Flight फ्लाइट कॅमेर्‍याची वेळ काय आहे?

टाइम-ऑफ-फ्लाइट (टीओएफ) कॅमेरे एक प्रकारचे खोली-सेन्सिंग तंत्रज्ञान आहे जे ऑब्जेक्ट्सवर प्रवास करण्यासाठी आणि कॅमेर्‍यावर परत जाण्यासाठी लागणा time ्या वेळेचा वापर करून देखावातील कॅमेरा आणि वस्तूंमधील अंतर मोजते. ते सामान्यतः विविध अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जातात जसे की ऑगमेंटेड रिअलिटी, रोबोटिक्स, 3 डी स्कॅनिंग, जेश्चर ओळख आणि बरेच काही.

टोफ कॅमेरेहलके सिग्नल, सामान्यत: इन्फ्रारेड लाइट उत्सर्जित करून आणि दृश्यात ऑब्जेक्ट्स मारल्यानंतर सिग्नलला परत जाण्यासाठी लागणारा वेळ मोजून कार्य करा. यावेळी मोजमाप ऑब्जेक्ट्सच्या अंतराची गणना करण्यासाठी वापरली जाते, खोलीचा नकाशा किंवा देखाव्याचे 3 डी प्रतिनिधित्व तयार करते.

फ्लाइट कॅमेर्‍याची वेळ

स्ट्रक्चर्ड लाइट किंवा स्टिरिओ व्हिजन सारख्या इतर खोली-सेन्सिंग तंत्रज्ञानाच्या तुलनेत, टीओएफ कॅमेरे अनेक फायदे देतात. ते रीअल-टाइम सखोल माहिती प्रदान करतात, तुलनेने सोपी डिझाइन आहेत आणि विविध प्रकाश परिस्थितीत कार्य करू शकतात. टीओएफ कॅमेरे देखील कॉम्पॅक्ट आहेत आणि स्मार्टफोन, टॅब्लेट आणि घालण्यायोग्य डिव्हाइस सारख्या लहान उपकरणांमध्ये समाकलित केले जाऊ शकतात.

टीओएफ कॅमेर्‍याचे अनुप्रयोग वैविध्यपूर्ण आहेत. वर्धित वास्तवात, टीओएफ कॅमेरे ऑब्जेक्ट्सची खोली अचूकपणे शोधू शकतात आणि वास्तविक जगात ठेवलेल्या आभासी वस्तूंचे वास्तववाद सुधारू शकतात. रोबोटिक्समध्ये, ते रोबोट्सना त्यांचे सभोवतालचे क्षेत्र समजून घेण्यास आणि अधिक प्रभावीपणे अडथळे नेव्हिगेट करण्यास सक्षम करतात. 3 डी स्कॅनिंगमध्ये, टीओएफ कॅमेरे आभासी वास्तविकता, गेमिंग किंवा 3 डी प्रिंटिंग सारख्या विविध कारणांसाठी वस्तू किंवा वातावरणाची भूमिती पटकन कॅप्चर करू शकतात. ते बायोमेट्रिक अनुप्रयोगांमध्ये देखील वापरले जातात, जसे की चेहर्यावरील ओळख किंवा हाताने जेश्चर ओळख.

二、फ्लाइट कॅमेर्‍याच्या वेळेचे घटक

टाइम ऑफ फ्लाइट (टीओएफ) कॅमेरेखोली सेन्सिंग आणि अंतर मोजमाप सक्षम करण्यासाठी एकत्रितपणे कार्य करणारे अनेक की घटक असतात. विशिष्ट घटक डिझाइन आणि निर्मात्यावर अवलंबून बदलू शकतात, परंतु येथे सामान्यत: टीओएफ कॅमेरा सिस्टममध्ये आढळणारे मूलभूत घटक आहेत:

प्रकाश स्रोत:

टीओएफ कॅमेरे हलके सिग्नल उत्सर्जित करण्यासाठी हलके स्त्रोत वापरतात, सामान्यत: इन्फ्रारेड (आयआर) प्रकाशाच्या स्वरूपात. प्रकाश स्त्रोत कॅमेराच्या डिझाइनवर अवलंबून एलईडी (लाइट-इमिटिंग डायोड) किंवा लेसर डायोड असू शकतो. उत्सर्जित प्रकाश दृश्यातील वस्तूंकडे प्रवास करतो.

ऑप्टिक्स:

एक लेन्स प्रतिबिंबित प्रकाश आणि प्रतिमा प्रतिमा सेन्सर (फोकल प्लेन अ‍ॅरे) वर वातावरण एकत्रित करते. एक ऑप्टिकल बँड-पास फिल्टर केवळ प्रदीपन युनिटच्या समान तरंगलांबीसह प्रकाश जातो. हे गैर-पर्वेंट लाइटला दडपण्यास आणि आवाज कमी करण्यास मदत करते.

