Ko te ToF te whakapototanga o te Time of Flight. Ka tukuna e te pūoko te rama tata-infrared ka kitea i muri i te tutakitanga ki tetahi mea. Ka tātaihia e te pūoko te rerekētanga o te wā, te rerekētanga wāhanga rānei i waenga i te tukunga marama me te whakaata me te huri i te tawhiti o te whakaaturanga whakaahua hei whakaputa korero hohonu.
He maha nga waahanga o te kamera wa-o-rere, ko tetahi ko te arotahi optics. Ka kohia e te arotahi te rama whakaata me te whakaahua i te taiao ki runga i te pukoro whakaahua ko te ngakau o te kamera TOF. Ko te tātari peera-whakawhiti whatu ka tukuna te rama kia rite te roangaru ki te waeine whakamarama. Ka awhina tenei ki te pehi i te marama kore-tika me te whakaiti i te haruru.
He wa mo te tirohanga rererangi (ToF Arotahi) he momo arotahi kamera e whakamahi ana i te hangarau wa-o-rere ki te hopu i nga korero hohonu i roto i tetahi whakaaturanga. Kaore i rite ki nga arotahi tuku iho e hopu ana i nga whakaahua 2D, ka tukuna e nga arotahi ToF nga pupuhi rama infrared me te ine i te wa e roa ai te marama ki te hoki whakamuri atu i nga mea kei te whakaaturanga. Ka whakamahia enei korero ki te whakaputa mapi 3D o te waahi, e taea ai te tirohanga hohonu me te aroturuki ahanoa.
Ko nga arotahi TOF ka whakamahia i roto i nga tono penei i te robotics, waka motuhake, me te mooni whakanui ake, he mea tino nui nga korero hohonu mo te whakaaro tika me te whakatau. Ka whakamahia hoki i etahi taputapu hikohiko kaihoko, penei i nga waea atamai, mo nga tono penei i te tohu kanohi me te hohonutanga mo te whakaahua.
Kei te arotahi a Chancctv ki te whakawhanaketanga o nga arotahi TOF, a kua whakawhanakehia he raupapa o nga arotahi TOF i whakatapua ki te UAV. Ko nga tawhā ka taea te whakarite kia rite ki te tono me nga whakaritenga hei whakatutuki i nga hiahia o nga ahumahi kounga.