1. He aha te wa-o-te-rere (tof)

He aha te kāmera-a-rerenga? Koinei te kāmera e hopu ana i te rerenga o te rererangi? Kei a ia tetahi mea hei mahi ma te rererangi, i nga rererangi ranei? Ana, he tino roa te huarahi!

Ko te Tof he mehua o te waa e hiahiatia ana mo tetahi mea, matūriki, ngaru ranei kia haere tawhiti. I mohio koe he mahi a te punaha a te Serar Sonar? Ko te punaha o te wa-rere-rere he rite!

He maha nga momo ahuatanga o te waa-rererangi, engari ko te nuinga o nga kamera-rere me nga kaitirotiro laser, e whakamahi ana i te hangarau e kiia ana ko Lidar (te maama marama) ki te ine me te maama pouri.

Ko nga raraunga ka hangaia me te hopu i nga tohu Toto he tino whai hua ki te tuku i nga tiriti o te hunga haere, ma te mahere whenua ma te whakamahi i nga tohu, me te neke atu).

Ko tenei punaha e whakamahia nuitia ana i roto i nga robots, nga motuka-taraiwa, a inaianei ko to taputapu pūkoro. Hei tauira, mena kei te whakamahi koe i te Huawei P30 Pro, OPPO RX17 Pro, LG G8 angiangiNQ, etc., he kāmera to waea.

He kāmera Tof

2

Inaianei, ka hiahia matou ki te tuku korero poto mo te waa o te waa-o-rererangi te mahi me te mahi.

IpuKa whakamahia e nga kaiwhaiwhai nga rini iti ki te whakaputa i te maama whakaheke, kei hea te rama e puta ana i tetahi mea ka hoki mai ki te sensor. I runga i te rereketanga o te marama o te maama me te hokinga mai ki te sensor i muri i te whakaata i te ahanoa, ka taea e te sensor te tawhiti i waenga i te taonga me te sensor.

I tenei ra, ka tirotirohia e ia nga waahanga e 2 e whakamahi ana i te waa haerenga ki te whakatau i te tawhiti me te hohonu: ma te whakamahi i nga taapiri o te waa, me te whakamahi i nga waahanga o te ngaru pikinga.

Whakamahia nga taapiri

Hei tauira, e mahi ana ma te whakamarama i te whaainga me te laser, katahi ka whakamarama i te maama, a ka whakamahi i te tere o te maama ki te tarai i te tawhiti. Hei taapiri, ko te rereketanga o te wa ka hoki mai me te roangaro ka whakamahia hei whakarite i te tohu 3D mamati me nga ahuatanga o te whaainga, me te tirotiro i ona ahuatanga ake.

Ka rite ki a koe e kite ana i runga ake nei, ka peia te rama laser ka peke atu i te mea ki te sensor. Ma te wa e hoki mai ana, ka taea e nga kamera te ine i te tawhiti i roto i te waa poto ka tukuna te tere o te haerenga marama. (Ko nga Tof e huri ana ki te tawhiti) Koinei te tātai he whakamahinga hei whakauru i te tawhiti o te ahanoa:

(Te tere o te maama X o te rere) / 2

Ko te Ope i huri ki te tawhiti

Ka rite ki a koe e kite ana, ka tiimata te maramatanga, a ka riro te kaiwhiwhi i te rama hokinga mai, ka hoki mai te kaimetanga i te waa. I te wa e tango ana i te rua, ko te "wa rere" o te marama ka riro, ka taea te tere o te maama, kia taea ai te tatau te whakamahi i te tātai i runga ake nei. I tenei ara, ko nga tohu katoa kei runga i te mata o te ahanoa ka whakatauhia.

Whakamahia te nekehanga o te ngaru o te ngaru

Panuku, TeIpuKa taea hoki te whakamahi i nga ngaru haere tonu kia kitea ai te nekehanga o te marama e whakaata ana ki te whakatau hohonu me te tawhiti.

Wahanga Wahanga ma te whakamahi i te ngaru

Ma te whakakaha i te kaha, ka hangaia he puna marama Sinsoidal me te waa e mohiotia ana, e tuku ana i te Kaitautoko ki te whakatau i te nekehanga o te waahanga e whakaata ana i te tauira e whai ake nei:

Kei hea C te tere o te maama (C = 3 × 10 × 10 ^ 8 m / s), λ te mea), λ = 15 m), me te F te taapiri i te sensor ka taea te tātai i te hohonu.

Ko enei mea katoa ka tino tere i a maatau e mahi ana i te tere o te maama. Ka taea e koe te whakaaro ki te tika me te tere me te waikawa e kaha ana ki te ine? Me tuku e au he tauira, ka haere te marama i te tere o te 300,000 kiromita i waenga i a koe, ko te wahanga o te waa e tata ana ki te 33,000000033 hēkona! WOW! Kia kaua e whakahua, ko nga raraunga i hopukina ka hoatu ki a koe he tohu mamati 3D tika mo nga pika katoa i roto i te ahua.

