ToF ialah singkatan kepada Time of Flight. Sensor memancarkan cahaya inframerah dekat termodulat yang dipantulkan selepas menemui objek. Penderia mengira perbezaan masa atau perbezaan fasa antara pelepasan cahaya dan pantulan dan menukarkan jarak pemandangan yang difoto untuk menghasilkan maklumat kedalaman.
Kamera masa penerbangan terdiri daripada banyak komponen, salah satunya ialah kanta optik. Kanta mengumpulkan cahaya yang dipantulkan dan menggambarkan persekitaran ke penderia imej yang merupakan nadi kamera TOF. Penapis laluan jalur optik hanya menghantar cahaya dengan panjang gelombang yang sama dengan unit pencahayaan. Ini membantu menyekat cahaya yang tidak berkaitan dan mengurangkan bunyi bising.
Masa kanta penerbangan (Kanta ToF) ialah sejenis lensa kamera yang menggunakan teknologi masa penerbangan untuk menangkap maklumat kedalaman dalam sesuatu pemandangan. Tidak seperti kanta tradisional yang menangkap imej 2D, kanta ToF memancarkan denyutan cahaya inframerah dan mengukur masa yang diperlukan untuk cahaya melantun semula daripada objek di tempat kejadian. Maklumat ini kemudiannya digunakan untuk menjana peta 3D tempat kejadian, membolehkan persepsi kedalaman yang tepat dan penjejakan objek.
Kanta TOF biasanya digunakan dalam aplikasi seperti robotik, kenderaan autonomi dan realiti tambahan, di mana maklumat kedalaman yang tepat adalah penting untuk persepsi yang tepat dan membuat keputusan. Ia juga digunakan dalam beberapa peranti elektronik pengguna, seperti telefon pintar, untuk aplikasi seperti pengecaman muka dan penderiaan kedalaman untuk fotografi.
Chancctv telah menumpukan pada pembangunan kanta TOF, dan telah membangunkan satu siri kanta TOF khusus untuk UAV. Parameter boleh disesuaikan mengikut aplikasi dan keperluan sebenar untuk memenuhi keperluan industri kualitatif.