一, He aha te wa o nga kamera rere?

Ko nga kamera Time-of-Flight (ToF) he momo hangarau hohonu hohonu e ine ana i te tawhiti i waenga i te kaamera me nga taonga kei te waahi ma te whakamahi i te wa e haere ai te marama ki nga taonga ka hoki ki te kamera. E whakamahia nuitia ana i roto i nga momo tono penei i te mooni whakanuia, karetao, matawai 3D, tohu tohu, me etahi atu.

ToF nga kameramahi ma te tuku i te tohu marama, te nuinga o te rama infrared, me te ine i te wa e hoki ai te tohu kia hoki whakamuri i muri i te patu i nga taonga i te waahi. Ka whakamahia tenei inenga wa ki te tatau i te tawhiti ki nga taonga, ka hangaia he mapi hohonu, he whakaaturanga Ahu-3 ranei o te whakaaturanga.

Te wa o nga kamera rererangi

Ka whakatauritea ki etahi atu hangarau hohonu-whakaaro penei i te rama hangai, te tirohanga tiwharewha ranei, he maha nga painga ka tukuna e nga kamera ToF. Ka whakaratohia e ratou nga korero hohonu, he ahua ngawari te hoahoa, ka taea te mahi i roto i nga momo rama. He maamaa hoki nga kamera ToF, ka taea te whakauru ki nga taputapu iti penei i nga waea atamai, papa, me nga taputapu kakahu.

He rereke nga tono a nga kamera ToF. I roto i te mooni whakanui ake, ka taea e nga kamera ToF te kite tika i te hohonutanga o nga taonga me te whakapai ake i te tino pono o nga taonga mariko kua tuu ki te ao tuuturu. I roto i nga karetao, ka taea e nga karetao te mohio ki o raatau taiao me te whakatere i nga aukati. I roto i te matawai 3D, ka taea e nga kamera ToF te hopu tere i te ahuahanga o nga mea, o nga taiao ranei mo nga kaupapa rereke penei i te mooni mariko, te petipeti, te ta 3D ranei. Ka whakamahia hoki i roto i nga tono koiora, penei i te tohu kanohi, tohu tohu ringa ranei.

二、Nga waahanga o te wa o nga kamera rererangi

Nga kamera wa-o-rere (ToF).he maha nga waahanga matua e mahi tahi ana kia taea ai te mohio hohonu me te ine tawhiti. Ka rereke pea nga waahanga motuhake i runga i te hoahoa me te kaihanga, engari koinei nga mea taketake e kitea ana i roto i nga punaha kamera ToF:

Puna Maama:

Ka whakamahia e nga kamera ToF he puna marama ki te whakaputa i te tohu marama, i te nuinga o te waa he rama infrared (IR). Ko te puna marama he LED (Light-Emitting Diode), he laser diode ranei, i runga i te hoahoa o te kamera. Ka haere te rama ki nga taonga o te waahi.

Matapihi:

Ka kohia e te arotahi te rama whakaata me te whakaahua i te taiao ki runga i te pukoro atahanga (te huinga rererangi arotahi). Ko te tātari peera-whakawhiti whatu ka tukuna te rama kia rite te roangaru ki te waeine whakamarama. Ka awhina tenei ki te pehi i te marama kore-tika me te whakaiti i te haruru.

pūoko atahanga:

Koinei te ngakau o te kamera TOF. Ko ia pika te ine i te wa i tangohia e te rama ki te haere mai i te wae whakamarama (taiaho, LED ranei) ki te ahanoa, ka hoki ki te huinga rererangi arotahi.

Takiwa Wā:

Kia tika ai te ine i te wa-a-rerenga, me tika te ara iahiko taima o te kamera. Ko tenei ara iahiko e whakahaere ana i te tukunga o te tohu marama me te kite i te wa e haere ai te marama ki nga taonga me te hoki ki te kamera. Ka tukutahi i nga tikanga tukunga me te rapunga kia tika nga inenga tawhiti.

Whakawaenga:

Ko etahiToF nga kamerate whakauru i nga tikanga whakarereke hei whakapai ake i te tika me te pakari o nga ine tawhiti. Ko enei kamera ka whakarereke i te tohu marama kua tukuna me te tauira motuhake, te auau ranei. Ka awhina te whakarereketanga ki te wehewehe i te rama ka puta mai i etahi atu puna marama ambient me te whakarei ake i te kaha o te kamera ki te rereke i nga mea rereke i roto i te whakaaturanga.

