Illum, hemm tipi differenti ta 'robots awtonomi. Xi wħud minnhom kellhom impatt kbir fuq ħajjitna, bħal robots industrijali u mediċi. Oħrajn huma għal użu militari, bħal drones u robots domestiċi biss għall-gost. Id-differenza ewlenija bejn robots bħal dawn u robots ikkontrollati hija l-kapaċità tagħhom li jimxu waħedhom u jieħdu deċiżjonijiet ibbażati fuq osservazzjonijiet tad-dinja ta 'madwarhom. Ir-robots mobbli għandu jkollhom sors ta' data użata bħala dataset ta' input u pproċessati biex ibiddlu l-imġiba tagħhom; pereżempju, ċċaqlaq, waqqaf, iddawwar, jew twettaq kwalunkwe azzjoni mixtieqa bbażata fuq informazzjoni miġbura mill-ambjent tal-madwar. Jintużaw tipi differenti ta 'sensors biex jipprovdu data lill-kontrollur tar-robot. Tali sorsi tad-dejta jistgħu jkunu sensors ultrasoniċi, sensuri tal-lejżer, sensuri tat-torque jew sensuri tal-viżjoni. Robots b'kameras integrati qed isiru qasam ta 'riċerka importanti. Dan l-aħħar ġibdu ħafna attenzjoni mir-riċerkaturi, u tintuża ħafna fil-kura tas-saħħa, il-manifattura, u ħafna oqsma oħra ta 'servizz. Ir-robots jeħtieġu kontrollur b'mekkaniżmu ta' implimentazzjoni robust biex jipproċessaw din id-dejta li tidħol.
Ir-robotika mobbli bħalissa hija waħda mill-oqsma li qed jikbru malajr ta 'suġġetti ta' riċerka xjentifika. Grazzi għall-ħiliet tagħhom, ir-robots ħadu post il-bnedmin f'ħafna oqsma. Robots awtonomi jistgħu jiċċaqilqu, jiddeterminaw azzjonijiet, u jwettqu ħidmiet mingħajr ebda intervent uman. Ir-robot mobbli jikkonsisti f'diversi partijiet b'teknoloġiji differenti li jippermettu lir-robot iwettaq il-kompiti meħtieġa. Is-sottosistemi ewlenin huma sensuri, sistemi ta 'moviment, sistemi ta' navigazzjoni u pożizzjonament. It-tip ta 'navigazzjoni lokali ta' robots mobbli huma konnessi ma 'sensors li jagħtu informazzjoni dwar l-ambjent estrinsiku, li jassistu lill-awtomatu fil-ħolqien ta' mappa ta 'dak il-post u jillokalizza ruħu. Kamera (jew sensor tal-viżjoni) hija sostituzzjoni aħjar għas-sensuri. Id-dejta li tidħol hija informazzjoni viżwali f'format ta 'immaġni, li hija pproċessata u analizzata mill-algoritmu tal-kontrollur, u tikkonvertiha f'dejta utli għat-twettiq tal-kompitu mitlub. Robots mobbli bbażati fuq sensing viżwali huma maħsuba għal ambjenti ta 'ġewwa. Robots b'kameras jistgħu jagħmlu xogħolhom b'mod aktar preċiż minn robots oħra bbażati fuq sensors.
Ħin tal-post: Jan-11-2023
