုတစ်ခုခုမှ ပေါက်ထွက်ပြီး အာရုံခံကိရိယာသို့ ပြန်လည်ရောက်ရှိသွားပါသည်။ အလင်းထုတ်လွှတ်မှုနှင့် အရာဝတ္ထုမှ ရောင်ပြန်ဟပ်ပြီးနောက် အာရုံခံကိရိယာသို့ ပြန်သွားခြင်းကြား အချိန်ကွာခြားချက်အပေါ် အခြေခံ၍ အာရုံခံကိရိယာသည် အရာဝတ္ထုနှင့် အာရုံခံကိရိယာကြား အကွာအဝေးကို တိုင်းတာနိုင်သည်။

ယနေ့တွင်၊ ToF သည် ခရီးအကွာအဝေးနှင့် အတိမ်အနက်ကို ဆုံးဖြတ်ရန် ToF ကိုအသုံးပြုပုံ- အချိန်ဆွဲအားကိုအသုံးပြု၍ amplitude modulated waves များ၏ အဆင့်ပြောင်းခြင်းကို အသုံးပြု၍ စူးစမ်းလေ့လာပါမည်။

အချိန်သတ်မှတ်ထားသော ပဲမျိုးစုံကို အသုံးပြုပါ။

ဥပမာအားဖြင့်၊ ၎င်းသည် ပစ်မှတ်ကို လေဆာဖြင့် လင်းထိန်စေပြီး၊ ထို့နောက် ရောင်ပြန်ဟပ်နေသော အလင်းကို စကင်နာဖြင့် တိုင်းတာကာ၊ ခရီးအကွာအဝေးကို တိတိကျကျ တွက်ချက်ရန် အရာဝတ္ထု၏ အကွာအဝေးကို ခွဲထုတ်ရန် အလင်းအမြန်နှုန်းကို အသုံးပြု၍ လုပ်ဆောင်သည်။ ထို့အပြင်၊ ထို့နောက် လေဆာပြန်ချိန်နှင့် လှိုင်းအလျားကွာခြားချက်ကို ပစ်မှတ်၏ တိကျသော ဒစ်ဂျစ်တယ် 3D ကိုယ်စားပြုမှုနှင့် မျက်နှာပြင်အင်္ဂါရပ်များကို ပြုလုပ်ရန်နှင့် ၎င်း၏တစ်ဦးချင်းအင်္ဂါရပ်များကို အမြင်အာရုံဖြင့် ပုံဖော်ရန် အသုံးပြုပါသည်။

အထက်တွင်တွေ့မြင်ရသည့်အတိုင်း လေဆာအလင်းကို လွှတ်လိုက်ပြီး အရာဝတ္ထုမှ အာရုံခံကိရိယာဆီသို့ ပြန်တက်လာသည်။ လေဆာပြန်ချိန်နှင့်အတူ၊ ToF ကင်မရာများသည် အလင်း၏အမြန်နှုန်းဖြင့် အချိန်တိုအတွင်း တိကျသောအကွာအဝေးများကို တိုင်းတာနိုင်သည်။ (ToF သည် အကွာအဝေးသို့ ပြောင်းသည်) ဤသည်မှာ အရာဝတ္ထုတစ်ခု၏ အတိအကျအကွာအဝေးသို့ ရောက်ရှိရန် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာသူအသုံးပြုသည့် ဖော်မြူလာဖြစ်သည်-

(အလင်းအမြန်နှုန်း x ပျံသန်းချိန်) / ၂

ToF သည် အကွာအဝေးသို့ ပြောင်းလဲသည်။

သင်မြင်ရသည့်အတိုင်း၊ မီးပိတ်နေစဉ် အချိန်တိုင်းကိရိယာသည် စတင်မည်ဖြစ်ပြီး၊ လက်ခံသူသည် ပြန်အလင်းကို လက်ခံရရှိသည့်အခါ အချိန်တိုင်းကိရိယာသည် အချိန်ကို ပြန်ပေးမည်ဖြစ်သည်။ နှစ်ကြိမ်နုတ်သောအခါ၊ အလင်း၏ "ပျံသန်းချိန်" ကိုရရှိပြီး အလင်း၏အမြန်နှုန်းသည် ကိန်းသေဖြစ်သောကြောင့် အကွာအဝေးကို အထက်ဖော်ပြပါပုံသေနည်းဖြင့် အလွယ်တကူ တွက်ချက်နိုင်ပါသည်။ ဤနည်းဖြင့် အရာဝတ္ထု၏ မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ အမှတ်အားလုံးကို ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။

