1. സമയം (TOF) സെൻസർ എന്താണ്?

ഒരു സമയം-ഫ്ലൈറ്റ് ക്യാമറ എന്താണ്? വിമാനത്തിന്റെ ഫ്ലൈറ്റ് പിടിച്ചെടുക്കുന്ന ക്യാമറയാണോ? വിമാനങ്ങളോ വിമാനങ്ങളോ ഉപയോഗിച്ച് എന്തെങ്കിലും ബന്ധമുണ്ടോ? ശരി, ഇത് യഥാർത്ഥത്തിൽ ഒരു നീണ്ട യാത്രയാണ്!

ഒരു വസ്തു, കണക്ക് ദൂരം സഞ്ചരിക്കാനുള്ള തരംഗം എടുക്കുന്ന സമയത്തിന്റെ അളവാണ് ടോഫ്. ഒരു ബാറ്റിന്റെ സോനാർ സിസ്റ്റം പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് നിങ്ങൾക്കറിയാമോ? സമയപരിധി സമാനമാണ്!

ധാരാളം സമയം-ഫ്ലൈറ്റ് സെൻസറുകളുണ്ട്, പക്ഷേ മിക്കപ്പോഴും-ഫ്ലൈറ്റ് ക്യാമറകളും ലേസർ സ്കാനറുകളും ആണ്, ഇത് ഒരു ചിത്രത്തിലെ വിവിധ പോയിന്റുകളുടെ ആഴം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ ഒരു ചിത്രത്തിലെ വിവിധ പോയിന്റുകളുടെ ആഴം ഉപയോഗിക്കുന്നു ഇൻഫ്രാറെഡ് ലൈറ്റ് ഉപയോഗിച്ച്.

ടോഫ് സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഡാറ്റ സൃഷ്ടിച്ചതും പിടിച്ചെടുക്കുന്നതും വളരെ ഉപയോഗപ്രദമാണ്, കാരണം കാൽനടയാത്ര സവിശേഷതകൾ നൽകാനും, സ്ലാം ഉപയോഗിച്ച് (ഒരേസമയം പ്രാദേശികവൽക്കരണവും മാപ്പിംഗ് ആൽഗോരിതം, കൂടാതെ കൂടുതൽ.

ഈ സംവിധാനം യഥാർത്ഥത്തിൽ റോബോട്ടുകളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, സ്വയം ഡ്രൈവിംഗ് കാറുകളും ഇപ്പോൾ നിങ്ങളുടെ മൊബൈൽ ഉപകരണവും. ഉദാഹരണത്തിന്, നിങ്ങൾ ഹുവാവേ P30 PRO, Oppo Rx17 PRO, LG G8 TILQ മുതലായവ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ ഫോഫിന് ഒരു ടഫ് ക്യാമറയുണ്ട്!

ഒരു ടഫ് ക്യാമറ

2. സമയ-ഫ്ലൈറ്റ് സെൻസർ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു?

ഇപ്പോൾ, ഒരു സമയം-ഫ്ലൈറ്റ് സെൻസർ ഏത് സമയപരിധിയാണ്, അത് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു എന്നതിന്റെ ഒരു ഹ്രസ്വ ആമുഖം ഞങ്ങൾ നൽകാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നു.

തോഫ്ഇൻഫ്രാറെഡ് ലൈറ്റ് പുറപ്പെടുവിക്കാൻ സെൻസറുകൾ ചെറിയ ലേസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അവിടെ ഫലമായി ഏതെങ്കിലും വസ്തു കുതിച്ചുകയും സെൻസറിലേക്ക് മടങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു. പ്രകാശത്തിന്റെ എമിഷൻ, സെൻസറിലേക്കുള്ള തിരിച്ചുവരവ് എന്നിവയുടെ വ്യത്യാസത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഒബ്ജക്റ്റ് പ്രതിഫലിച്ചതിനുശേഷം സെൻസറിന് ഒബ്ജക്റ്റും സെൻസറും തമ്മിലുള്ള ദൂരം അളക്കാൻ കഴിയും.

