一, Нислэгийн камерын цаг хэд вэ?

Нислэгийн хугацаа (TOF) камерууд нь объект руу аялж, камер руу шилжсэн цагийг ашиглан камер, камерын хоорондох зайны хоорондох зай юм. Тэдгээрийг олж авсан бодит байдал, роботик, роботик, 3D сканнердах гэх мэт олон програмд ​​ашигладаг.

Tof камеруудГэрлийн дохио ялгаруулж, ихэвчлэн дэмий гэрэлтэй гэрэл, дүр зураг дээр объектод гарч ирсний дараа дохио өгөх хугацааг хэмжих. Энэ цаг хэмжилтийн хэмжилтийг дараа нь объектод хүрэх зайг тооцоолохын тулд обьектуудаас хол зайг тооцоолоход ашигладаг.

Нислэгийн камерын цаг

Бүтэцтэй гэрэл эсвэл стерео эсвэл стерео алсын хараатай харьцуулах технологийг бүтэцтэй эсвэл стерео алсын хараатай харьцуулахад харьцуулахад харьцуулахад харьцуулахад TOF камерууд хэд хэдэн давуу талыг санал болгодог. Тэд бодит цагийн гүнзгий мэдээлэл өгдөг, харьцангуй энгийн загварыг хангаж, янз бүрийн гэрэлтүүлгийн нөхцөлд ажиллах боломжтой. TOF камерууд нь мөн компакт бөгөөд ухаалаг гар утас, шахмал, таблет гэх мэт жижиг төхөөрөмжүүдэд нэгтгэж болно.

TOF камерын програмууд нь олон янз юм. Дүрмийн бодит байдал, TOF CAMERAS нь объектуудын гүнийг нарийвчлан илрүүлж, бодит ертөнцөд байрлуулсан виртуал объектуудыг нарийвчлан илрүүлж чаддаг. Роботикт, тэд хүрээлэн буй орчныг нь мэдрэхийн тулд роботуудыг идэвхжүүлж, илүү үр дүнтэй саад учруулах боломжийг олгодог. 3D сканнердах, tof cameras нь виртуал бодит байдал, тоглоомын бодит, эсвэл 3D хэвлэхэд зориулагдсан объект эсвэл орчны геометрийг хурдан барьж авах боломжтой. Тэдгээр нь BIOMETION програмуудад мөн нүүр царай эсвэл гар дохио хүлээн зөвшөөрөлт гэх мэт биометрийн програмуудад ашигладаг.

二,Нислэгийн камерын цаг хугацааны бүрэлдэхүүн хэсэг

Нислэгийн цаг хугацаа (TOF) камергүнзгий мэдрэхүй, зайны хэмжилтийг идэвхжүүлэхийн тулд хамтдаа ажилладаг хэд хэдэн гол бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ. Тодорхой бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь загвар, үйлдвэрлэгчээс хамаарч өөр өөр байж болно, гэхдээ энд ихэвчлэн tof камерын системээс олддог үндсэн элементүүд юм.

Хөнгөн эх сурвалж:

TOF камерууд нь гэрлийн дохиог ялгаруулдаг, ихэвчлэн гэрэлтэй (IR) гэрэл хэлбэрээр ялгардаг гэрлийн эх үүсвэрийг ашигладаг. Гэрлийн эх үүсвэр нь LED (хөнгөн ялгаруулагч диод) эсвэл камерын дизайннаас хамаарч лазер диоде. Ялгаруулсан гэрэл нь дүр зураг дээрх объектод аялдаг.

Оёдол:

Линз нь тусгасан гэрэл, зургийг дүрсэлсэн гэрэл, зургийг дүрсэлсэн хэлбэрийн мэдрэгч дээр (фокусын онгоцны массив). Оптик Band-Pass-Pass шүүлтүүр нь зөвхөн гэрэлтүүлгийн нэгжтэй ижил долгионы уртыг дамжуулдаг. Энэ нь тохиромжгүй гэрлийг дарангуйлж, дуу чимээг багасгахад тусалдаг.

Зургийн мэдрэгч:

Энэ бол TOF камерын зүрх юм. Пиксел бүр гэрэлтүүлгийн нэгжээс (лазер эсвэл LED) нь объект руу шилжиж, объект руу чиглэсэн цагаас болон фокусын онгоцны массив руу буцахад хүргэдэг.

Хугацаа хэлэлцэх хугацаа:

Нислэгийн цаг хугацааг нарийвчлан хэмжихийн тулд камер нь тодорхой цаг хугацаатай хэлхээг шаарддаг. Энэхүү хэлхээний энэ хэлцэл нь гэрлийн дохиоллын ялгарлыг хянаж, гэрлээр нь объект руу аялж, камер руугаа буцах цаг хугацааг илрүүлдэг. Энэ нь зайн хэмжилтийг нарийвчлан батлахын тулд ялгаруулалт, илрүүлэлт, илрүүлэлтийг синхрончлох явдал юм.

