ToF нь Нислэгийн цаг гэсэн үгийн товчлол юм.Мэдрэгч нь объекттой тулгарсны дараа туссан хэт улаан туяаны модуляцлагдсан гэрлийг ялгаруулдаг.Мэдрэгч нь гэрлийн ялгаралт ба тусгалын хоорондох хугацааны зөрүү буюу фазын зөрүүг тооцоолж, гэрэл зураг авсан үзэгдлийн зайг хувиргаж, гүний мэдээллийг гаргадаг.
Нислэгийн камер нь олон бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэх ба тэдгээрийн нэг нь оптик линз юм.Линз нь туссан гэрлийг цуглуулж, TOF камерын зүрх болсон дүрс мэдрэгч дээр хүрээлэн буй орчныг дүрсэлдэг.Оптик дамжуулагч шүүлтүүр нь зөвхөн гэрэлтүүлгийн нэгжтэй ижил долгионы урттай гэрлийг дамжуулдаг.Энэ нь тохирохгүй гэрлийг дарж, дуу чимээг багасгахад тусалдаг.
Нислэгийн цаг хугацаа (ToF линз) нь үзэгдлийн гүний мэдээллийг авахын тулд нислэгийн цагийн технологийг ашигладаг камерын линзний нэг төрөл юм.2D дүрсийг авдаг уламжлалт линзээс ялгаатай нь ToF линз нь хэт улаан туяаны гэрлийн импульс ялгаруулж, гэрэл зурагт байгаа объектуудаас буцах хүртэлх хугацааг хэмждэг.Энэ мэдээллийг дараа нь үзэгдлийн газрын 3D газрын зургийг гаргахад ашигладаг бөгөөд энэ нь гүнийг зөв мэдрэх, объектыг хянах боломжийг олгодог.
TOF линзийг робот техник, бие даасан тээврийн хэрэгсэл, сайжруулсан бодит байдал зэрэг хэрэглээнд ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд нарийн гүнзгий мэдээлэл нь үнэн зөв ойлголт, шийдвэр гаргахад чухал үүрэгтэй.Эдгээрийг мөн ухаалаг гар утас гэх мэт өргөн хэрэглээний цахилгаан хэрэгсэлд, гэрэл зураг авахын тулд царай таних, гүн мэдрэгч зэрэг програмуудад ашигладаг.
Chancctv нь TOF линзийг хөгжүүлэхэд анхаарлаа хандуулж ирсэн бөгөөд UAV-д зориулсан TOF линзийг бүтээжээ.Чанартай үйлдвэрлэлийн хэрэгцээг хангахын тулд параметрүүдийг бодит хэрэглээ, шаардлагын дагуу өөрчилж болно.