1. Нислэгийн цаг хугацаа (TOF) мэдрэгч юу вэ?

Нислэгийн цаг хэд вэ? Энэ нь онгоцны нислэгийг олж авдаг камер мөн үү? Энэ нь онгоц эсвэл онгоцоор хийх зүйл байна уу? За, энэ нь үнэхээр урт зам юм!

TOF бол объект, бөөм, бөөм, зайнд явахад шаардагдах хугацаа юм. Батын Sonar систем ажилласан уу? Нислэгийн цаг хугацааны систем ижил төстэй байна!

Нислэгийн нислэгийн олон тооны олон төрлийн мэдрэмж байдаг, гэхдээ ихэнхдээ Pardar (Гэрэл илрүүлэх, бариул) -ийг ашиглан, хэт ягаан туяаны гэрлээр.

ДОТООД АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА, АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА, АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА, АЖИЛЛАГААНЫ ТӨЛӨВЛӨГӨӨГҮЙ БАЙГУУЛЛАГУУД.

Энэ систем нь үнэндээ роботууд, өөрөө жолоодох автомашинд өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд тэр ч байтугай одоо ч гэсэн таны гар утасны төхөөрөмж. Жишээлбэл, хэрэв та Huawei P30 Pro, OPPO RX17 Pro, LG G8 TOFQ-ийг ашиглаж байгаа бол таны утас tof камертай!

Tof камер

2. Нислэгийн цаг хугацаа хэрхэн ажилладаг вэ?

Одоо, бид нислэгийн цаг хугацаа, энэ нь ямар цаг хугацаа, хэрхэн ажилладаг талаар товч танилцуулахыг хүсч байна.

Гах өнгөМэдрэгч нь ямар нэгэн зүйл гарч, мэдрэгч рүү буцаж очсон гэрэлтэй гэрлийг ялгаруулж, гадны лазеруудыг ашигладаг. Гэрэл ялгарч буй цаг хугацааны зөрүүг үндэслэн объектод тусгасны дараа мэдрэгчийн хоорондох цаг хугацаа, мэдрэгч нь объект ба мэдрэгчийн хоорондох зайг хэмжих боломжтой.

Өнөөдөр, бид зай, гүнийг тодорхойлохын тулд аяллын цагийг ашиглах 2 арга замыг судлах болно.

Хугацаатай импульс ашиглана уу

Жишээлбэл, энэ нь лазертай харьцуулж, дараа нь тусгасан гэрлийг гэрэлтүүлж, дараа нь Scanner-ийн зайг хэмжих, дараа нь аяллын зайг нарийвчлан ашиглан аялдаг. Нэмж дурдахад, лазер буцах цаг хугацаа, долгионы 3D 3Ding 3d "зорилтотынх үнэн зөв, үнэн зөв талшаас гадаран өнгийг үнэн зөв болгоход ашигладаг.

Дээрхийг харж, лазер гэрэл асч, дараа нь объектыг мэдрэгч рүү буцааж авав. Лазер буцах цаг, tof камерууд нь гэрлийн аяллын хурдыг харгалзан нарийвчлалтай зайг хэмжих боломжтой. (Tof нь зайг хөрвүүлдэг) Энэ бол томъёо нь объектын яг зайтай болоход ашигладаг.

(Нислэгийн хурдны хурд) / 2

Tof нь зайг хөрвүүлдэг

Таны харж байгаагаар TIMER OFF нь эхлэхэд цаг хугацаа эхэлнэ, хүлээн авагч нь буцаж ирэхийг хүлээн авах үед таймер нь цаг хугацаагаа буцаах болно. Хоёр удаа хасагдах үед, "Нислэгийн хугацаа" -ийг олж авахдаа, гэрлийн хурд нь тогтмол байдаг тул дээрх томъёог ашиглан зайгаар хялбархан тооцоолох боломжтой. Ийм байдлаар, объектын гадаргуу дээрх бүх цэгүүдийг тодорхойлох боломжтой.