प्रतिमा सेन्सर:

हे टीओएफ कॅमेर्‍याचे हृदय आहे. प्रत्येक पिक्सेल प्रकाशाने प्रकाशित केलेला वेळ प्रदीपन युनिट (लेसर किंवा एलईडी) पासून ऑब्जेक्टकडे आणि फोकल प्लेन अ‍ॅरेकडे परत आणण्यासाठी मोजतो.

वेळ सर्किटरी:

फ्लाइटची वेळ अचूक मोजण्यासाठी, कॅमेर्‍याला अचूक टायमिंग सर्किटरी आवश्यक आहे. हे सर्किटरी लाइट सिग्नलच्या उत्सर्जनावर नियंत्रण ठेवते आणि प्रकाशात ऑब्जेक्ट्सकडे जाण्यासाठी आणि कॅमेर्‍यावर परत येण्यासाठी लागणारा वेळ शोधतो. हे अचूक अंतर मोजमाप सुनिश्चित करण्यासाठी उत्सर्जन आणि शोध प्रक्रियेस समक्रमित करते.

मॉड्युलेशन:

काहीटोफ कॅमेरेअंतर मोजमापांची अचूकता आणि मजबुती सुधारण्यासाठी मॉड्युलेशन तंत्र समाविष्ट करा. हे कॅमेरे विशिष्ट नमुना किंवा वारंवारतेसह उत्सर्जित प्रकाश सिग्नलचे सुधारित करतात. मॉड्यूलेशन उत्सर्जित प्रकाश इतर सभोवतालच्या प्रकाश स्त्रोतांपेक्षा वेगळे करण्यास मदत करते आणि दृश्यात वेगवेगळ्या वस्तूंमध्ये फरक करण्याची कॅमेराची क्षमता वाढवते.

खोली गणना अल्गोरिदम:

फ्लाइट-ऑफ-फ्लाइट मोजमापांना सखोल माहितीमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी, टीओएफ कॅमेरे अत्याधुनिक अल्गोरिदमचा वापर करतात. हे अल्गोरिदम फोटोडेटेक्टरकडून प्राप्त झालेल्या टायमिंग डेटाचे विश्लेषण करतात आणि कॅमेरा आणि देखाव्यातील ऑब्जेक्ट्समधील अंतर मोजतात. सखोल गणना अल्गोरिदममध्ये बर्‍याचदा प्रकाश प्रसार गती, सेन्सर प्रतिसाद वेळ आणि सभोवतालच्या प्रकाश हस्तक्षेपासारख्या घटकांची भरपाई करणे समाविष्ट असते.

खोली डेटा आउटपुट:

एकदा खोलीची गणना केली की, टीओएफ कॅमेरा खोली डेटा आउटपुट प्रदान करते. हे आउटपुट खोलीच्या नकाशाचे स्वरूप, पॉईंट क्लाऊड किंवा दृश्याचे 3 डी प्रतिनिधित्व घेऊ शकते. ऑब्जेक्ट ट्रॅकिंग, वर्धित वास्तविकता किंवा रोबोटिक नेव्हिगेशन यासारख्या विविध कार्यक्षमता सक्षम करण्यासाठी अनुप्रयोग आणि सिस्टमद्वारे सखोल डेटा वापरला जाऊ शकतो.

हे लक्षात घेणे महत्वाचे आहे की टीओएफ कॅमेर्‍याचे विशिष्ट अंमलबजावणी आणि घटक भिन्न उत्पादक आणि मॉडेलमध्ये बदलू शकतात. तंत्रज्ञानातील प्रगती टीओएफ कॅमेरा सिस्टमची कार्यक्षमता आणि क्षमता सुधारण्यासाठी अतिरिक्त वैशिष्ट्ये आणि संवर्धन सादर करू शकतात.

三、 अनुप्रयोग

ऑटोमोटिव्ह अनुप्रयोग

उड्डाण-उड्डाण कॅमे .्यासक्रिय पादचारी सुरक्षा, प्रीक्रॅश डिटेक्शन आणि आउट-ऑफ-पोझिशन (ओओपी) शोधणे सारख्या इनडोअर अनुप्रयोग यासारख्या प्रगत ऑटोमोटिव्ह अनुप्रयोगांसाठी सहाय्य आणि सुरक्षा कार्यांमध्ये वापरले जातात.

