1 ။ လေယာဉ်ပျံ (Tof) အာရုံခံကိရိယာဆိုတာဘာလဲ။

အချိန်ကုန်လွန်သည့်ကင်မရာကဘာလဲ။ လေယာဉ်ပျံသန်းမှုကိုဖမ်းယူသောကင်မရာလား။ လေယာဉ်များသို့မဟုတ်လေယာဉ်များနှင့်သက်ဆိုင်ပါသလား။ ကောင်းပြီ, တကယ်တော့ရှည်လျားတဲ့လမ်းပဲ!

TOF သည်အကွာအဝေးတစ်ခုသို့သွားရန်အရာဝတ်ထု, အမှုန်သို့မဟုတ်လှိုင်းများအတွက်ကြာသည့်အချိန်ကိုတိုင်းတာသည်။ လင်းနို့ရဲ့ sonar system အလုပ်လုပ်နေတယ်ဆိုတာမင်းသိလား။ အချိန်ကုန်လွန်မှုစနစ်သည်အလားတူပင်။

လေယာဉ်ပျံသန်းမှုအမျိုးမျိုးရှိသော်လည်းအများစုမှာ Lidar (LIGHTAR Detection and and Cand and and and Cand and Cand Cancing) ကို အသုံးပြု. ဓာတ်ပုံအမျိုးမျိုးကိုတိုင်းတာခြင်းအားဖြင့်အရောင်များကိုတိုင်းတာရန်ဖြစ်သည် အနီအောက်ရောင်ခြည်အလင်းနှင့်အတူ။

Tof Sensor များ အသုံးပြု. ထုတ်လုပ်သောအချက်အလက်များနှင့်ဖမ်းယူနိုင်သည့်အချက်အလက်များသည်အပြတ်အသတ်များရှာဖွေခြင်း,

ဤစနစ်ကိုစက်ရုပ်များ, ကိုယ်ပိုင်မောင်းနှင်သည့်ကားများနှင့်ယခုသင်၏မိုဘိုင်းစက်ပစ္စည်းများတွင်ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုသည်။ ဥပမာအားဖြင့်, သင်သည် Huawei P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 Phetq စသည်တို့ပါ 0 င်ပါကသင့်ဖုန်းတွင် Tof ကင်မရာရှိသည်။

တစ် ဦး TOF ကင်မရာ

2 ။ လေယာဉ်ပျံအာရုံခံကိရိယာသည်မည်သို့အလုပ်လုပ်သနည်း။

ယခုတွင်ကျွန်ုပ်တို့သည်အချိန်ကုန်လွန်လေယာဉ်ပျံအာရုံခံကိရိယာနှင့်မည်သို့အလုပ်လုပ်သည်ကိုမိတ်ဆက်ပေးလိုသည်။

ရေှးသို့အာရုံခံကိရိယာများသည်အနီအောက်ရောင်ခြည်အလင်းထုတ်ရန်အလွန်သေးငယ်သောလေဆာရောင်ခြည်များကိုအသုံးပြုကြသည်။ အရာဝတ်ထုမှရောင်ပြန်ဟပ်ပြီးနောက်အာရုံခံကိရိယာများကိုထုတ်လွှတ်မှုနှင့်အာရုံခံကိရိယာပြန်လည်ထူထောင်ရေးအကြားအချိန်ကွာခြားမှုအပေါ် အခြေခံ. အာရုံခံကိရိယာသည်အရာဝတ်ထုနှင့်အာရုံခံကိရိယာအကြားအကွာအဝေးကိုတိုင်းတာနိုင်သည်။

Tof နှင့် Defet Time Pulse ကို အသုံးပြု. Tof Travel အချိန်ကိုမည်သို့အသုံးပြုသည်ကိုယနေ့ခေတ်ခရီးသွားချိန်ကိုမည်သို့အသုံးပြုသည်ကိုယနေ့ကျွန်ုပ်တို့လေ့လာပါမည်။

