Мобилен робот базиран на Vision Sensing

Денес, постојат различни типови на автономни роботи. Некои од нив имаа големо влијание врз нашите животи, како што се индустриските и медицинските роботи. Други се за воена употреба, како што се дронови и роботи за домашни миленици само за забава. Клучната разлика помеѓу таквите роботи и контролираните роботи е нивната способност да се движат сами и да донесуваат одлуки врз основа на набљудувања на светот околу нив. Мобилните роботи мора да имаат извор на податоци што се користат како влезна база на податоци и се обработуваат за да се промени нивното однесување; на пример, движете се, застанете, ротирате или извршите кое било посакувано дејство врз основа на информациите собрани од околината. Различни типови на сензори се користат за обезбедување податоци на контролорот на роботот. Таквите извори на податоци можат да бидат ултразвучни сензори, ласерски сензори, сензори за вртежен момент или сензори за вид. Роботите со интегрирани камери стануваат важна област за истражување. Тие неодамна привлекоа големо внимание од истражувачите, а широко се користат во здравството, производството и многу други области на услуги. На роботите им е потребен контролер со робустен механизам за имплементација за обработка на овие дојдовни податоци.

Мобилната роботика моментално е една од најбрзо растечките области на научно-истражувачки теми. Благодарение на нивните вештини, роботите ги заменија луѓето на многу полиња. Автономните роботи можат да се движат, да одредуваат дејства и да извршуваат задачи без никаква човечка интервенција. Мобилниот робот се состои од неколку делови со различни технологии кои му овозможуваат на роботот да ги извршува потребните задачи. Главните потсистеми се сензори, системи за движење, системи за навигација и позиционирање. Локалниот тип на навигација на мобилните роботи се поврзани со сензори кои даваат информации за надворешната средина, кои му помагаат на автоматот да креира мапа на таа локација и да се локализира. Камерата (или сензорот за вид) е подобра замена за сензорите. Дојдовните податоци се визуелни информации во формат на слика, кои се обработуваат и анализираат од контролорот алгоритам, претворајќи ги во корисни податоци за извршување на бараната задача. Мобилните роботи базирани на визуелно сензорирање се наменети за внатрешни средини. Роботите со камери можат да ја вршат својата работа попрецизно од другите роботи базирани на сензори.