टीओएफ कॅमेर्‍याचा अनुप्रयोग

मानवी-मशीन इंटरफेस आणि गेमिंग

As उड्डाण-उड्डाण कॅमे .्यारिअल टाइममध्ये अंतर प्रतिमा प्रदान करा, मानवांच्या हालचालींचा मागोवा घेणे सोपे आहे. हे टेलिव्हिजनसारख्या ग्राहक उपकरणांसह नवीन संवादास अनुमती देते. आणखी एक विषय म्हणजे व्हिडिओ गेम कन्सोलवरील गेम्सशी संवाद साधण्यासाठी या प्रकारचे कॅमेरे वापरणे. द्वितीय-पिढीतील किनेक्ट सेन्सर मूळतः एक्सबॉक्स वन कन्सोलसह समाविष्ट असलेल्या रेंज इमेजिंगसाठी टाइम-ऑफ-फ्लाइट कॅमेरा वापरला, नैसर्गिक वापरकर्ता इंटरफेस आणि गेमिंग सक्षम करते संगणक दृष्टी आणि जेश्चर ओळख तंत्र वापरणारे अनुप्रयोग.

क्रिएटिव्ह आणि इंटेल गेमिंगसाठी समान प्रकारचे परस्परसंवादी जेश्चर टाइम-ऑफ-फ्लाइट कॅमेरा देखील प्रदान करतात, सॉफ्टकिनेटिकच्या सेन्झेन्स 325 कॅमेर्‍यावर आधारित सेन्झ 3 डी. इन्फिनन आणि पीएमडी तंत्रज्ञान ऑल-इन-वन पीसी आणि लॅपटॉप (पिक्को फ्लेक्सएक्स आणि पिक्को मॉन्स्टार कॅमेरे) सारख्या ग्राहक उपकरणांच्या जवळच्या-श्रेणी जेश्चर नियंत्रणासाठी लहान एकात्मिक 3 डी खोली कॅमेरे सक्षम करते.

गेम्समध्ये टीओएफ कॅमेर्‍याचा अनुप्रयोग

स्मार्टफोन कॅमेरे

बर्‍याच स्मार्टफोनमध्ये टाइम-ऑफ-फ्लाइट कॅमेरे समाविष्ट आहेत. हे प्रामुख्याने अग्रभागी आणि पार्श्वभूमीबद्दल माहितीसह कॅमेरा सॉफ्टवेअर प्रदान करून फोटोंची गुणवत्ता सुधारण्यासाठी वापरले जातात. अशा तंत्रज्ञानाचा वापर करण्याचा पहिला मोबाइल फोन हा एलजी जी 3 होता, जो २०१ early च्या सुरूवातीस रिलीज झाला होता.

मोबाइल फोनमध्ये टीओएफ कॅमेर्‍याचा अनुप्रयोग

मोजमाप आणि मशीन व्हिजन

इतर अनुप्रयोग म्हणजे मोजमाप कार्ये, उदा. सिलोसमधील भरलेल्या उंचीसाठी. औद्योगिक मशीन व्हिजनमध्ये, फ्लाइट-ऑफ-फ्लाइट कॅमेरा रोबोट्सद्वारे वापरण्यासाठी वस्तूंचे वर्गीकरण आणि शोधण्यात मदत करते, जसे की कन्व्हेयरवर जाणा .्या वस्तू. दरवाजा नियंत्रणे प्राणी आणि मानवांमध्ये दाराजवळ पोहोचू शकतात.

रोबोटिक्स

या कॅमेर्‍याचा आणखी एक वापर म्हणजे रोबोटिक्सचे क्षेत्रः मोबाइल रोबोट्स त्यांच्या सभोवतालचा नकाशा फार लवकर तयार करू शकतात, ज्यामुळे त्यांना अडथळे टाळता येतील किंवा एखाद्या अग्रगण्य व्यक्तीचे अनुसरण केले जाऊ शकते. अंतराची गणना सोपी असल्याने, फक्त थोडी संगणकीय शक्ती वापरली जाते. हे कॅमेरे अंतर मोजण्यासाठी देखील वापरले जाऊ शकतात, म्हणून प्रथम रोबोटिक्स स्पर्धेसाठी संघ स्वायत्त दिनचर्यांसाठी डिव्हाइस वापरण्यासाठी ओळखले जातात.

अर्थ टोपोग्राफी

टोफ कॅमेरेजिओमॉर्फोलॉजीच्या अभ्यासासाठी पृथ्वीच्या पृष्ठभागाच्या टोपोग्राफीचे डिजिटल एलिव्हेशन मॉडेल प्राप्त करण्यासाठी वापरले गेले आहे.

जिओमॉर्फोलॉजीमध्ये टीओएफ कॅमेर्‍याचा अनुप्रयोग