Ahakoa ko te tikanga e whakamahia ana, e whakarato ana i tetahi puna marama e whakamarama ana i te tirohanga katoa ka taea e te sensor te whakatau i te hohonu o nga tohu katoa. Ko te hua ka puta i a koe he mahere tawhiti kei te whakauru ia pixel i te tawhiti ki te waahi e pa ana ki te waahi. Ko te mea e whai ake nei ko te tauira o te kauwhata Tof:

He tauira mo te kauwhata awhe Tof

Na kia mohio tatou kei te mahi a Tipa, he aha te mea pai? He aha te whakamahi i te reira? He aha ta ratau e pai ai? Kaua e manukanuka, he maha nga painga ki te whakamahi i te sensor Tomo, engari ko te akoranga kei reira etahi herenga.

3. Ko nga painga o te whakamahi i nga tohu-a-rerenga

Te inenga tika me te tere

Ka whakaritea ki etahi atu tohu tawhiti penei i te ultrasound, i nga taiwhanga ranei, ka taea e nga kaiwhaiwhai-a-rere te tito i tetahi ahua 3D o te tirohanga. Hei tauira, ka taea e te kāmera toera te mahi i tenei kotahi noa. Ehara i te mea anake, ko te sensor o te Tof te kitenga i nga mea e tika ana i te wa poto, kaore i te pa ki te makuku, te pehanga hau me te pāmahana.

tawhiti

Mai i te mea ka whakamahia e Tof Sensors nga putea, ka kaha hoki ratou ki te ine i te tawhiti roa me te neke atu i te tino tika. He maamaa te hunga ngakau maori na te mea ka kitea e ratou te tata me nga mea tawhiti o nga momo me nga rahi katoa.

He maamaa hoki te tikanga ka taea e koe te whakarite i nga whakaahua o te punaha mo te mahi tino pai, ka taea e koe te whiriwhiri i te kaiwhakawhiti me nga momo kaiwhiwhi kia whiwhi ai koe i te waahanga tirohanga.

Whakarurutanga

Kei te awangawanga ko te laser mai i teIpuKa whara a Sensor ou kanohi? Kaua e manukanuka! He maha nga taangata Tof e whakamahi ana i te laser whakaheke-iti-hiko te puna marama me te pana me te pana ki nga peni whakaheke. Ka tutuki te sensor ki te akomanga 1 paerewa paerewa kia pai ai te haumaru ki te kanohi tangata.

utu whai hua

Ka whakaritea ki etahi atu hangarau matawai 3D e rite ana ki nga punaha kamera marama, ki nga papaa laser ranei, he iti ake te utu o nga umanga

Ahakoa enei herenga katoa, ko te Tof he tino pono, he tino tere hoki te hopu i nga korero 3D.

4. Tuhinga o mua

Ahakoa he maha nga painga o te Tof, kei a ia ano hoki nga here. Ko etahi o nga here o te Tof ko te:

• Maamaa

Mena he tino tata te mata o te mata o to tinana, ka marara noa atu i to kaihoko me nga whakaaro whakahihiri, na te mea ka rite to tohutoro Tofe.

• He maha nga whakaaro huritao

I te wa e whakamahi ana i nga kaiwhaiwhai Tof i runga i nga kokonga me nga ahua o te kaarai, ka taea e ratou te tuku whakaaro huritao, na te marama ka pai te tuku i nga waa maha, ka huri i te inenga.

• Marama te marama

Ma te whakamahi i te kamera o waho i waho i te ra o te ra ka taea te whakamahi i nga uaua o waho. Ko te mea na te kaha o te ra e pa ana ki nga pika o te smokizel hei tere tere, kia kore ai e taea te kite i te maarama e whakaatuhia ana mai i te ahanoa.

• Ko te whakatau mutunga

Tuhinga ka whai maiTuhinga o muaKa taea te whakamahi i roto i te maha o nga tono. Mai i te Mapi 3D, Autarangi Ahumahi, Nga Taonga Whakanui, Ahuwhenua Whanui, Whakahoahoa, Whakahoahoa, Whakanuitanga, Whakanuitanga, Whakanuitanga ki te Augmence. Ko nga tono o te hangarau Tof he mutunga.

Ka taea e koe te whakapā atu ki a maatau mo nga hiahia o nga arotahi Toto.

Chuang He Optoelectrocs e arotahi ana ki nga arotahi o te Optorical-teitei hei hanga i te waitohu tirohanga tino pai

Chuang He Optoelectrocs he maha nga momoNga riipene Totopērā i:

CH3651A F3.6mm F1.2 1/2 "IR850NM

CH3651B F3.6mm F1.2 1/2 "IR940NM

CH3652A F3.3mm F1.1 1/3 "IR850NM

CH3652B F3.3mm F1.1 1/3 "IR940NM

CH3653A F3.9mm F1.1 1/3 "IR850NM

Ch3653B F3.9mm F1.1 1/3 "IR940NM

CH3654A F5.0mm F1.1 1/3 "IR850NM

CH3654B F5.0mm F1.1 1/3 "IR940NM