AM долгионы үе шатыг ашиглана уу

Дараа нь,Гах өнгөТодорхойлсон гэрлийн шилжилтийг илрүүлэх нь гүн, зайг тодорхойлохын тулд тасралтгүй долгионыг ашиглах боломжтой.

Фазын шилжилтийг ашиглан

ДҮГЭЭР СУРГУУЛЬД ОРОЛЦОХ ХЭРЭГЛЭХ, НЭГДСЭН ХАМГИЙН ХӨГЖЛИЙН ХУДАЛДААНЫ ХУДАЛДААНЫ ХУДАЛДААНЫ ХУДАЛДААНЫ ХУДАЛДАН АВАХ ХЭРЭГЖҮҮЛЭХ БОЛОМЖТОЙ.

Хаана вэ (C = 3 × = 3 × 10 × 10 ^ 8 ^ 8 ^ 8 м / с), Λ бол давтамж (λ = 15 м) бөгөөд мэдрэгчийн долгион нь давтамж, FER давтамж бүрийг гүнзгийрүүлдэг.

Эдгээр бүх зүйл бидний бүх зүйл гэрлийн хурдаар ажилладаг. Мэдрэмжийг хэмжих чадвартай нарийвчлал, хурдыг төсөөлж байна уу? Надад ямар ч үед гэрэл өг. Хэрэв объект нь танд 5м-ээс зайтай байвал камераас 5 м зайтай бол камераас 5 м-ийн хоорондох цаг хугацаа, 0.000000033 секундын хоорондох цаг хугацаа юм. Хөөх! Дурьдахгүй, баригдсан өгөгдөл нь зураг дээрх пиксел бүрт 3D дижитал дүрслэлийг өгөх болно.

Ашигласан зарчмаас үл хамааран бүх дүр төрхийг гэрэлтүүлж, бүх цэгийг гэрэлтүүлж, бүх цэгийн гүнийг тодорхойлоход мэдрэгчтэй гэрлийн эх үүсвэрээс үл хамааран. Ийм үр дүн нь танд ямар ч зайн газрын зураглалыг газар дээрх зайд байрлах зайг байрлуулна. Дараах нь tof хүрээний графикийн жишээ юм.

Tof хүрээний графикийн жишээ

Одоо бид of tof ажилладаг гэдгийг бид мэдэж байна, яагаад энэ нь сайн вэ? Яагаад үүнийг хэрэглэдэг вэ? Тэд юунд сайн вэ? Санаа бүү зов, тоф мэдрэгчийг ашиглахад олон давуу тал, гэхдээ мэдээж тодорхой хязгаарлалт байдаг.

3. Нислэгийн цаг хугацааны цагийг ашиглах нь ашиг тус

Үнэн зөв, хурдан хэмжилт

Хэт авианы болон лазер, лазерууд гэх мэт бусад зайн мэдрэгчтэй харьцуулахад, цаг хугацаа, нислэгийн цаг гэх мэт харьцангуй хурдан депенийг маш хурдан дүрслэх боломжтой. Жишээлбэл, tof камер нь үүнийг ганц удаа хийх боломжтой. Зөвхөн тийм биш, tof мэдрэгч нь объектыг богино хугацаанд нарийвчлан илрүүлж, чийгшил, температурт нөлөөлөхгүй бөгөөд үүнийг дотор болон гадаа болон гадаа хэрэглээнд тохирохгүй бөгөөд actelite, агаарт, агаарын даралт, температурт нөлөөлөхгүй.

хол зай

Түцдийн мэдрэгч нь лазеруудыг ашигладаг тул тэдгээрийг холын зай, өндөр нарийвчлалтайгаар хэмжих чадвартай байдаг. TOF мэдрэгч нь уян хатан, бүх хэлбэр, хэмжээтэй объектыг илрүүлж чаддаг тул уян хатан байдаг.

