Vision-Sensing-Based မိုဘိုင်းစက်ရုပ်

ယနေ့ခေတ်တွင်၊ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစက်ရုပ်များ အမျိုးမျိုးရှိသည်။ ၎င်းတို့ထဲမှ အချို့သည် စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်များကဲ့သို့ ကျွန်ုပ်တို့၏ဘဝအပေါ် ကြီးမားသောအကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသည်။ အခြားအရာများသည် အပျော်သဘောအတွက်သာဖြစ်ပြီး ဒရုန်းများနှင့် အိမ်မွေးတိရစ္ဆာန်စက်ရုပ်များကဲ့သို့ စစ်ရေးအတွက်ဖြစ်သည်။ ထိုကဲ့သို့သော စက်ရုပ်များနှင့် ထိန်းချုပ်ထားသော စက်ရုပ်များကြား အဓိကကွာခြားချက်မှာ ၎င်းတို့ကိုယ်တိုင် ရွေ့လျားနိုင်စွမ်းရှိပြီး ၎င်းတို့ပတ်ဝန်းကျင်ရှိ ကမ္ဘာကို လေ့လာတွေ့ရှိချက်များကို အခြေခံ၍ ဆုံးဖြတ်ချက်များချနိုင်ခြင်းဖြစ်သည်။ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များတွင် ထည့်သွင်းဒေတာအတွဲအဖြစ် အသုံးပြုသည့် ဒေတာရင်းမြစ်တစ်ခုရှိရမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းတို့၏အပြုအမူကို ပြောင်းလဲရန် စီမံဆောင်ရွက်ထားသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ပတ်ဝန်းကျင်မှ စုဆောင်းထားသော အချက်အလက်များအပေါ် အခြေခံ၍ ရွှေ့ခြင်း၊ ရပ်တန့်ခြင်း၊ လှည့်ခြင်း သို့မဟုတ် အလိုရှိသော မည်သည့်လုပ်ဆောင်ချက်ကိုမဆို လုပ်ဆောင်ပါ။ စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ဒေတာများပေးရန်အတွက် မတူညီသောအာရုံခံကိရိယာများကို အသုံးပြုပါသည်။ ထိုကဲ့သို့သော ဒေတာရင်းမြစ်များသည် ultrasonic အာရုံခံကိရိယာများ၊ လေဆာအာရုံခံကိရိယာများ၊ torque အာရုံခံကိရိယာများ သို့မဟုတ် အမြင်အာရုံခံကိရိယာများ ဖြစ်နိုင်သည်။ ပေါင်းစပ်ကင်မရာများပါရှိသော စက်ရုပ်များသည် အရေးကြီးသော သုတေသနနယ်ပယ်တစ်ခု ဖြစ်လာပါသည်။ ၎င်းတို့သည် မကြာသေးမီက သုတေသီများ၏ အာရုံစိုက်မှုကို အများအပြားရရှိခဲ့ပြီး ၎င်းကို ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှု၊ ကုန်ထုတ်လုပ်ငန်းနှင့် အခြားဝန်ဆောင်မှုနယ်ပယ်များစွာတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုလျက်ရှိသည်။ စက်ရုပ်များသည် ဤဝင်လာသောဒေတာကိုလုပ်ဆောင်ရန်အတွက် ခိုင်မာသောအကောင်အထည်ဖော်မှုယန္တရားတစ်ခုပါရှိသည့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုလိုအပ်ပါသည်။

 微信图片_20230111143447

မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည် လက်ရှိတွင် သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသန ခေါင်းစဉ်များအနက် အလျင်မြန်ဆုံး ကြီးထွားလာနေသည့် နယ်ပယ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့၏ ကျွမ်းကျင်မှုများကြောင့် စက်ရုပ်များသည် နယ်ပယ်များစွာတွင် လူသားများကို အစားထိုးခဲ့သည်။ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရစက်ရုပ်များသည် လူသား၏ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုမရှိဘဲ လှုပ်ရှားနိုင်သည်၊ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ဆုံးဖြတ်နိုင်ပြီး အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်တွင် စက်ရုပ်သည် လိုအပ်သောအလုပ်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေမည့် ကွဲပြားသောနည်းပညာများဖြင့် အစိတ်အပိုင်းများစွာ ပါဝင်ပါသည်။ ပင်မစနစ်ခွဲများသည် အာရုံခံကိရိယာများ၊ ရွေ့လျားမှုစနစ်များ၊ လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းစနစ်များဖြစ်သည်။ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များ၏ ဒေသတွင်း သွားလာမှု အမျိုးအစားကို ပြင်ပပတ်ဝန်းကျင်အကြောင်း သတင်းအချက်အလက်ပေးသည့် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး ၎င်းတည်နေရာ၏မြေပုံကို ဖန်တီးကာ အလိုအလျောက်နေရာချရာတွင် automaton ကို ကူညီပေးပါသည်။ ကင်မရာ (သို့မဟုတ် အမြင်အာရုံခံကိရိယာ) သည် အာရုံခံကိရိယာများအတွက် ပိုမိုကောင်းမွန်သော အစားထိုးမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဝင်လာသောဒေတာသည် ရုပ်ပုံဖော်မတ်ရှိ ရုပ်ပုံဖော်မတ်ရှိ သတင်းအချက်အလက်များကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာ အယ်လဂိုရီသမ်ဖြင့် လုပ်ဆောင်ပြီး ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာကာ ၎င်းကို တောင်းဆိုထားသည့်လုပ်ငန်းကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် အသုံးဝင်သောဒေတာအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးသည်။ အမြင်အာရုံခံနိုင်မှုအပေါ် အခြေခံသည့် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည် အိမ်တွင်းပတ်ဝန်းကျင်အတွက် ရည်ရွယ်ပါသည်။ ကင်မရာပါသော စက်ရုပ်များသည် အခြားအာရုံခံစနစ်သုံး စက်ရုပ်များထက် ၎င်းတို့၏ အလုပ်ကို ပိုမိုတိကျစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။


စာတိုက်အချိန်- Jan-11-2023