AM wave ၏ phase shift ကိုသုံးပါ။

ထို့နောက်၊ToFအတိမ်အနက်နှင့် အကွာအဝေးကို ဆုံးဖြတ်ရန် ရောင်ပြန်ဟပ်နေသောအလင်း၏ အဆင့်ပြောင်းလဲမှုကို သိရှိရန် စဉ်ဆက်မပြတ်လှိုင်းများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

AM လှိုင်းကို အသုံးပြု၍ အဆင့်ပြောင်းခြင်း။

ပမာဏကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းသည် လူသိများသော ကြိမ်နှုန်းဖြင့် sinusoidal အလင်းရင်းမြစ်ကို ဖန်တီးပေးပြီး၊ detector သည် အောက်ပါဖော်မြူလာကို အသုံးပြု၍ ရောင်ပြန်ဟပ်သောအလင်း၏ အဆင့်ပြောင်းလဲမှုကို ဆုံးဖြတ်နိုင်စေသည်-

c သည် အလင်း၏အမြန်နှုန်း (c = 3 × 10^8 m/s) ၊ λ သည် လှိုင်းအလျား (λ = 15 m) ဖြစ်ပြီး f သည် ကြိမ်နှုန်းဖြစ်ပြီး၊ အာရုံခံကိရိယာပေါ်ရှိ အမှတ်တစ်ခုစီကို အနက်ဖြင့် အလွယ်တကူ တွက်ချက်နိုင်သည်။

ကျွန်ုပ်တို့သည် အလင်း၏အမြန်နှုန်းဖြင့် အလုပ်လုပ်သောကြောင့် ဤအရာအားလုံးသည် အလွန်လျင်မြန်ပါသည်။ မည်သည့်အာရုံခံကိရိယာများဖြင့် တိုင်းတာနိုင်သော တိကျမှုနှင့် အမြန်နှုန်းကို သင်မြင်ယောင်နိုင်မည်နည်း။ ဥပမာတစ်ခုပေးပါရစေ၊ အလင်းဟာ တစ်စက္ကန့်ကို ကီလိုမီတာ ၃၀၀,၀၀၀ နဲ့ လည်ပတ်နေတယ်၊ ​​အရာဝတ္ထုတစ်ခုက မင်းနဲ့ ၅ မီတာအကွာမှာဆိုရင်၊ ကင်မရာကနေထွက်ပြီး ပြန်လာတဲ့အလင်းကြားက အချိန်ကွာခြားချက်က 33 နာနိုစက္ကန့်ဖြစ်ပြီး 0.000000033 စက္ကန့်နဲ့ ညီမျှပါတယ်။ အလို! ပြောစရာမရှိပါ၊ ဖမ်းယူထားသောဒေတာသည် ပုံရှိ pixel တစ်ခုစီအတွက် တိကျသော 3D ဒစ်ဂျစ်တယ်ကိုယ်စားပြုမှုကို ပေးပါလိမ့်မည်။

အသုံးပြုသည့် နိယာမ မည်သို့ပင်ဖြစ်စေ မြင်ကွင်းတစ်ခုလုံးကို လင်းထိန်စေသည့် အလင်းရင်းမြစ်ကို ပံ့ပိုးပေးခြင်းဖြင့် အာရုံခံကိရိယာအား အမှတ်အားလုံး၏ အတိမ်အနက်ကို ဆုံးဖြတ်နိုင်စေပါသည်။ ထိုသို့သောရလဒ်သည် သင့်အား မြင်ကွင်းရှိ သက်ဆိုင်ရာအမှတ်သို့ အကွာအဝေးကို pixel တစ်ခုစီကုဒ်လုပ်သည့်အကွာအဝေးမြေပုံကိုပေးသည်။ အောက်ပါသည် ToF အပိုင်းအခြားဂရပ်၏ ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။

