Денес, постојат различни видови на автономни роботи. Некои од нив имаат големо влијание врз нашите животи, како што се индустриски и медицински роботи. Другите се за воена употреба, како што се беспилотни летала и роботи за миленичиња само за забава. Клучна разлика помеѓу ваквите роботи и контролираните роботи е нивната способност да се движат сами и да донесуваат одлуки засновани на набудувања на светот околу нив. Мобилните роботи мора да имаат извор на податоци што се користат како влезен база на податоци и да бидат обработени за да го променат нивното однесување; На пример, преместете, запрете, ротирајте или извршете какви било посакувани активности засновани на информации собрани од околината. Различни видови на сензори се користат за да се обезбедат податоци на контролорот на роботи. Таквите извори на податоци можат да бидат ултразвучни сензори, ласерски сензори, сензори на вртежен момент или сензори за визија. Роботите со интегрирани фотоапарати стануваат важна област за истражување. Тие неодамна привлекоа големо внимание од истражувачите, а тоа е широко користено во здравствената заштита, производството и многу други области на услуги. На роботите им е потребен контролер со стабилен механизам за имплементација за обработка на овие дојдовни податоци.
Мобилната роботика во моментов е една од најбрзорастечките области на темите за научно истражување. Благодарение на нивните вештини, роботите ги заменија луѓето на многу полиња. Автономните роботи можат да преместат, да утврдат активности и да извршуваат задачи без никаква човечка интервенција. Мобилниот робот се состои од неколку делови со различни технологии кои му овозможуваат на роботот да ги изврши потребните задачи. Главните подсистеми се сензори, системи за движење, системи за навигација и позиционирање. Локалниот вид на навигација на мобилни роботи се поврзани со сензори кои даваат информации за екстерно опкружување, кои му помагаат на автоматскиот автомат во креирање на мапа на таа локација и се локализира. Камера (или сензор за визија) е подобра замена за сензорите. Дојдовните податоци се визуелни информации во формат на слика, кои се обработуваат и анализираат со алгоритмот на контролорот, претворајќи ги во корисни податоци за извршување на бараната задача. Мобилните роботи засновани на визуелно сензори се наменети за средини во затворен простор. Роботите со фотоапарати можат попрецизно да ги завршат своите работни места од другите роботи базирани на сензори.
Време на пост: Јануари-11-2023
