व्हिजन-सेन्सिंग-आधारित मोबाइल रोबोट

आज, स्वायत्त रोबोट्सचे विविध प्रकार आहेत. त्यांच्यापैकी काहींचा आपल्या जीवनावर मोठा प्रभाव पडला आहे, जसे की औद्योगिक आणि वैद्यकीय रोबोट. इतर लष्करी वापरासाठी आहेत, जसे की ड्रोन आणि पाळीव रोबोट फक्त मनोरंजनासाठी. अशा यंत्रमानव आणि नियंत्रित यंत्रमानवांमधील मुख्य फरक म्हणजे त्यांची स्वतःहून हालचाल करण्याची आणि त्यांच्या सभोवतालच्या जगाच्या निरीक्षणावर आधारित निर्णय घेण्याची क्षमता. मोबाइल रोबोट्समध्ये डेटाचा स्त्रोत असणे आवश्यक आहे जो इनपुट डेटासेट म्हणून वापरला जातो आणि त्यांचे वर्तन बदलण्यासाठी प्रक्रिया केली जाते; उदाहरणार्थ, आसपासच्या वातावरणातून गोळा केलेल्या माहितीच्या आधारावर हलवा, थांबवा, फिरवा किंवा कोणतीही इच्छित क्रिया करा. रोबोट कंट्रोलरला डेटा देण्यासाठी विविध प्रकारचे सेन्सर वापरले जातात. असे डेटा स्रोत अल्ट्रासोनिक सेन्सर, लेसर सेन्सर, टॉर्क सेन्सर किंवा व्हिजन सेन्सर असू शकतात. एकात्मिक कॅमेरे असलेले रोबोट हे संशोधनाचे महत्त्वाचे क्षेत्र बनत आहेत. त्यांनी अलीकडेच संशोधकांकडून मोठ्या प्रमाणावर लक्ष वेधले आहे आणि ते आरोग्यसेवा, उत्पादन आणि इतर अनेक सेवा क्षेत्रांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. या येणाऱ्या डेटावर प्रक्रिया करण्यासाठी रोबोट्सना एक मजबूत अंमलबजावणी यंत्रणा असलेल्या नियंत्रकाची आवश्यकता असते.

मोबाईल रोबोटिक्स हे सध्या वैज्ञानिक संशोधन विषयांच्या सर्वात वेगाने वाढणाऱ्या क्षेत्रांपैकी एक आहे. त्यांच्या कौशल्यामुळे यंत्रमानवांनी अनेक क्षेत्रात मानवाची जागा घेतली आहे. स्वायत्त रोबोट कोणत्याही मानवी हस्तक्षेपाशिवाय हालचाल करू शकतात, कृती निर्धारित करू शकतात आणि कार्य करू शकतात. मोबाईल रोबोटमध्ये विविध तंत्रज्ञानासह अनेक भाग असतात जे रोबोटला आवश्यक कार्ये करण्यास अनुमती देतात. मुख्य उपप्रणाली म्हणजे सेन्सर, मोशन सिस्टम, नेव्हिगेशन आणि पोझिशनिंग सिस्टम. स्थानिक नेव्हिगेशन प्रकारचे मोबाइल रोबोट सेन्सर्सशी जोडलेले असतात जे बाह्य वातावरणाबद्दल माहिती देतात, जे ऑटोमॅटनला त्या स्थानाचा नकाशा तयार करण्यात आणि स्वतःचे स्थानिकीकरण करण्यात मदत करतात. कॅमेरा (किंवा व्हिजन सेन्सर) हा सेन्सरसाठी एक चांगला पर्याय आहे. इनकमिंग डेटा ही इमेज फॉरमॅटमधील व्हिज्युअल माहिती असते, ज्यावर कंट्रोलर अल्गोरिदमद्वारे प्रक्रिया केली जाते आणि त्याचे विश्लेषण केले जाते आणि विनंती केलेले कार्य करण्यासाठी उपयुक्त डेटामध्ये रूपांतरित केले जाते. व्हिज्युअल सेन्सिंगवर आधारित मोबाइल रोबोट्स घरातील वातावरणासाठी आहेत. इतर सेन्सर-आधारित रोबोट्सपेक्षा कॅमेरे असलेले रोबोट त्यांची कामे अधिक अचूकपणे करू शकतात.