Timed Pulses ကိုသုံးပါ

ဥပမာအားဖြင့်၎င်းသည်လေဆာရောင်ခြည်ဖြင့်ပစ်မှတ်တစ်ခုအားအလင်းရောင်ဖြင့်အလင်းရောင်ဖြင့်အလုပ်လုပ်ပြီးရောင်ပြန်ဟပ်သောအလင်းကိုစကင်နာဖြင့်တိုင်းတာခြင်းနှင့်အလင်း၏အကွာအဝေးကိုဖြတ်သန်းသွားသောအကွာအဝေးကိုအတိအကျတွက်ချက်ရန်အကွာအဝေးကိုပိုမိုအသုံးပြုသည်။ ထို့အပြင်လေဆာပြန်လာအချိန်နှင့်လှိုင်းအလျားများကွာခြားမှုသည်ထိုတွင်တိကျသောဒီဂျစ်တယ် 3D ကိုယ်စားပြုမှုနှင့်မျက်နှာပြင်အင်္ဂါရပ်များကိုတိကျသောဒီဂျစ်တယ် 3D ကိုယ်စားပြုမှုနှင့်မျက်နှာပြင်အင်္ဂါရပ်များပြုလုပ်ရန်အသုံးပြုသည်။

သင်အပေါ်တွင်တွေ့မြင်ရသည့်အတိုင်းလေဆာရောင်ခြည်အလင်းရောင်ကိုထုတ်ပစ်လိုက်ပြီးအရာဝတ်ထုကိုအာရုံခံကိရိယာသို့ပြန်သွားသည်။ လေဆာပြန်လာအချိန်နှင့်အတူ Tof ကင်မရာများသည်အလင်းအရှိန်အဟုန်ဖြင့်အချိန်တိုအတွင်းတိကျသောအကွာအဝေးများကိုတိုင်းတာနိုင်ကြသည်။ (Tof Twanges သို့ကူးပြောင်းသည်) ဤသည်မှာအရာဝတ်ထုတစ်ခု၏အကွာအဝေးအတိအကျကိုရောက်ရှိရန်လေ့လာသုံးသပ်သူတစ် ဦး အသုံးပြုသောပုံသေနည်းဖြစ်သည်။

(လေယာဉ်ပျံ၏အလင်း၏အမြန်နှုန်း) / 2

Tof အကွာအဝေးမှဘာသာပြောင်း

သင်မြင်နိုင်သည့်အတိုင်းအလင်းသည်ပိတ်ထားစဉ် Timer သည်စတင်လိမ့်မည်။ လက်ခံသူသည်ပြန်လာသည့်အလင်းကိုလက်ခံရရှိသည့်အခါ Timer သည်အချိန်ကိုပြန်လာလိမ့်မည်။ နှစ်ကြိမ်နုတ်သောအခါအလင်း၏ "ပျံသန်းမှုအချိန်" ကိုရရှိပြီးအလင်းအမြန်နှုန်းသည်အဆက်မပြတ် အသုံးပြု. အကွာအဝေးကိုအလွယ်တကူတွက်ချက်နိုင်သည်။ ဤနည်းအားဖြင့်အရာဝတ်ထု၏မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိအချက်များအားလုံးကိုဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။

am လှိုင်း၏ shift ကိုသုံးပါ

နောက်တစ်ခုရေှးသို့ရောင်ပြန်ဟပ်သည့်အလင်း၏အဆင့်ပြောင်းလဲခြင်းကိုရှာဖွေရန်အဆက်မပြတ်လှိုင်းများကိုလည်းနက်ရှိုင်းခြင်းနှင့်အကွာအဝေးကိုဆုံးဖြတ်ရန်။

am လှိုင်းကိုအသုံးပြုပြီးအဆင့်ပြောင်းကုန်ပြီ

လွှဲခွင်ကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအားဖြင့်၎င်းသည် sinusoidal အလင်းအရင်းအမြစ်ကိုလူသိများသောကြိမ်နှုန်းဖြင့်ဖန်တီးသည်။

C သည်အလင်းအမြန်နှုန်း (C = 3 3 × 10 ^ 8 M / S / S) သည်လှိုင်းအလျား (λ = 15 မီတာ) သည်ကြိမ်နှုန်းဖြစ်သည်။ Sensor ပေါ်ရှိအချက်တစ်ချက်စီကိုအတိမ်အနက်ကိုအလွယ်တကူတွက်ချက်နိုင်သည်။

ကျွန်ုပ်တို့သည်အလင်းအရှိန်ဖြင့်အလုပ်လုပ်သကဲ့သို့ဤအရာအားလုံးသည်အလွန်မြန်သည်။ အာရုံခံကိရိယာတိုင်းတာနိုင်သည့်တိကျမှုနှင့်မြန်နှုန်းကိုသင်မြင်ယောင်ကြည့်ပါ။ ဥပမာတစ်ခုကတစ်စက္ကန့်ကီလိုမီတာ 300,000 အကွာအဝေးမှာရှိတဲ့အမြန်နှုန်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး, အလို! ဖော်ပြရန်မဖော်ပြရန်သိမ်းဆည်းထားသောအချက်အလက်များသည်ပုံပါသော pixel တိုင်းအတွက်သင့်အား 3D ဒီဂျစ်တယ်ကိုယ်စားပြုမှုကိုသင့်အားတိကျသော 3D ဒီဂျစ်တယ်ကိုယ်စားပြုမှုကိုပေးလိမ့်မည်။

