Hari ini, terdapat pelbagai jenis robot autonomi. Sebahagian daripada mereka telah memberi kesan besar kepada kehidupan kita, seperti robot industri dan perubatan. Lain-lain adalah untuk kegunaan ketenteraan, seperti dron dan robot haiwan peliharaan hanya untuk keseronokan. Perbezaan utama antara robot tersebut dan robot terkawal adalah keupayaan mereka untuk bergerak sendiri dan membuat keputusan berdasarkan pemerhatian terhadap dunia di sekeliling mereka. Robot mudah alih mesti mempunyai sumber data yang digunakan sebagai set data input dan diproses untuk mengubah tingkah laku mereka; contohnya, gerakkan, hentikan, putar atau lakukan sebarang tindakan yang diingini berdasarkan maklumat yang dikumpul daripada persekitaran sekeliling. Jenis sensor yang berbeza digunakan untuk menyediakan data kepada pengawal robot. Sumber data sedemikian boleh menjadi penderia ultrasonik, penderia laser, penderia tork atau penderia penglihatan. Robot dengan kamera bersepadu menjadi kawasan penyelidikan yang penting. Mereka baru-baru ini telah menarik banyak perhatian daripada penyelidik, dan ia digunakan secara meluas dalam penjagaan kesihatan, pembuatan dan banyak lagi kawasan perkhidmatan yang lain. Robot memerlukan pengawal dengan mekanisme pelaksanaan yang mantap untuk memproses data masuk ini.
Robotik mudah alih kini merupakan salah satu bidang topik penyelidikan saintifik yang paling pesat berkembang. Berkat kemahiran mereka, robot telah menggantikan manusia dalam banyak bidang. Robot autonomi boleh bergerak, menentukan tindakan dan melaksanakan tugas tanpa sebarang campur tangan manusia. Robot mudah alih terdiri daripada beberapa bahagian dengan teknologi berbeza yang membolehkan robot melaksanakan tugas yang diperlukan. Subsistem utama ialah penderia, sistem gerakan, navigasi dan sistem kedudukan. Jenis navigasi tempatan robot mudah alih dipautkan dengan penderia yang memberikan maklumat tentang persekitaran ekstrinsik, yang membantu automasi dalam mencipta peta lokasi tersebut dan menyetempatkan dirinya. Kamera (atau penderia penglihatan) ialah pengganti yang lebih baik untuk penderia tersebut. Data yang masuk ialah maklumat visual dalam format imej, yang diproses dan dianalisis oleh algoritma pengawal, menukarnya kepada data yang berguna untuk melaksanakan tugas yang diminta. Robot mudah alih berdasarkan penderiaan visual bertujuan untuk persekitaran dalaman. Robot dengan kamera boleh melakukan tugas mereka dengan lebih tepat berbanding robot berasaskan sensor lain.
Masa siaran: Jan-11-2023