Модульц:

Зарим ньTof камеруудЗайны хэмжилтийг нарийвчлалтай, бат бөх байдлыг сайжруулахын тулд модуляцийн техникийг нэгтгэх. Эдгээр камер нь ялгаруулсан гэрлийн дохиоллыг тодорхой хэв маяг эсвэл давтамжаар зохицуулдаг. Модульц нь ялгаруулсан гэрлийг бусад орчны гэрлийн эх үүсвэрээс ялгаж салгаж, дүр зураг дээрх янз бүрийн объектуудыг ялгах чадварыг сайжруулдаг.

Гүнзгий тооцоолол алгоритм:

Нислэгийн цаг хугацааг гүнзгийрүүлэхийн тулд гүнзгий мэдээлэл болгон хөрвүүлэх, tof камерууд нь боловсронгуй алгоритмыг ашигладаг. Эдгээр алгоритмууд нь фотодетын өгөгдлийг хүлээн авсан цаг хугацааны өгөгдлийг хүлээн авч, камер, камерын хоорондох зайг тооцоолох. Гүн тооцоолох алгоритмууд ихэвчлэн хөнгөн тархалтын хурд, мэдрэгчтэй хариу арга хэмжээ, гагцагчийн хариу арга хэмжээ, орчны гэрлийн цаг гэх мэт хүчин зүйлийг нөхөхөд ихэвчлэн хамаатай.

ДЭЛГҮҮРИЙН ДЭЛГЭРЭНГҮЙ:

Гүн тооцоолол хийгдсэний дараа tof камер нь гүн өгөгдлийн гаралтыг өгдөг. Энэ гаралт нь гүнзгий газрын зураг, цэгийн үүлний хэлбэр, дүр зураг, эсвэл 3D дүрслэлийг илэрхийлж болно. Объект хянах, роботын зам, роботын навигац, эсвэл роботын навигаци гэх мэт янз бүрийн функц, системд ашиглах боломжтой.

Түдний камерын тодорхой хэрэгжилт, бүрэлдэхүүн хэсэг нь өөр өөр үйлдвэрлэгчид болон загваруудаас өөр байж болно гэдгийг анхаарах хэрэгтэй. Технологийн дэвшил нь тойм зургийн системийн гүйцэтгэл, чадварыг сайжруулах нэмэлт шинж чанар, сайжруулалтыг танилцуулж болно.

三, програмууд

Автомашины хэрэглээ

Нислэгийн цаг хугацааАВТОМАШИНГИЙН АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА, АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА.

TOF камерын хэрэглээ

Хүний машин интерфейс ба тоглоом

As нислэгийн цаг хугацааБодит цагийг бодит цаг хугацаанд нь зайн зургийг өгөх, хүмүүсийн хөдөлгөөнийг хянах нь амархан байдаг. Энэ нь телевиз зэрэг хэрэглэгчийн төхөөрөмжтэй холбоотой шинэ харилцан үйлчлэл юм. Өөр нэг сэдэв бол видео тоглоомын тоглоомон дээр тоглохын тулд энэ төрлийн камеруудыг ашиглах явдал юм. Компьютерийн хараа, дохио зангааг хүлээн зөвшөөрөх арга техникийг ашиглан програмууд.

Бүтээлч, INELEL нь intel нь indel нь үүнтэй ижил төстэй харилцааны гэрлэлтийн ойролцоогоор нислэгийн цагийг өгдөг. Infineon болон PMD Textonetogies нь All-ийн бүх төхөөрөмжийг бүх компьютер, зөөврийн компьютер, зөөврийн хэрэгслийн холболтыг идэвхжүүлдэг.

Тоглоом дахь TOF камерын програм

Ухаалаг гар утасны камерууд

Хэд хэдэн ухаалаг гар утас нь нислэгийн үеэр. Эдгээр нь ихэвчлэн зураг, арын талаархи мэдээллийг ашиглан камерын програм хангамжийг сайжруулах замаар ашигладаг. Ийм технологийг ажиллуулах анхны гар утас нь 2014 оны эхээр LG G3 байсан, 2014 оны эхээр гаргасан.

Гар утсан дээрх TOF камерын програм

Хэмжилт ба машины хараа

Бусад програмууд нь хэмжилтийн даалгавар, жишээлбэл дүүргэлт дэх өндрийг бөглөхөд зориулагдсан. Аж үйлдвэрийн машины алсын хараатай, нислэгийн камер нь дамжуулагчаар дамжин өнгөрөх зүйлсийн хамт объектуудыг ангилах, олоход тусалдаг. Хаалганы хяналт нь амьтан, хүн хоорондоо амархан ялгаж чаддаг.

Дүрэм

Эдгээр камерын өөр нэг хэрэглээ бол роботиксийн талбар юм: Мобайл роботууд нь хүрээлэн буй орчны газрын зургийг маш хурдан боловсруулж, тэргүүлэх чадвартай, эсвэл тэргүүлэх хүнийг дагах боломжтой. Зайны тооцоолол нь энгийн бөгөөд зөвхөн бага тооцооллын хүчийг ашигладаг. Эдгээр камерууд мөн анхны роботик өрсөлдөөнийг даван туулахын тулд зайг хэмжихэд ашиглаж болно.

Дэлхийн топографи

Tof камерууддэлхийн гадаргуугийн топографийн дижитал газрын өндөрлөгийн загварыг геоморфологийн судалгаанд хамрагдахад ашиглаж байсан.

Геоморфологийн тоф камерын хэрэглээ