မြင်ကွင်းတစ်ခုလုံးကိုလင်းစေသည့်အလင်းအရင်းအမြစ်တစ်ခုမည်သို့ပင်ရှိပါစေ, ဤသို့သောရလဒ်သည် pixel တစ်ခုချင်းစီကိုမြင်ကွင်းအတွင်းရှိသက်ဆိုင်ရာအချက်နှင့်အကွာအဝေးကိုကျယ်ဝန်းသည့်အကွာအဝေးမြေပုံကိုပေးသည်။ အောက်ဖော်ပြပါသည် Tof Range ဂရပ်၏ဥပမာတစ်ခုဖြစ်သည်။

TOF အကွာအဝေးဂရပ်၏ဥပမာတစ်ခု

ယခုငါတို့ TOF အလုပ်လုပ်ကြောင်းသိကြသောကြောင့်အဘယ်ကြောင့်ကောင်းသနည်း အဘယ်ကြောင့်၎င်းကိုသုံးသနည်း သူတို့ဘာတွေလုပ်နေလဲ။ စိတ်မပူပါနဲ့, Tof Sensor ကိုသုံးဖို့အားသာချက်များစွာရှိတယ်, ဒါပေမယ့်တချို့ကန့်သတ်ချက်တွေရှိတယ်။

3 ။ အချိန်ကုန်လွန်သောအာရုံခံကိရိယာများအသုံးပြုခြင်း၏အကျိုးကျေးဇူးများ

တိကျသောနှင့်အစာရှောင်ခြင်းတိုင်းတာခြင်း

Ultrasound သို့မဟုတ်လေဆာရောင်ခြည်ကဲ့သို့သောအခြားအကွာအဝေးအာရုံခံကိရိယာများနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်အချိန်ကုန်လွန်လေယာဉ်ပျံအာရုံခံကိရိယာသည်မြင်ကွင်း၏ 3D ပုံရိပ်ကိုလျင်မြန်စွာကော်တတ်နေနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, Tof ကင်မရာသည်တစ်ကြိမ်သာထိုသို့ပြုလုပ်နိုင်သည်။ Tof Sensor သည်အရာဝတ်ထုများကိုအချိန်တိုအတွင်းတိကျစွာရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်ပြီးစိုထိုင်းဆ, လေဖိအားနှင့်အပူချိန်များကြောင့်မထိခိုက်စေဘဲစိုထိုင်းဆ,

အကွာအဝေးရှည်

Tof Sensors များသည်လေဆာရောင်ခြည်ကိုအသုံးပြုသောကြောင့်၎င်းတို့သည်ဝေးလံသောအကွာအဝေးများကိုတိုင်းတာနိုင်ပြီးမြင့်မားသောတိကျမှန်ကန်မှုနှင့်အတူရှိသည်။ Tof အာရုံခံကိရိယာများသည်ပုံစံအမျိုးမျိုးနှင့်အရွယ်အစားအားလုံး၏အနီးအနားရှိအရာဝတ်ထုများကိုရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်သည့်အတွက်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိကြသည်။

၎င်းသည်စနစ်၏ optics များကိုအကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်များအတွက်မှန်မှန်ကန်ကန်စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သည်, နေရာချထားသည့်မြင်ကွင်းကိုရရန် transmitter နှင့် receiver အမျိုးအစားများနှင့်မှန်ဘီလူးများကိုရွေးချယ်နိုင်သည်။

လုံခွုံမှု

ကနေလေဆာကိုစိုးရိမ်ရေှးသို့အာရုံခံကိရိယာသည်သင်၏မျက်စိကိုထိခိုက်လိမ့်မည်နည်း စိတ်မပူပါနဲ့ ယခုအခါ Tof Sensor များသည်အနေဖြင့်ပါဝါအနီအောက်ရောင်ခြည်အမှိုက်များကိုအလင်းအရင်းအမြစ်အဖြစ် အသုံးပြု. Modulated Pulses နှင့်အတူမောင်းနှင်ကြသည်။ လူ့မျက်စိနှင့်လုံခြုံမှုရှိစေရန် Sensor သည် Class 1 Laser Safety စံနှုန်းများနှင့်ကိုက်ညီသည်။

