ഇന്ന്, വ്യത്യസ്ത തരം സ്വയംഭരണ റോബോട്ടുകളുണ്ട്. അവരിൽ ചിലർക്ക് വ്യാവസായിക, മെഡിക്കൽ റോബോട്ടുകൾ പോലുള്ള നമ്മുടെ ജീവിതത്തിൽ വലിയ സ്വാധീനം ചെലുത്തിയിട്ടുണ്ട്. മറ്റുള്ളവ വിനോദ ഉപയോഗത്തിനായി, ഡ്രോണുകളും വളർത്തുമൃഗ റോബോട്ടുകളും വിനോദത്തിനായി. അത്തരം റോബോട്ടുകളും നിയന്ത്രിത റോബോട്ടുകളും തമ്മിലുള്ള പ്രധാന വ്യത്യാസം സ്വന്തമായി നീങ്ങാതിരിക്കാനും അവരുടെ ചുറ്റുമുള്ള ലോകത്തിന്റെ നിരീക്ഷണങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി തീരുമാനങ്ങൾ എടുക്കാനും അവരുടെ കഴിവാണ്. ഒരു ഇൻപുട്ട് ഡാറ്റാസെറ്റായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ഡാറ്റയുടെ ഉറവിടം മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾക്ക് ഉണ്ടായിരിക്കണം, അവയുടെ പെരുമാറ്റം മാറ്റാൻ പ്രോസസ്സ് ചെയ്തു; ഉദാഹരണത്തിന്, ചുറ്റുമുള്ള അന്തരീക്ഷത്തിൽ നിന്ന് ശേഖരിച്ച വിവരങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ആവശ്യമുള്ള ഏതെങ്കിലും ആവശ്യമുള്ള പ്രവർത്തനം നീക്കുക, നിർത്തുക, തിരിക്കുക, അല്ലെങ്കിൽ ആവശ്യമുള്ള പ്രവർത്തനം നടത്തുക. റോബോട്ട് കൺട്രോളറിലേക്ക് ഡാറ്റ നൽകുന്നതിന് വ്യത്യസ്ത തരം സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അത്തരം ഡാറ്റ ഉറവിടങ്ങൾ അൾട്രാസോണിക് സെൻസറുകൾ, ലേസർ സെൻസറുകൾ, ടോർക്ക് സെൻസറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വിഷൻ സെൻസറുകൾ ആകാം. സംയോജിത ക്യാമറകളുള്ള റോബോട്ടുകൾ ഒരു പ്രധാന ഗവേഷണ മേഖലയായി മാറുകയാണ്. അവർ അടുത്തിടെ ഗവേഷകരിൽ നിന്ന് വളരെയധികം ശ്രദ്ധ ആകർഷിച്ചു, ഇത് ആരോഗ്യ സംരക്ഷണ, നിർമ്മാണ, മറ്റ് നിരവധി സേവന മേഖലകളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ ഇൻകമിംഗ് ഡാറ്റ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നതിന് ശക്തമായ നടപ്പാക്കൽ സംവിധാനം റോബോട്ടുകളെ ഒരു കൺട്രോളർ ആവശ്യമാണ്.
മൊബൈൽ റോബോട്ടിക്സ് നിലവിൽ ശാസ്ത്ര ഗവേഷണ വിഷയങ്ങളുടെ അതിവേഗം വളരുന്ന പ്രദേശങ്ങളിലൊന്നാണ്. അവരുടെ കഴിവുകൾക്ക് നന്ദി, റോബോട്ടുകൾ മനുഷ്യരെ പകരം പല മേഖലകളിലും മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചു. മാനുഷിക ഇടപെടലില്ലാതെ സ്വയംഭരണ റോബോട്ടുകളിൽ നീങ്ങാൻ കഴിയും, പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിയും. മൊബൈൽ റോബോട്ടിന് വ്യത്യസ്ത സാങ്കേതികവിദ്യകളുള്ള നിരവധി ഭാഗങ്ങളുണ്ട്, അത് റോബോട്ടിന് ആവശ്യമായ ജോലികൾ ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു. സെൻസറുകൾ, ചലന സംവിധാനങ്ങൾ, നാവിഗേഷൻ, പൊസിഷനിംഗ് സംവിധാനങ്ങളാണ് പ്രധാന സബ്സിസ്റ്റംസ്. പ്രാദേശിക നാവിഗേഷൻ തരം മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളുടെ തരം സെൻസറുകളുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് ആ സ്ഥലത്തിന്റെ മാപ്പ് സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനും പ്രാദേശികവൽക്കരിക്കുന്നതിനും യാന്ത്രികത്തെ സഹായിക്കുന്ന സെൻസറുകളുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. സെൻസറുകൾക്ക് ഒരു മികച്ച പകരക്കാരനാണ് ക്യാമറ (അല്ലെങ്കിൽ വിഷൻ സെൻസർ). ഇമേജ് ഫോർമാറ്റിലെ വിഷ്വൽ വിവരങ്ങളാണ് ഇൻകമിംഗ് ഡാറ്റ, കൺട്രോളർ അൽഗോരിതം പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുകയും വിശകലനം ചെയ്യുകയും അഭ്യർത്ഥിച്ച ടാസ്ക് നിർവഹിക്കുന്നതിന് ഇത് ഉപയോഗപ്രദമായ ഡാറ്റയാക്കി മാറ്റുകയും ചെയ്യുന്നു. വിഷ്വൽ സെൻസിംഗ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മൊബൈൽ റോബോട്ടുകൾ ഇൻഡോർ പരിതസ്ഥിതികൾക്കാണ് ഉദ്ദേശിക്കുന്നത്. ക്യാമറകളുള്ള റോബോട്ടുകൾക്ക് മറ്റ് സെൻസർ അധിഷ്ഠിത റോബോട്ടുകളേക്കാൾ കൂടുതൽ കൃത്യമായി ചെയ്യാൻ കഴിയും.
പോസ്റ്റ് സമയം: ജനുവരി -12023
