Hari ini, terdapat pelbagai jenis robot autonomi. Sesetengah daripada mereka mempunyai kesan besar terhadap kehidupan kita, seperti robot perindustrian dan perubatan. Yang lain adalah untuk kegunaan tentera, seperti drone dan robot haiwan kesayangan hanya untuk bersenang -senang. Perbezaan utama antara robot dan robot terkawal adalah keupayaan mereka untuk bergerak sendiri dan membuat keputusan berdasarkan pemerhatian dunia di sekeliling mereka. Robot mudah alih mesti mempunyai sumber data yang digunakan sebagai dataset input dan diproses untuk mengubah tingkah laku mereka; Sebagai contoh, bergerak, berhenti, berputar, atau melakukan tindakan yang dikehendaki berdasarkan maklumat yang dikumpulkan dari persekitaran sekitar. Jenis sensor yang berbeza digunakan untuk menyediakan data kepada pengawal robot. Sumber data sedemikian boleh menjadi sensor ultrasonik, sensor laser, sensor tork atau sensor penglihatan. Robot dengan kamera bersepadu menjadi kawasan penyelidikan penting. Mereka baru -baru ini menarik banyak perhatian dari penyelidik, dan ia digunakan secara meluas dalam penjagaan kesihatan, pembuatan, dan banyak kawasan perkhidmatan lain. Robot memerlukan pengawal dengan mekanisme pelaksanaan yang mantap untuk memproses data masuk ini.
Robotics Mobile kini merupakan salah satu bidang penyelidikan saintifik yang paling pesat berkembang. Terima kasih kepada kemahiran mereka, robot telah menggantikan manusia dalam banyak bidang. Robot autonomi boleh bergerak, menentukan tindakan, dan melaksanakan tugas tanpa campur tangan manusia. Robot mudah alih terdiri daripada beberapa bahagian dengan teknologi yang berbeza yang membolehkan robot melaksanakan tugas yang diperlukan. Subsistem utama adalah sensor, sistem gerakan, navigasi dan sistem kedudukan. Jenis navigasi tempatan robot mudah alih dikaitkan dengan sensor yang memberikan maklumat tentang persekitaran ekstrinsik, yang membantu automaton dalam mewujudkan peta lokasi tersebut dan melokalkannya sendiri. Kamera (atau sensor penglihatan) adalah penggantian yang lebih baik untuk sensor. Data masuk adalah maklumat visual dalam format imej, yang diproses dan dianalisis oleh algoritma pengawal, menukarnya ke dalam data yang berguna untuk melaksanakan tugas yang diminta. Robot mudah alih berdasarkan penderiaan visual adalah bertujuan untuk persekitaran dalaman. Robot dengan kamera boleh melakukan pekerjaan mereka dengan lebih tepat daripada robot berasaskan sensor yang lain.
Masa Post: Jan-11-2023
