व्हिजन-सेन्सिंग-आधारित मोबाइल रोबोट

आज, स्वायत्त रोबोटचे विविध प्रकार आहेत. त्यापैकी काहींचा औद्योगिक आणि वैद्यकीय रोबोट्स सारख्या आपल्या जीवनावर मोठा परिणाम झाला आहे. इतर सैन्य वापरासाठी आहेत, जसे की ड्रोन आणि पाळीव प्राणी रोबोट फक्त मनोरंजनासाठी. अशा रोबोट्स आणि नियंत्रित रोबोट्समधील मुख्य फरक म्हणजे त्यांच्या स्वत: वर जाण्याची आणि त्यांच्या सभोवतालच्या जगाच्या निरीक्षणावर आधारित निर्णय घेण्याची त्यांची क्षमता. मोबाइल रोबोट्समध्ये इनपुट डेटासेट म्हणून वापरल्या जाणार्‍या डेटाचा स्रोत असणे आवश्यक आहे आणि त्यांचे वर्तन बदलण्यासाठी प्रक्रिया केली जाणे आवश्यक आहे; उदाहरणार्थ, आसपासच्या वातावरणामधून गोळा केलेल्या माहितीच्या आधारे कोणतीही इच्छित कृती हलवा, थांबा, फिरवा किंवा करा. रोबोट कंट्रोलरला डेटा प्रदान करण्यासाठी विविध प्रकारचे सेन्सर वापरले जातात. असे डेटा स्रोत अल्ट्रासोनिक सेन्सर, लेसर सेन्सर, टॉर्क सेन्सर किंवा व्हिजन सेन्सर असू शकतात. एकात्मिक कॅमेर्‍यासह रोबोट्स एक महत्त्वपूर्ण संशोधन क्षेत्र बनत आहेत. त्यांनी अलीकडेच संशोधकांचे लक्ष वेधून घेतले आहे आणि हे आरोग्य सेवा, उत्पादन आणि इतर बर्‍याच सेवा क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणात वापरले जाते. या येणार्‍या डेटावर प्रक्रिया करण्यासाठी रोबोट्सला मजबूत अंमलबजावणी यंत्रणेसह नियंत्रक आवश्यक आहे.

मोबाइल रोबोटिक्स सध्या वैज्ञानिक संशोधन विषयांच्या वेगाने वाढणार्‍या क्षेत्रांपैकी एक आहे. त्यांच्या कौशल्यांबद्दल धन्यवाद, रोबोट्सने बर्‍याच क्षेत्रात मानवांची जागा घेतली आहे. स्वायत्त रोबोट्स कोणत्याही मानवी हस्तक्षेपाशिवाय हलवू शकतात, कृती निर्धारित करू शकतात आणि कार्ये करू शकतात. मोबाइल रोबोटमध्ये वेगवेगळ्या तंत्रज्ञानासह अनेक भाग असतात जे रोबोटला आवश्यक कार्ये करण्यास परवानगी देतात. मुख्य उपप्रणाली सेन्सर, मोशन सिस्टम, नेव्हिगेशन आणि पोझिशनिंग सिस्टम आहेत. स्थानिक नेव्हिगेशन प्रकार मोबाइल रोबोट्स सेन्सरशी जोडलेले आहेत जे बाह्य वातावरणाविषयी माहिती देतात, जे त्या स्थानाचा नकाशा तयार करण्यात आणि स्वतःच स्थानिकीकरण करण्यात ऑटोमॅटॉनला मदत करतात. कॅमेरा (किंवा व्हिजन सेन्सर) सेन्सरसाठी एक चांगला प्रतिस्थापन आहे. इनकमिंग डेटा ही प्रतिमा स्वरूपातील व्हिज्युअल माहिती आहे, ज्याची प्रक्रिया नियंत्रक अल्गोरिदमद्वारे केली जाते आणि त्याचे विश्लेषण केले जाते, विनंती केलेले कार्य करण्यासाठी त्यास उपयुक्त डेटामध्ये रूपांतरित करते. व्हिज्युअल सेन्सिंगवर आधारित मोबाइल रोबोट्स घरातील वातावरणासाठी आहेत. कॅमेर्‍यासह रोबोट्स इतर सेन्सर-आधारित रोबोटपेक्षा त्यांची कामे अधिक अचूकपणे करू शकतात.