Illum, hemm tipi differenti ta 'robots awtonomi. Xi wħud minnhom kellhom impatt kbir fuq ħajjitna, bħal robots industrijali u mediċi. Oħrajn huma għal użu militari, bħal drones u robots tal-annimali domestiċi biss għall-gost. Id-differenza ewlenija bejn robots bħal dawn u robots ikkontrollati hija l-abbiltà tagħhom li jimxu waħedhom u jieħdu deċiżjonijiet ibbażati fuq osservazzjonijiet tad-dinja ta 'madwarhom. Ir-robots mobbli għandu jkollhom sors ta 'dejta użata bħala sett ta' data ta 'input u pproċessati biex ibiddlu l-imġieba tagħhom; Pereżempju, iċċaqlaq, iwaqqaf, idur, jew iwettaq kwalunkwe azzjoni mixtieqa bbażata fuq informazzjoni miġbura mill-ambjent tal-madwar. Tipi differenti ta 'sensuri jintużaw biex jipprovdu dejta lill-kontrollur tar-robot. Sorsi ta 'dejta bħal dawn jistgħu jkunu sensuri ultrasoniċi, sensuri tal-lejżer, sensuri tat-torque jew sensuri tal-vista. Robots b'kameras integrati qed isiru qasam ta 'riċerka importanti. Reċentement ġibdu ħafna attenzjoni mir-riċerkaturi, u huwa użat ħafna fil-kura tas-saħħa, il-manifattura, u f'ħafna oqsma oħra ta 'servizz. Ir-robots għandhom bżonn kontrollur b'mekkaniżmu ta 'implimentazzjoni robust biex jipproċessa din id-dejta li tkun dieħla.
Ir-robotika mobbli bħalissa hija waħda mill-oqsma li qed jikbru l-iktar malajr ta 'suġġetti ta' riċerka xjentifika. Bis-saħħa tal-ħiliet tagħhom, ir-robots ħadu post il-bnedmin f'ħafna oqsma. Robots awtonomi jistgħu jiċċaqalqu, jiddeterminaw l-azzjonijiet, u jwettqu kompiti mingħajr ebda intervent uman. Ir-robot mobbli jikkonsisti f'diversi partijiet b'teknoloġiji differenti li jippermettu lir-robot iwettaq il-kompiti meħtieġa. Is-subsistemi ewlenin huma sensuri, sistemi tal-moviment, sistemi ta 'navigazzjoni u pożizzjonament. It-tip ta 'navigazzjoni lokali ta' robots mobbli huma marbuta ma 'sensuri li jagħtu informazzjoni dwar l-ambjent estrinsiku, li jgħinu lill-awtomati fil-ħolqien ta' mappa ta 'dak il-post u jillokalizzaw ruħhom. Kamera (jew senser tal-vista) hija sostituzzjoni aħjar għas-sensuri. Id-dejta li tkun dieħla hija informazzjoni viżwali fil-format tal-immaġni, li hija pproċessata u analizzata mill-algoritmu tal-kontrollur, li tikkonvertiha f’data utli biex twettaq il-kompitu mitlub. Robots mobbli bbażati fuq sensing viżwali huma maħsuba għal ambjenti ta 'ġewwa. Robots bil-kameras jistgħu jagħmlu l-impjieg tagħhom b'mod aktar preċiż minn robots oħra bbażati fuq is-sensuri.
Ħin ta 'wara: Jan-11-2023