ToF အပိုင်းအခြားဂရပ်၏ ဥပမာ

ယခု ကျွန်ုပ်တို့သည် ToF အလုပ်လုပ်သည်ကို သိရှိပြီး အဘယ်ကြောင့် ကောင်းမွန်သနည်း။ ဘာကြောင့်သုံးတာလဲ။ သူတို့ ဘာအတွက်ကောင်းလဲ။ စိတ်မပူပါနှင့်၊ ToF အာရုံခံကိရိယာကို အသုံးပြုခြင်းတွင် အားသာချက်များစွာရှိသည်၊ သို့သော် အကန့်အသတ်အချို့ရှိပါသည်။

3. time-of-flight sensors ကိုအသုံးပြုခြင်း၏အကျိုးကျေးဇူးများ

တိကျမြန်ဆန်သောတိုင်းတာမှု

အာထရာဆောင်း သို့မဟုတ် လေဆာများကဲ့သို့သော အခြားအကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ အချိန်-ပျံသန်းမှုအာရုံခံကိရိယာများသည် မြင်ကွင်းတစ်ခု၏ 3D ပုံရိပ်ကို အလွန်လျင်မြန်စွာ ရေးသွင်းနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ToF ကင်မရာသည် ၎င်းကို တစ်ကြိမ်သာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ထို့အပြင် ToF အာရုံခံကိရိယာသည် အရာဝတ္တုများကို အချိန်တိုအတွင်း တိကျစွာသိရှိနိုင်ပြီး စိုထိုင်းဆ၊ လေဖိအားနှင့် အပူချိန်တို့ကြောင့် ထိခိုက်မှုမရှိသည့်အတွက် အိမ်တွင်းနှင့် ပြင်ပအသုံးပြုမှုနှစ်မျိုးလုံးအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

အကွာအဝေး

ToF အာရုံခံကိရိယာများသည် လေဆာများကို အသုံးပြုထားသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် အကွာအဝေးနှင့် အကွာအဝေးများကို တိကျမှုမြင့်မားစွာဖြင့် တိုင်းတာနိုင်စွမ်းရှိသည်။ ToF အာရုံခံကိရိယာများသည် ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစားအားလုံး၏ အနီးအဝေးရှိ အရာဝတ္ထုများကို သိရှိနိုင်သောကြောင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသည်။

သင်အလိုရှိသော မြင်ကွင်းကိုရရှိရန် transmitter နှင့် receiver အမျိုးအစားများနှင့် မှန်ဘီလူးများကို ရွေးချယ်နိုင်သည့် အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်အတွက် စနစ်၏ optics များကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်ဟူသော သဘောဖြင့် ၎င်းသည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသည်။

ဘေးကင်းရေး

လေဆာကနေ ထွက်လာမှာကို စိုးရိမ်တယ်။ToFအာရုံခံကိရိယာက သင့်မျက်လုံးကို ထိခိုက်စေမှာလား။ စိတ်မပူပါနဲ့! ယခုအခါ ToF အာရုံခံကိရိယာအများအပြားသည် အလင်းရင်းမြစ်အဖြစ် ပါဝါနည်းသော အနီအောက်ရောင်ခြည်လေဆာကို အသုံးပြုပြီး ၎င်းကို ချိန်ညှိထားသော ပဲမျိုးစုံဖြင့် မောင်းနှင်ကြသည်။ အာရုံခံကိရိယာသည် လူသားမျက်လုံးအတွက် ဘေးကင်းကြောင်း သေချာစေရန် Class 1 လေဆာဘေးကင်းရေးစံနှုန်းများနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသည်။

ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ထားသော အလင်းကင်မရာစနစ်များ သို့မဟုတ် လေဆာအကွာအဝေးရှာဖွေခြင်းကဲ့သို့သော အခြား 3D အနက်အကွာအဝေးစကင်န်နည်းပညာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ToF အာရုံခံကိရိယာများသည် ၎င်းတို့နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက များစွာစျေးသက်သာပါသည်။

ဤကန့်သတ်ချက်များရှိသော်လည်း ToF သည် အလွန်ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး 3D အချက်အလက်များကို ဖမ်းယူရာတွင် အလွန်မြန်ဆန်သောနည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။

