1. Inona ny sensor-sidina (tof)?

Inona ny fakan-tsary ao amin'ny sidina? Ny fakantsary ve no misintona ny sidina amin'ny fiaramanidina? Misy ifandraisany amin'ny planes na planes ve izany? Eny, tena lavitra!

Ny tof dia refesin'ny fotoana ilana zavatra iray, sombin-javatra na onjam-peo handehanana lavitra. Fantatrao ve fa miasa ny rafitry ny sonar Mitovy ny rafitry ny sidina!

Betsaka ny karazana sangan'asa amin'ny sidina, fa ny fakan-tsary sy ny scanner an'ny sidina, izay mampiasa teknolojia antsoina hoe Lidar (hazavana sy hazavana) handrefesana ny halalin'ny teboka isan-karazany amin'ny sary iray miaraka amin'ny hazavana infetrany.

Ny angon-drakitra novokarina sy nalaina tamin'ny fampiasana ny sensor tof dia tena ilaina satria afaka manome ny fanaraha-maso an-tongotra, ny fanamarinana mpampiasa mifototra amin'ny algorithm (simultanes eo an-toerana sy ny sarintany), sy ny maro hafa.

Ity rafitra ity dia tena ampiasaina amin'ny robots, fiara mitondra fiara, ary izao aza ny findainao izao. Ohatra, raha mampiasa huawei p30 pro, oppo rx17 pro, lg g8 thinq, sns, ny findainao dia manana fakantsary tof!

Fakan-tsary tof

2. Ahoana no fomba fiasan'ny senam-paritra?

Ankehitriny, te hanome fampidirana fohy momba ny sensor-sidina ny fotoana sy ny fomba fiasa.

TofMampiasa lasantsy kely ny sensor mba hamelomana ny hazavana infetrany, izay misy ny hazavana vokatr'izany dia tsy misy zavatra hafa ary miverina amin'ny sensor. Miorina amin'ny tsy fitovian'ny fotoana eo amin'ny famoahana ny hazavana sy ny fiverenan'ny sensor rehefa tarihin'ny zavatra, ny sensor dia afaka mandrefy ny elanelan'ny zavatra sy ny sensor.

Androany dia hitrandraka fomba 2 isika ny fomba fampiasana TOF Fotoana fitsangatsanganana mba hamaritana ny halavirana sy ny halaliny: Mampiasa ny paositra Timing, ary mampiasa onjam-peo amplitude.

Ampiasao ny puls time

Ohatra, miasa amin'ny alàlan'ny fanazavana ny lasibatra iray, avy eo ny fandrefesana ny hazavana hita taratra miaraka amin'ny scanner, ary avy eo mampiasa ny hafainganam-pandehan'ny hazavana mba hanala ny halaviran'ny zavatra tsy lavitra ny halaviran-davitra. Ankoatr'izay, ny fahasamihafana eo amin'ny fotoana fiverenan'ny laser sy ny wavelength dia ampiasaina amin'ny fanaovana fanehoana 3D mitovy amin'ny 3D amin'ny lasibatra, ary ny sarintany ara-tsaina ny endriny tsirairay.

Araka ny hitanao etsy ambony, ny hazavana Laser dia voaroaka ary avy eo dia mandroaka ilay zavatra miverina amin'ny sensor. Miaraka amin'ny fotoana fiverenana laser, ny fakan-tsary TOF dia afaka mandrefy elanelana marina amin'ny fotoana fohy, omena ny hafainganam-pandehan'ny hazavana. (TOF niova fo lavitra) Ity ny formula dia mpikaroka iray izay mpikaroka mba ho tonga amin'ny elanelan'ny zavatra iray:

(hafainganam-pandehan'ny hazavana x fotoana sidina) / 2

TOF niova fo lavitra

Araka ny hitanao dia hanomboka ny fotoana, raha tsy eo ny hazavana, ary rehefa mahazo ny hazavana ny fiverenana dia hiverina ny fotoana. Rehefa misalasala indroa, ny "sidina" amin'ny hazavana dia azo, ary ny hafainganam-pandehan'ny hazavana dia tsy tapaka, ary ny halaviran-tena dia azo kajy mora ampiasaina amin'ny fomba etsy ambony. Amin'izany fomba izany, ny teboka rehetra eo ambonin'ilay zavatra dia azo faritana.

Ampiasao ny fiovan'ny dingana amin'ny onja

Manaraka, nyTofdia afaka mampiasa onja mitohy ihany koa mba hahitana ny fiovan'ny dingana hita taratra mba hamaritana ny halaliny sy ny halavirana.

Fivarotana fizarana mampiasa onja

Amin'ny fanodinana ny amplitude, dia mamorona loharano maivana sinusoida miaraka amin'ny fatra fantatra, mamela ny mpitsikilo hamaritana ny fanovana ny jiro tariby izay mampiasa ity fomba fisaintsainana ity

Aiza ny C dia ny hafainganam-pandehan'ny hazavana (c = 3 × 10 ^ 8 m

Ireo zavatra rehetra ireo dia tena haingana be rehefa miasa amin'ny hafainganam-pandehan'ny hazavana. Azonao an-tsaina ve ny fomba fiasa sy ny hafainganam-pandeha izay mety handrefesana ny sensor? Avelao aho hanome ohatra, ny hazavana amin'ny hafainganam-pandeha 300.000 kilometatra isam-bolana, raha 5m ny zavatra iray, ny tsy fitovian'ny fotoana eo amin'ny hazavana ary ny fiverenany dia mitovy amin'ny 0.000000033 segondra. Oay! Tsy lazaina fa ny angon-drakitra voasambotra dia hanome anao fanehoana digital 3D marina ho an'ny piksel rehetra amin'ny sary.