ഇന്ന്, ദൂരവും ആഴവും നിർണ്ണയിക്കാനുള്ള യാത്രാ സമയം ഞങ്ങൾ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് ഞങ്ങൾ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യും: ടൈമിംഗ് പയർവർഗ്ഗങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച്, വ്യാപ്തി മൽക്കരിച്ച തിരമാലകൾ ഉപയോഗിച്ച്.

സമയബന്ധിതമായ പയർവർഗ്ഗങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക

ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ലേസർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ടാർഗെറ്റുമായി പ്രകാശിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ ഇത് പ്രവർത്തിക്കുന്നു, തുടർന്ന് ഒരു സ്കാനർ ഉപയോഗിച്ച് പ്രതിഫലിച്ച പ്രകാശം അളക്കുന്നതിലൂടെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, തുടർന്ന് സഞ്ചരിച്ച ദൂരം കൃത്യമായി കണക്കാക്കാൻ പ്രകാശവേഗത്തിന്റെ വേഗത ഉപയോഗിക്കുക. കൂടാതെ, ലേസർ റിട്ടേൺ സമയത്തിന്റെയും തരംഗദൈർഘ്യത്തിന്റെയും വ്യത്യാസം കൃത്യമായ ഡിജിറ്റൽ 3 ഡി പ്രാതിനിധ്യവും ടാർഗറ്റിന്റെ സവിശേഷതകളും നിർമ്മിക്കാനും അതിന്റെ വ്യക്തിഗത സവിശേഷതകൾ ദൃശ്യമാക്കാനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

നിങ്ങൾക്ക് മുകളിൽ കാണാൻ കഴിയുന്നതുപോലെ, ലേസർ ലൈറ്റ് പുറത്തായി, തുടർന്ന് ഒബ്ജക്റ്റ് സെൻസറിലേക്ക് കുതിക്കുക. ലേസർ റിട്ടേൺ സമയം ഉപയോഗിച്ച്, പ്രകാശ യാത്രയുടെ വേഗത നൽകുന്ന ചുരുങ്ങിയ സമയത്തിനുള്ളിൽ കൃത്യമായ ദൂരങ്ങൾ അളക്കാൻ കഴിയും. .

(ഫ്ലൈറ്റ് സ്പീഡ് ഓഫ് ഫ്ലൈറ്റ് വരെ) / 2

ടഫ് ദൂരത്തേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു

നിങ്ങൾക്ക് കാണാനാകുന്നതുപോലെ, പ്രകാശം ഓഫായിരിക്കുമ്പോൾ ടൈമർ ആരംഭിക്കും, റിസീവർ റിട്ടേൺ വെളിച്ചം ലഭിക്കുമ്പോൾ, ടൈമർ സമയം തിരികെ നൽകും. രണ്ടുതവണ കുറയ്ക്കുമ്പോൾ, വെളിച്ചത്തിന്റെ "ഫ്ലൈറ്റ്" ലഭിക്കുന്നു, കൂടാതെ പ്രകാശത്തിന്റെ വേഗത സ്ഥിരമാണ്, അതിനാൽ മുകളിലുള്ള സൂത്രവാക്യം ഉപയോഗിച്ച് ദൂരം എളുപ്പത്തിൽ കണക്കാക്കാം. ഈ രീതിയിൽ, ഒബ്ജക്റ്റിന്റെ ഉപരിതലത്തിലെ എല്ലാ പോയിന്റുകളും നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും.

AM തരംഗത്തിന്റെ ഘട്ടം മാറ്റിയത് ഉപയോഗിക്കുക

അടുത്തതായി,തോഫ്ആഴത്തിലും ദൂരവും നിർണ്ണയിക്കാൻ പ്രതിഫലിച്ച പ്രകാശത്തിന്റെ ഘട്ടം മാറ്റാൻ തുടർച്ചയായ തരംഗങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയും.

