ADAS е кратенка за Напредни системи за помош на возачот, кои се електронски системи во возилата кои користат сензори, камери и други технологии за да им помогнат на возачите во различни задачи како што се откривање пречки, одржување на безбедно растојание и обезбедување предупредувања за потенцијални судири. Типот на леќи погодни за ADAS зависи од специфичната примена и технологијата на сензорот што се користи во системот. Општо земено, системите ADAS користат камери со различни типови леќи, како што се широкоаголни, рибино око и телефото леќи, за да обезбедат сеопфатен преглед на околината и прецизно да детектираат објекти. Широкоаголните леќи се погодни за обезбедување широк приказ на сцената, што е корисно за откривање објекти во далечина или во слепи точки. Објективите за рибино око понекогаш се користат и за обезбедување на ултра широк агол што може да сними поглед од 360 степени на околината на возилото. Телефото леќите, од друга страна, се корисни за обезбедување на тесно поле на гледање, што може да помогне да се фокусирате на одредени објекти или карактеристики на сцената, како што се патни знаци или ознаки на лентата. Изборот на леќа зависи од специфичните барања на системот ADAS и апликацијата за која се користи. Изборот на објективот ќе зависи и од други фактори, како што се резолуцијата на сензорот на камерата, алгоритмите за обработка на сликата и целокупниот дизајн на системот.