Ko te Tof ko te whakarapopototanga o te waa rere. Ko te Sensor e whakaputa ana i te maama e tata ana ki te whakaheke-kore e whakaatuhia ana i muri i te whakatau i tetahi mea. Ko te sensor ka tātai i te rereketanga o te waa, te rereketanga ranei o te huringa i waenga i te maama me te whakaataata i waenga i te tohu me te hurihuri me te huri i te tawhiti o te waahi whakaahua hei whakaputa korero hohonu.

He kāmera wā-rere-rere he maha nga waahanga, ko tetahi ko te arotahi o nga kaihoroi. Ka huihuia tetahi arotahi e whakaatu ana i te maama me nga whakaahua Ko te taiao ki runga i te sensor ahua ko te ngakau o te kamera o Tof. Ko te tātari-a-riipene-a-riipene anake ka haere noa i te maama me te roanga o te waa ano he waahanga whakamarama. Ka awhina tenei i te aukati i te maama kore-kaha me te whakaiti i te haruru.
He wa e rere ana i te riihi (Tuhinga o mua) Ko te momo o nga arotahi kamera e whakamahi ana i te hangarau-rererangi hei hopu i nga korero hohonu i roto i te waahi. Kaore i rite ki nga arotahi tuku iho e mau ana i nga whakaahua 2D, ka whakakorea nga riipene marama, me te ine i te waa e tika ana kia tukuna atu nga taonga i roto i te waahi. Ka whakamahia enei korero hei whakaputa i tetahi mahere 3D o te waahi, e tuku ana mo te tirohanga hohonu me te aroturuki ahumoana.
Ko nga arotahi Toto e whakamahia nuitia ana i roto i nga tono penei i te Robotics, nga waka motuhake, me te kaupapa mo te korero hohonu rawa atu mo te tirohanga me te whakatau tika. Kei te whakamahia hoki ratou i roto i etahi taputapu hikohiko, penei i nga atamai, mo nga tono penei i te mohio me te hohonu o te whakaaro mo te whakaahua.
Kua arotahi a Chancctv ki te whakawhanaketanga o nga arotahi Toto, a kua whanaketia e ia nga waahanga o nga arotahi Tof i whakatapua ki a UAV. Ka taea te whakarite i nga tohu e rite ana ki te tono me nga whakaritenga hei whakatutuki i nga hiahia o nga umanga kounga.