ആം തരംഗം ഉപയോഗിച്ച് ഘട്ടം ഷിഫ്റ്റ്

വ്യാപ്തി മത്തിച്ചതിലൂടെ, ഇത് അറിയപ്പെടുന്ന ഒരു ആവൃത്തി ഉപയോഗിച്ച് ഒരു സൈനസോയിഡൽ ലൈറ്റ് സ്രോതസ്സ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു, ഇനിപ്പറയുന്ന സൂത്രവാക്ല ഉപയോഗിച്ച് പ്രതിഫലിച്ച പ്രകാശത്തിന്റെ ഘട്ടം നിർണ്ണയിക്കാൻ ഡിറ്റക്ടറിനെ അനുവദിക്കുന്നു:

എവിടെ c ആണ് പ്രകാശവേഗത്തിന്റെ വേഗത (C = 3 × 10 m / s), a ഒരു തരംഗദൈർഘ്യമാണ് (λ = 15 മീറ്റർ), എഫ് ആവൃത്തിയാണ്, സെൻസറിലെ ഓരോ പോയിന്റും പരമാവധി കണക്കാക്കാം.

പ്രകാശവേഗത്തിൽ ഞങ്ങൾ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ ഇവയെല്ലാം വളരെ വേഗത്തിൽ സംഭവിക്കുന്നു. സെൻസറുകൾക്ക് അളക്കാൻ കഴിയുന്ന കൃത്യതയും വേഗതയും നിങ്ങൾക്ക് imagine ഹിക്കാമോ? ഒരു വസ്തുവിന് 300,000 കിലോമീറ്റർ വേഗതയിൽ പ്രകാശ സഞ്ചരിക്കട്ടെ, ഒരു വസ്തു, ഒരു വസ്തു 5 മി വൗ! പരാമർശിക്കേണ്ടതില്ല, പകർത്തിയ ഡാറ്റ ഇമേജിലെ എല്ലാ പിക്സലിനും കൃത്യമായ 3 ഡി ഡിജിറ്റൽ പ്രാതിനിധ്യം നൽകും.

ഉപയോഗിച്ച തത്വം പരിഗണിക്കാതെ തന്നെ, ഒരു പ്രകാശ സ്രോതസ്സിക്കുന്നു, അത് മുഴുവൻ കാര്യങ്ങളും പ്രകാശിപ്പിക്കുന്നു, എല്ലാ പോയിന്റുകളുടെയും ആഴം നിർണ്ണയിക്കാൻ സെൻസറിനെ അനുവദിക്കുന്നു. അത്തരമൊരു ഫലം നിങ്ങൾക്ക് ഒരു വിദൂര മാപ്പ് നൽകുന്നു, അവിടെ ഓരോ പിക്സലും സംഭവസ്ഥലത്തെ അനുബന്ധ പോയിന്റിലേക്കുള്ള ദൂരം എൻകോഡുചെയ്യുന്നു. ഇനിപ്പറയുന്നവ ഒരു ടോഫ് റേഞ്ച് ഗ്രാഫിന്റെ ഉദാഹരണമാണ്:

ഒരു ടോഫ് റേഞ്ച് ഗ്രാഫിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണം

ടോഫ് പ്രവർത്തിക്കുമെന്ന് ഞങ്ങൾക്കറിയാം, എന്തുകൊണ്ട് ഇത് നല്ലതാണ്? എന്തുകൊണ്ടാണ് ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നത്? അവർ എന്താണ് നല്ലത്? വിഷമിക്കേണ്ട, ഒരു ടോഫ് സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ധാരാളം ഗുണങ്ങളുണ്ട്, പക്ഷേ തീർച്ചയായും ചില പരിമിതികളുണ്ട്.