Hātepe Tātai Hōhonu:

Hei huri i nga inenga wa-o-rere ki nga korero hohonu, ka whakamahi nga kamera ToF i nga algorithm mohio. Ka tātarihia e enei algorithms nga raraunga wa i riro mai i te kaitirotiro whakaahua me te tatau i te tawhiti i waenga i te kaamera me nga taonga kei te waahi. He maha nga wa e uru ana ki nga huringa tatauranga hohonu te utu mo nga mea penei i te tere toha marama, te wa whakautu puoro, me te wawaotanga o te rama ambient.

Putanga Raraunga Hohonu:

Ina oti te tatauranga hohonu, ka tukuna e te kamera ToF te whakaputanga raraunga hohonu. Ka taea e tenei putanga te ahua o te mapi hohonu, te kapua tohu, te ahua 3D ranei o te waahi. Ka taea te whakamahi i nga raraunga hohonu e nga tono me nga punaha kia taea ai nga momo mahi penei i te aroturuki ahanoa, te mooni whakanui, te whakatere karetao ranei.

He mea nui kia mohio ko te whakatinanatanga motuhake me nga waahanga o nga kamera ToF ka rereke ki nga kaihanga me nga tauira rereke. Ko nga ahu whakamuatanga o te hangarau ka whakaurua etahi atu ahuatanga me nga whakapainga ake hei whakapai ake i te mahinga me te kaha o nga punaha kamera ToF.

三, Tono

Nga tono motika

Nga kamera wa-o-rereka whakamahia i roto i nga mahi awhina me te haumaru mo nga tono miihini matatau penei i te haumaru hikoi hikoi, te kitenga o mua i te tukinga me nga tono o roto penei i te kitenga o-waho (OOP).

Te tono o nga kamera ToF

Nga atanga tangata-miihini me te petipeti

As nga kamera wa-o-rerewhakarato whakaahua tawhiti i te waa tuuturu, he ngawari ki te whai i nga nekehanga a te tangata. Ka taea e tenei te taunekeneke hou me nga taputapu kaihoko penei i nga pouaka whakaata. Ko tetahi atu kaupapa ko te whakamahi i tenei momo kaamera ki te taunekeneke ki nga keemu i runga i nga papatohu keemu ataata.Ko te reanga tuarua-whakatupuranga Kinect pūoko i whakaurua tuatahi ki te papatohu Xbox One i whakamahia he kaamera wa-o-rere mo tona awhe whakaahua, e taea ai nga atanga kaiwhakamahi taiao me te petipeti. nga tono e whakamahi ana i te tirohanga rorohiko me nga tikanga tohu tohu.

Ka whakarato ano a Creative me Intel he ahua rite o te kaamera wa-a-rerenga mahi mo te petipeti, ko te Senz3D i runga i te kamera DepthSense 325 o Softkinetic. Ka taea e Infineon me nga Hangarau PMD te whakauru i nga kaamera hohonu 3D iti mo te whakahaere tohu awhe tata o nga taputapu kaihoko penei i nga PC katoa me nga rorohiko rorohiko (Picco flexx me Picco monstar kamera).

Te tono o nga kamera ToF i nga keemu

Nga kamera atamai

He maha nga waea atamai kei roto i nga kamera wa-o-rere. Ko te nuinga o enei ka whakamahia hei whakapai ake i te kounga o nga whakaahua ma te tuku korero mo te papamuri me te papamuri ki te rorohiko kamera. Ko te waea pūkoro tuatahi ki te whakamahi i aua hangarau ko te LG G3, i tukuna i te timatanga o te tau 2014.

Ko te tono o nga kamera ToF i roto i nga waea pūkoro

Te ine me te tirohanga miihini

Ko etahi atu tono he mahi ine, hei tauira mo te teitei whakaki i roto i nga silos. I roto i te tirohanga miihini ahumahi, ka awhina te kamera wa-o-rere ki te whakarōpū me te kimi i nga mea hei whakamahi ma nga karetao, penei i nga taonga e haere ana i runga i te kaikawe. Ka taea e nga mana kuaha te wehewehe ngawari i waenga i nga kararehe me nga tangata ka tae ki te kuaha.

Karetao

Ko tetahi atu whakamahinga o enei kamera ko te mara o te karetao: Ka taea e nga karetao pūkoro te hanga tere i te mapi o to ratau taiao, ka taea e ratou te karo i nga arai, te whai ranei i tetahi tangata rangatira. I te mea he ngawari te tatauranga tawhiti, he iti noa te mana rorohiko e whakamahia ana. I te mea ka taea hoki te whakamahi i enei kamera ki te ine i te tawhiti, kua mohio nga roopu mo te Whakataetae Robotics TUATAHI ki te whakamahi i nga taputapu mo nga mahinga motuhake.

Topography whenua

ToF nga kamerakua whakamahia ki te tiki tauira teitei mamati o te ahua o te mata o te whenua, mo nga rangahau mo te matawhenua.

Te tono o nga kamera ToF i roto i te geomorphology