Hari ini, terdapat pelbagai jenis robot autonomi. Sebahagian daripadanya telah memberi impak besar kepada kehidupan kita, seperti robot perindustrian dan perubatan. Yang lain adalah untuk kegunaan ketenteraan, seperti dron dan robot haiwan peliharaan hanya untuk keseronokan. Perbezaan utama antara robot sedemikian dan robot terkawal ialah keupayaannya untuk bergerak sendiri dan membuat keputusan berdasarkan pemerhatian dunia di sekelilingnya. Robot mudah alih mesti mempunyai sumber data yang digunakan sebagai set data input dan diproses untuk mengubah tingkah lakunya; contohnya, bergerak, berhenti, berputar atau melakukan sebarang tindakan yang diingini berdasarkan maklumat yang dikumpulkan dari persekitaran sekitar. Pelbagai jenis sensor digunakan untuk menyediakan data kepada pengawal robot. Sumber data sedemikian boleh jadi sensor ultrasonik, sensor laser, sensor tork atau sensor penglihatan. Robot dengan kamera bersepadu menjadi bidang penyelidikan yang penting. Ia baru-baru ini telah menarik banyak perhatian daripada penyelidik, dan ia digunakan secara meluas dalam penjagaan kesihatan, pembuatan dan banyak bidang perkhidmatan lain. Robot memerlukan pengawal dengan mekanisme pelaksanaan yang mantap untuk memproses data masuk ini.
Robotik mudah alih kini merupakan salah satu bidang topik penyelidikan saintifik yang paling pesat berkembang. Berkat kemahiran mereka, robot telah menggantikan manusia dalam pelbagai bidang. Robot autonomi boleh bergerak, menentukan tindakan dan melaksanakan tugas tanpa campur tangan manusia. Robot mudah alih terdiri daripada beberapa bahagian dengan teknologi berbeza yang membolehkan robot melaksanakan tugas yang diperlukan. Subsistem utama ialah sensor, sistem gerakan, navigasi dan sistem kedudukan. Jenis navigasi tempatan robot mudah alih dikaitkan dengan sensor yang memberikan maklumat tentang persekitaran ekstrinsik, yang membantu automaton dalam mencipta peta lokasi tersebut dan menyetempatkan dirinya sendiri. Kamera (atau sensor penglihatan) adalah pengganti yang lebih baik untuk sensor. Data masuk ialah maklumat visual dalam format imej, yang diproses dan dianalisis oleh algoritma pengawal, menukarkannya kepada data berguna untuk melaksanakan tugas yang diminta. Robot mudah alih berdasarkan penderiaan visual bertujuan untuk persekitaran dalaman. Robot dengan kamera boleh melakukan tugas mereka dengan lebih tepat berbanding robot berasaskan sensor yang lain.
Masa siaran: 11 Jan-2023