4. ToF ၏ ကန့်သတ်ချက်များ

ToF တွင် အကျိုးကျေးဇူးများစွာရှိသော်လည်း ကန့်သတ်ချက်များလည်းရှိသည်။ ToF ၏ ကန့်သတ်ချက်အချို့တွင်-

• ပြန့်ကျဲနေသောအလင်းရောင်

အကယ်၍ အလွန်တောက်ပသောမျက်နှာပြင်များသည် သင့် ToF အာရုံခံကိရိယာနှင့် အလွန်နီးကပ်နေပါက၊ ၎င်းတို့သည် သင့်လက်ခံရရှိသူထဲသို့ အလင်းအလွန်အကျွံဖြန့်ကျက်နိုင်ပြီး၊ သင်၏ ToF အာရုံခံကိရိယာသည် တိုင်းတာမှုအဆင်သင့်ဖြစ်သောအခါမှသာ အလင်းရောင်ပြန်ဟပ်ရန် လိုအပ်သောကြောင့် ရှေးဟောင်းပစ္စည်းများနှင့် မလိုလားအပ်သော အလင်းပြန်မှုများကို ဖန်တီးနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

• ရောင်ပြန်ဟပ်မှုများစွာ

ToF အာရုံခံကိရိယာများကို ထောင့်များနှင့် ခုံးပုံသဏ္ဍာန်များတွင် အသုံးပြုသောအခါ၊ အလင်းသည် အကြိမ်များစွာ ခုန်ထွက်နိုင်ပြီး တိုင်းတာမှုကို ကွဲလွဲစေနိုင်သောကြောင့် ၎င်းတို့သည် မလိုလားအပ်သော အလင်းပြန်မှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

• ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းရောင်

ToF ကင်မရာကို အပြင်ဘက်တွင် တောက်ပသော နေရောင်ခြည်တွင် အသုံးပြုခြင်းသည် ပြင်ပတွင် အသုံးပြုရန် ခက်ခဲစေသည်။ ၎င်းမှာ အာရုံခံ ပစ်ဇယ်များ လျင်မြန်စွာ ရွှဲသွားစေရန် နေရောင်ခြည်၏ ပြင်းထန်မှု မြင့်မားခြင်းကြောင့် အရာဝတ္တုမှ ရောင်ပြန်ဟပ်လာသော အမှန်တကယ် အလင်းကို ထောက်လှမ်းရန် မဖြစ်နိုင်သောကြောင့် ဖြစ်သည်။

• နိဂုံး

ToF အာရုံခံကိရိယာများနှင့်ToF မှန်ဘီလူးApplication အမျိုးမျိုးတွင် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ 3D မြေပုံဆွဲခြင်း၊ စက်မှုအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်း၊ အတားအဆီးရှာဖွေခြင်း၊ ကိုယ်တိုင်မောင်းနှင်သည့်ကားများ၊ စိုက်ပျိုးရေး၊ စက်ရုပ်များ၊ အိမ်တွင်းသွားလာခြင်း၊ လက်ဟန်ခြေဟန်ဖြင့် အသိအမှတ်ပြုခြင်း၊ အရာဝတ္တုစကင်န်ဖတ်ခြင်း၊ တိုင်းတာမှုများ၊ စောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်းမှ မြှင့်တင်ထားသော လက်တွေ့ဘဝအထိ။ ToF နည်းပညာ၏အသုံးချမှုများသည် အဆုံးမရှိပေ။

ToF မှန်ဘီလူးများ၏ လိုအပ်ချက်များအတွက် ကျွန်ုပ်တို့ထံ ဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။

Chuang An Optoelectronics သည် ပြီးပြည့်စုံသော အမြင်အာရုံအမှတ်တံဆိပ်ကို ဖန်တီးရန်အတွက် မြင့်မားသော အလင်းပြန်မှန်ဘီလူးများကို အာရုံစိုက်သည်။

Chuang An Optoelectronics သည် ယခုအခါ အမျိုးမျိုးကို ထုတ်လုပ်နေပြီဖြစ်သည်။TOF မှန်ဘီလူးကဲ့သို့:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2" IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2" IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3" IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3" IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3" IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3" IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3" IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3" IR940nm