3. സമയ-ഫ്ലൈറ്റ് സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന്റെ പ്രയോജനങ്ങൾ

കൃത്യവും വേഗത്തിലുള്ളതുമായ അളവ്

മറ്റ് വിദൂര സെൻസറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ അൾട്രാസൗണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ ലേസർ, ടൈം-ഓഫ് ഫ്ലൈറ്റ് സെൻസറുകൾക്ക് വളരെ വേഗം ഒരു സീനിന്റെ 3D ചിത്രം രചിക്കാൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു ടഫ് ക്യാമറയ്ക്ക് ഇത് ഒരു തവണ മാത്രമേ ചെയ്യാൻ കഴിയൂ. മാത്രമല്ല, ഒരു ഹ്രസ്വകാലത്ത് കൃത്യമായി ഒബ്ജക്റ്റുകൾ കണ്ടെത്താനും ഈർപ്പം, വായു മർദ്ദം, താപനില എന്നിവ ബാധിക്കാത്തത്.

ദീർഘദൂര ദൂരം

തോഫ് സെൻസറുകൾ ലേസർ ഉപയോഗിച്ചതിനാൽ, അവ വളരെ ദൂരം അളക്കാനും ഉയർന്ന കൃത്യതയോടെ നിരസിക്കാനും കഴിവുണ്ട്. എല്ലാ ആകൃതികളുടെയും വലുപ്പത്തിന്റെയും സമീപവും വിദൂരവുമായ വസ്തുക്കൾ കണ്ടെത്താൻ കഴിവുള്ളതിനാൽ ടഫ് സെൻസറുകൾ വഴക്കമുള്ളതാണ്.

ഒപ്റ്റിമൽ പ്രകടനത്തിനായി സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഒപ്റ്റിക്സ് ആവശ്യപ്പെടുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് കഴിയുമെന്ന അർത്ഥത്തിൽ ഇത് വഴക്കമുള്ളതാണ്, അവിടെ നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള കാഴ്ചപ്പാട് ലഭിക്കുന്നതിന് ട്രാൻസ്മിറ്ററും റിസീവർ തരങ്ങളും ലെൻസുകളും തിരഞ്ഞെടുക്കാം.

സുരക്ഷിതതം

ലേസർ മുതൽ ലേസർതോഫ്സെൻസർ നിങ്ങളുടെ കണ്ണുകളെ വേദനിപ്പിക്കും? വിഷമിക്കേണ്ട! പലതും ടെഫ് സെൻസറുകളും ഇപ്പോൾ കുറഞ്ഞ പവർ ഇൻഫ്രാറെഡ് ലേസർ ലൈറ്റ് സ്രോതസ്സായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഒപ്പം മോഡുലേറ്റഡ് പയർവർഗ്ഗങ്ങളുമായി ഓടിക്കുന്നു. മനുഷ്യന്റെ കണ്ണിന് സുരക്ഷിതമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് സെൻസർ ക്ലാസ് 1 ലേസർ സുരക്ഷാ മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുന്നു.

ചെലവ് ഫലപ്രദമാണ്

ഘടനാപരമായ ക്യാമറ സിസ്റ്റംസ് അല്ലെങ്കിൽ ലേസർ സൈൻഷർമാർ പോലുള്ള മറ്റ് 3D ഡെപ്ത് റേഞ്ച് സ്കാനിംഗുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, ടെഫ് സെൻസറുകൾ അവയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ വിലകുറഞ്ഞതാണ്.

ഈ പരിമിതികളെല്ലാം ഉണ്ടായിരുന്നിട്ടും, എൽഇഎഫ് ഇപ്പോഴും വളരെ വിശ്വസനീയവും 3D വിവരങ്ങൾ പകർത്തിയ വളരെ വേഗത്തിലുള്ള മാർഗ്ഗവുമാണ്.