Na inona na inona fitsipika ampiasaina, manome loharano maivana izay manazava ny toe-javatra iray manontolo dia mamela ny sensor hamaritana ny halalin'ny teboka rehetra. Ny vokatra toy izany dia manome sarintany lavitra anao izay misy ny piksel tsirairay dia mametraka ny halaviran'ny teboka mifanandrify ao amin'ilay sehatra. Ity manaraka ity dia ohatra iray amin'ny tabilao TOF:

Ohatra iray amin'ny tabilao TOF

Ankehitriny fantatsika izao fa miasa ny TOF, nahoana no tsara? Maninona no mampiasa azy io? Inona no tsara ataon'izy ireo? Aza matahotra, misy tombony betsaka amin'ny fampiasana sensor tof, fa mazava ho azy fa misy fetrany.

3. Ny tombony azo amin'ny fampiasana sensor-sidina

Fepetra marina sy haingana

Raha ampitahaina amin'ny sensor hafa hafa toy ny ultrasound na lasantsy, ny sensor-sidina dia afaka mamorona sary 3D iray haingana. Ohatra, ny fakan-tsary misy tof dia afaka manao izany indray mandeha. Tsy vitan'ny hoe ny sensor tof ihany no afaka mamantatra tsara ny zavatra ao anatin'ny fotoana fohy ary tsy voakasiky ny hamandoana, ny fanerena sy ny hafanana, izay mety ho azy na ny fampiasana anatiny sy ivelany.

lavitra

Koa satria mampiasa ny lasantsy ny TOF, dia afaka mandrefy elanelana lavitra sy misy hatrany amin'ny fahitsiana izy ireo. Ny sensor tof dia mahay mandanjalanja satria afaka mamantatra akaiky sy zavatra lavitra amin'ny endriny sy habe rehetra izy ireo.

Izy io koa dia mora amin'ny heviny fa azonao atao ny manamboatra ny optika ny rafitra ho an'ny fampisehoana tsara indrindra, izay ahafahanao misafidy ny karazana mpandefa sy mpandray anjara ary lenta hahazoana ny fomba fijery tianao.

Fiarovana

Miahiahy fa ny laser avy amin'nyTofSensor ve no handratra ny masonao? Aza matahotra! Betsaka ny sensor isan-karazany ankehitriny dia mampiasa laser infra-herinaratra ambany noho ny loharano maivana ary mitondra azy io amin'ny pulated pulated. Ny sensor dia mivory kilasy 1 Laser Fenitra momba ny fiarovana ny laser mba hahazoana antoka fa azo antoka amin'ny mason'olona.

Mandaitra ny vidiny

Raha ampitahaina amin'ny teknolojia 3D hafa 3D hafa toy ny rafitra fakan-tsary maivana na laser range, ny sensor tof dia mora vidy aminy raha oharina aminy.

Na eo aza ireo fetra rehetra ireo, mbola tena azo itokisana sy fomba haingana be ny fanao amin'ny fisamborana ny fampahalalana 3D.

4. Ferana ny TOF

Na dia manana tombontsoa maro aza ny TOF, dia misy fetrany ihany koa. Ny sasany amin'ireo fetran'ny tof dia misy:

• Hazavana miparitaka

Raha tena manakaiky ny sensor-tolo anao ny tany mamirapiratra, dia mety hiparitaka amin'ny mpandray anao izy ireo ary mamorona artifact sy fisaintsainana tsy ilaina, satria ny sensorise-nao ihany no mila taratry ny hazavana raha mbola vonona ny refiny.

• Fandinihana maro

Rehefa mampiasa sensor tof ao amin'ny zorony sy ny endrika misy kivy dia mety hiteraka fisaintsainana tsy tiana, satria ny hazavana dia afaka miondrika imbetsaka, manelingelina ny fandrefesana.

• Hazavana ambient

Ny fampiasana ny fakan-tsary any ivelany amin'ny tara-pahazavana mamiratra dia mety hampiasaina amin'ny asa any ivelany. Izany dia noho ny habetsaky ny tara-pahazavana mahatonga ny pikantsary sensor mba ho haingana, ka tsy ho afaka mahita ny tena hazavana hita taratra amin'ny zavatra.

• Ny fehin-kevitra

TOF Sensor aryTof Lensazo ampiasaina amin'ny fampiharana isan-karazany. Avy amin'ny 3D Sarintany, ny fanalefahana ny indostria, ny fisarahana ny sakana, ny fambolena, ny fambolena, ny robotika, ny fankatoavana anatiny, ny fankatoavana, ny fanilikilihana, ny fandrefesana, ny fandrefesana, ny fanaraha-maso ny zava-misy! Ny fampiharana ny teknolojia TOF dia tsy misy farany.

Azonao atao ny mifandray aminay noho ny filàn'ny tof rehetra.

Chuang an optoelectronics dia mifantoka amin'ny lenta optika avo lenta mba hamoronana marika sary tonga lafatra

Chuang an optoelectronics dia namokatra isan-karazanyLenses toftoy ny:

Ch3651a F3.6mm F1.2 1/2 "IR850NM

CH3651B F3.6mm F1.2 1/2 "IR940NM

Ch3652a F3.3mm F1.1 1/3 "IR850NM

CH3652B F3.3mm F1.1 1/3 "IR940NM

CH3653A F3.9mm F1.1 1/3 "IR850NM

Ch3653B F3.9mm F1.1 1/3 "IR940NM

CH3654A F5.0MM F1.1 1/3 "IR850NM

CH3654B F5.0MM F1.1 1/3 "IR940NM