ထိရောက်သောကုန်ကျစရိတ်

ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာမီးကင်မရာစနစ်များသို့မဟုတ်လေဆာရောင်ခြည်များကဲ့သို့သောအခြား 3D Depth Range Scanning Technologies များနှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင် Tof Sensors သည်သူတို့နှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင်အလွန်စျေးသက်သာသည်။

ဤအကန့်အသတ်များရှိသော်လည်း TOF သည်အလွန်ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး 3D အချက်အလက်များကိုဖမ်းယူရန်အလွန်မြန်ဆန်စွာနည်းလမ်းဖြစ်သည်။

4 ။ TOF ၏ကန့်သတ်ချက်များ

TOF တွင်အကျိုးကျေးဇူးများစွာရှိသော်လည်းအကန့်အသတ်ရှိသည်။ TOF ၏ကန့်သတ်ချက်အချို့မှာ -

• အရပ်ရပ်သို့ကွဲပြားသောအလင်း

အကယ်. အလွန်တောက်ပသောမျက်နှာပြင်များသည်သင်၏ Tof Sensor နှင့်အလွန်နီးကပ်ပါကသင်၏ Tof Sensor သည်အဆင်သင့်ဖြစ်နေပြီဖြစ်သောကြောင့်သင်၏ Tof Sensor သည်အလင်းကိုရောင်ပြန်ဟပ်ရန်လိုအပ်သည့်အတွက်အပိုပစ္စည်းနှင့်မလိုလားအပ်သောထင်ဟပ်မှုများဖန်တီးနိုင်သည်။

• မျိုးစုံထင်ဟပ်

ထောင့်နှင့်ခွက်နှင့်ခွက်ပုံစံအမျိုးမျိုးရှိ tof အာရုံခံကိရိယာများကိုအသုံးပြုသောအခါသူတို့သည်မလိုလားအပ်သောထင်ဟပ်မှုများဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

• ပတ်ဝန်းကျင်အလင်း

တောက်ပသောနေရောင်ခြည်တွင်အိမ်ပြင်တွင်ရှိသော Tof ကင်မရာကိုအသုံးပြုခြင်းသည်ပြင်ပတွင်အသုံးပြုရန်ခက်ခဲစေသည်။ ၎င်းသည်နေရောင်ခြည်အလွန်ပြင်းထန်မှုကြောင့်အာရုံခံကိရိယာ pixels များကိုလျင်မြန်စွာပြည့်နှက်စေသောအာရုံခံကိရိယာများကိုလျင်မြန်စွာပြည့်စေပြီးအရာဝတ်ထုမှထင်ဟပ်သောအမှန်တကယ်အလင်းကိုရှာဖွေရန်မဖြစ်နိုင်ပါ။

• နိဂုံးချုပ်

tof အာရုံခံကိရိယာများနှင့်Tof မှန်ဘီလူးapplications အမျိုးမျိုးအတွက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ 3D Mappacle, Hubstacle Detection, Self- ကားမောင်းကားများ, စိုက်ပျိုးရေး, စက်ရုပ်များ, အိမ်တွင်းလမ်းညွှန်အသိအမှတ်ပြုခြင်း, Tof နည်းပညာ၏လျှောက်လွှာများသည်အဆုံးမဲ့ဖြစ်ကြသည်။

တကယ်မဆိုမှန်ဘီလူး၏လိုအပ်ချက်များကိုမဆိုကျွန်ုပ်တို့အားဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။

Chuang Optoeleletectronics သည်အကောင်းဆုံးသောအမြင်အာရုံအမှတ်တံဆိပ်ကိုဖန်တီးရန် High-definition optical မှန်ဘီလူးများကိုအာရုံစိုက်သည်

Chuang Optoelelectronics ယခုအချိန်တွင်အမျိုးမျိုးထုတ်လုပ်ခဲ့သည်မျက်ကပ်မှန်ကဲ့သို့:

Ch3651A f3.6mm f1.2 1/2 "IR850NM

ch3651b f3.6mm f1.2 1/2 "ir940nm

Ch3652A F3.3MM F1.1 1/3 "IR850NM

ch3652b f3.3mm F1.1 1/3 "IR940nM

Ch3653A f3.9mm F1.1 1/3 "IR850NM

Ch3653B f3.9mm F1.1 1/3 "IR940nm

Ch3654A f5.0mm F1.1 1/3 "IR850NM

Ch3654B f5.0mm F1.1 1/3 "IR940nm