4. ടോഫിന്റെ പരിമിതികൾ

ടോഫിന് നിരവധി ആനുകൂല്യങ്ങൾ ഉണ്ടെങ്കിലും അതിന് പരിമിതികളുണ്ട്. ടോഫിന്റെ ചില പരിമിതികളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:

• ചിതറിക്കിടക്കുന്ന പ്രകാശം

വളരെ തിളക്കമുള്ള പ്രതലങ്ങളിൽ നിങ്ങളുടെ ടഫ് സെൻസറിനോട് വളരെ അടുത്താണെങ്കിൽ, അവ നിങ്ങളുടെ റിസീവറിൽ വളരെയധികം പ്രകാശം വിതറുകയും കരക act ശല വസ്തുക്കളും അനാവശ്യ പ്രതിഫലുകളും വിതറുകയും ചെയ്യാം, കാരണം നിങ്ങളുടെ ടോഫ് സെൻസർ ലൈറ്റ് ചെയ്ത് അളക്കപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ മാത്രം.

• ഒന്നിലധികം പ്രതിഫലനങ്ങൾ

കോണുകളിലും കോൺകീവ് ആകൃതികളിലും ടെഫ് സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അവ അനാവശ്യ പ്രതിഫലനങ്ങൾക്ക് കാരണമാകും, കാരണം വെളിച്ചത്തിന് ഒന്നിലധികം തവണ കുതിച്ചുകയറാൻ കഴിയും, അളക്കുന്നത്.

• ആംബിയന്റ് ലൈറ്റ്

ശോഭയുള്ള സൂര്യപ്രകാശത്തിൽ tof ക്യാമറ do ട്ട്ഡോർ ഉപയോഗിച്ച് do ട്ട്ഡോർ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും. സൂര്യപ്രകാശത്തിന്റെ ഉയർന്ന തീവ്രതയാണ് ഇതിന് കാരണം, സെൻസർ പിക്സലുകൾ വേഗത്തിൽ പൂരിതമാക്കുന്നതിന് കാരണമാകുന്നു, മാത്രമല്ല ഒബ്ജക്റ്റിൽ നിന്ന് പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്ന യഥാർത്ഥ വെളിച്ചം കണ്ടെത്തുന്നത് അസാധ്യമാണ്.

• നിഗമനം

ടെഫ് സെൻസറുകളുംടോഫ് ലെൻസ്വിവിധ പ്രയോഗങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കാം. 3D മാപ്പിംഗ്, വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ, ഒബ്ജക്റ്റ് നാവിഗേഷൻ, റോബോട്ടിക്സ്, ഇൻഡോർ നാവിഗേഷൻ, ജെസ്റ്റർ തിരിച്ചറിയൽ, വസ്തു സ്കാനിംഗ്, അളവുകൾ, യഥാർത്ഥ യാഥാർത്ഥ്യം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള നിരീക്ഷണം! ടോഫ് സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ അനന്തമാണ്.

ടഫ് ലെൻസുകളുടെ ഏത് ആവശ്യങ്ങൾക്കും നിങ്ങൾക്ക് ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടാം.

ചുവാങ് ഒരു ഓപ്പ്റ്റോടെക്ട്രോണിക്സ് തികഞ്ഞ വിഷ്വൽ ബ്രാൻഡ് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന് ഉയർന്ന നിർവചനകരമായ ഒപ്റ്റിക്കൽ ലെൻസുകളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു

ചങ്ജ് ഒരു ഒപ്റ്റോലക്ട്രോണിക്സ് ഇപ്പോൾ പലതരം നിർമ്മിച്ചിട്ടുണ്ട്ടഫ് ലെൻസുകൾഅതുപോലെ:

CH3651A F3.6MM F1.2 1/2 "IR850NM

CH3651B F3.6MM F1.2 1/2 "IR940NM

CH3652A F3.3M F1.1 1/3 "IR850NM

CH3652B F3.3M F1.1 1/3 "IR940NM

CH3653A F3.9MM F1.1 1/3 "IR850NM

CH3653B F3.9MM F1.1 1/3 "IR940NM

CH3654A F5.0MM F1.1 1/3 "IR850NM

CH3654B F5.0MM F1.1 1/3 "IR940NM