ယနေ့တွင်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစက်ရုပ်အမျိုးမျိုးရှိသည်။ ၎င်းတို့ထဲမှအချို့သည်စက်မှုနှင့်ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်ရုပ်များကဲ့သို့သောကျွန်ုပ်တို့၏ဘ 0 အပေါ်အဓိကသက်ရောက်မှုရှိသည်။ အခြားသူများကမူမောင်းသူမဲ့လေအိမ်များနှင့်အိမ်မွေးတိရစ္ဆာန်စက်ရုပ်များကဲ့သို့သောစစ်ရေးအသုံးပြုမှုအတွက်ဖြစ်သည်။ ထိုကဲ့သို့သောစက်ရုပ်နှင့်ထိန်းချုပ်ထားသောစက်ရုပ်များအကြားအဓိကကွာခြားချက်မှာ၎င်းတို့၏ပတ် 0 န်းကျင်ရှိကမ္ဘာ၏လေ့လာတွေ့ရှိချက်များအပေါ် အခြေခံ. ဆုံးဖြတ်ချက်များချနိုင်စွမ်းသည်သူတို့၏ကိုယ်ပိုင်အပေါ်တွင်သူတို့၏ကိုယ်ပိုင်လုပ်ဆောင်မှုကိုလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းရှိသည်။ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည် input dataset တစ်ခုအဖြစ်အသုံးပြုသောအချက်အလက်အရင်းအမြစ်တစ်ခုရှိရမည်။ သူတို့၏အပြုအမူကိုပြောင်းလဲရန်လုပ်ဆောင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်လိုချင်သောအရေးယူမှုကို အခြေခံ. လိုချင်သောအရေးယူမှုကို အခြေခံ. လိုချင်ခြင်း, လှည့်ခြင်း, ကွဲပြားခြားနားသောအာရုံခံကိရိယာအမျိုးအစားများကိုစက်ရုပ် Controller သို့ဒေတာများကိုပေးရန်အသုံးပြုသည်။ ထိုကဲ့သို့သောဒေတာအရင်းအမြစ်များသည် ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများ, Laser Sensors များ, Torque Sensors သို့မဟုတ် Vision အာရုံခံကိရိယာများဖြစ်နိုင်သည်။ ပေါင်းစည်းထားသောကင်မရာများနှင့်အတူစက်ရုပ်များသည်အရေးကြီးသောသုတေသန area ရိယာဖြစ်လာသည်။ သူတို့သည်မကြာသေးမီကသုတေသီများမှများစွာအာရုံစိုက်မှုများစွာကိုဆွဲဆောင်နိုင်ခဲ့ပြီးကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှု, ကုန်ထုတ်လုပ်မှုနှင့်အခြား 0 န်ဆောင်မှုနယ်ပယ်များတွင်ကျယ်ပြန့်စွာအသုံးပြုသည်။ စက်ရုပ်များသည် 0 င်လာသည့်အချက်အလက်များကိုပြုပြင်ရန်အတွက်အားကောင်းသည့်အကောင်အထည်ဖော်မှုယန္တရားနှင့်အတူ controller တစ်ခုလိုအပ်သည်။
မိုဘိုင်းစက်ရုပ်သည်လက်ရှိတွင်သိပ္ပံနည်းကျသုတေသနခေါင်းစဉ်များ၏အမြန်ဆုံးကြီးထွားလာသောဒေသများအနက်မှတစ်ခုဖြစ်သည်။ သူတို့၏ကျွမ်းကျင်မှုများကြောင့်စက်ရုပ်များသည်လူများကိုလယ်ကွင်းများတွင်အစားထိုးခဲ့သည်။ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစက်ရုပ်များသည်ရွေ့လျားနိုင်သည်, လုပ်ဆောင်မှုများကိုဆုံးဖြတ်ရန်နှင့်မည်သည့်လူ့ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုမရှိဘဲအလုပ်များကိုလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်တွင်မတူညီသောနည်းပညာများနှင့်ကွဲပြားခြားနားသောနည်းပညာများဖြင့်အစိတ်အပိုင်းများစွာပါ 0 င်သည်။ အဓိက subsystems သည်အာရုံခံကိရိယာများ, ရွေ့လျားမှုစနစ်များ, အညွှန်းနှင့်နေရာပေးစနစ်များဖြစ်သည်။ ဒေသတွင်းလမ်းညွှန်အမျိုးအစားမိုဘိုင်းစက်ရုပ်များနှင့်ဆက်စပ်သောအာရုံခံကိရိယာများနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည့်အာရုံခံကိရိယာများနှင့်ဆက်စပ်သောအာရုံခံကိရိယာများနှင့်ချိတ်ဆက်ထားသည်။ ကင်မရာ (သို့မဟုတ်အမြင်အာရုံအာရုံခံကိရိယာ) သည်အာရုံခံကိရိယာအတွက်ပိုမိုအစားထိုးခြင်းဖြစ်သည်။ 0 င်လာသောအချက်အလက်များသည် controller algorithm မှပြုလုပ်သော algorithm မှပြောင်းလဲခြင်းနှင့်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းသည်ပုံရိပ်ပုံစံဖြင့်အမြင်အာရုံသတင်းအချက်အလက်ဖြစ်သည်။ အမြင်အာရုံဆိုင်ရာအာရုံခံအပေါ် အခြေခံ. မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည်မိုးလုံလေလုံလက္ခဏာများအတွက်ရည်ရွယ်သည်။ ကင်မရာများနှင့်စက်ရုပ်များသည်အခြားအာရုံခံကိရိယာအခြေပြုစက်ရုပ်များထက်ပိုမိုတိကျစွာပြုလုပ်နိုင်သည်။
Post Time: ဇန်နဝါရီ-11-2023