Энэ нь таны хүссэн оновчтой гүйцэтгэл, хүлээн авагчийн болон хүлээн авагчийн сонгон шалгаруулалтыг сонгохын тулд систем, хүлээн авагчийн төрлийг сонгож, хүлээн авагч, хүлээн авагчийн төрлийг сонгож болно.

Аюулгүй байдал

Лазераас нь санаа зовж байнаГах өнгөМэдрэгч таны нүдийг гомдоох уу? Санаа бүү зов! Одоо олон тооны тоф мэдрэгч нь одоо бага хүчээр хэт их хүч чадалтай лазерыг гэрлийн эх үүсвэр болгон ашигладаг бөгөөд тэдгээрийг гэрэлтүүлгийн үрэвсэлээр жолоодох. Мэдрэгч нь хүний ​​нүдэнд аюулгүй байдлыг хангах үүднээс 1-р ангийн аюулгүй байдлын стандартыг хангаж өгдөг.

зардал багатай

Бусад 3D-ийн гүн гүнзгий хүрээтэй харьцуулах технологийг бүтэцтэй гэрлийн камер эсвэл лазер муж, лазерын хүрээ, лазерын мэдрэгчтэй харьцуулахад харьцангуй харьцуулахад харьцангуй хямд байдаг.

Эдгээр бүх хязгаарлалтууд, тоф нь маш найдвартай боловч 3D мэдээллийг авах нь маш найдвартай бөгөөд маш хурдан арга юм.

4. TOF-ийн хязгаарлалт

Хэдийгээр tof нь олон давуу талтай байдаг. TOF-ийн зарим хязгаарлалт:

• Тархсан гэрэл

Хэрэв маш тод гадаргуу нь таны мэдрэгчтэй ойр байгаа бол таны хүлээн авагч руугаа хэт их гэрэлтэж, хүсээгүй тусгал, хүсээгүй тусгал, хүсээгүй тусгал, хүсээгүй тусгал үүсгэж болно.

• Олон тусгал

Булангийн мэдрэгчийг булангууд болон гацах хэлбэр, гогцоотойгоор ашиглахад тэдгээр нь хүсээгүй тусгалыг ашиглахад тустай тусгал үүсгэж болно.

• Орбарь

Гэрэлт нарны гэрэлд гадаа байгаа тоф камерыг ашиглан гадаа нарны гэрэл ашиглах боломжтой. Энэ нь Sound South Souldy-ийн өндөр эрчим нь ханасан гарзыг хурдан ханасантай холбоотой тул объектыг тусгасан бодит гэрлийг илрүүлэх явдал юм.

• Яриа

Мэдрэгч мэдрэгч баТоф линзянз бүрийн програмд ​​ашиглаж болно. 3D ба Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт, саад тотгор, бие даасан автомашин, дадлагажуулах, хөдөө аж ахуй, дадлагажуулах, дадлагажуулах, дадлагажуулах, хэмжилт, TOF технологийн програмууд нь эцэс төгсгөлгүй юм.

Та бидэнтэй Tof линзийн хэрэгцээнд холбогдож болно.

Чуан опоэлектроник нь өндөр харааны брэндийг бий болгох өндөр түвшний оптик линз дээр төвлөрдөг

Chuang optoelectronics одоо олон янзын үйлдвэрлэсэнTof линзжишээ нь:

Ch3651a f3.6mm f1.2 1/2 "IR850NM

Ch3651b f3.6mm f1.2 1/2 "IR940NM

Ch3652A F3.3MM F1.1.11 1/3 "IR850NM

Ch3652b f3.3mm F1.1.1 1/3 "IR940NM

Ch3653A f3.9mm f1.1.11 1/3 "IR850NM

Ch3653b f3.9mm f1.1.11 1/3 "IR940NM

Ch3654A F5.0MM F1.1.11 1/3 "IR850NM

Ch3654B f5.0mm f1.1.1 1/3 "IR940NM