Ankehitriny, misy karazany maro ny robots autonomous. Ny sasany tamin'izy ireo dia nisy fiatraikany lehibe teo amin'ny fiainantsika, toy ny robot indostrialy sy ara-pitsaboana. Ny hafa dia natao ho an'ny miaramila, toy ny drôna sy ny robot biby fiompy fotsiny. Ny fahasamihafana lehibe eo amin'ny robots sy ny robots mifehy dia ny fahafahan'izy ireo mifindra samirery ary mandray fanapahan-kevitra mifototra amin'ny fandinihana ny tontolo manodidina azy ireo. Ny robots finday dia tsy maintsy manana loharanom-pahalalana ampiasaina ho toy ny Dataset Input sy nozahana hanova ny fitondran-tenany; Ohatra, mijanòna, mijanòna, mihodina, na manao hetsika maniry mifototra amin'ny fampahalalana voangona avy amin'ny tontolo manodidina. Karazana sensor isan-karazany no ampiasaina hanomezana angon-drakitra amin'ny mpandrindra robot. Ny loharanom-baovao toy izany dia mety ho sensor ultrasonic, sensor laser, sensor toradroa na sensor ny fahitana. Ny robot miaraka amin'ny fakan-tsary mitambatra dia lasa faritra fikarohana lehibe. Nahasarika ny saina be dia be avy amin'ny mpikaroka izy ireo vao haingana, ary be dia be amin'ny fikarakarana ara-pahasalamana, fanamboarana ary faritra maro hafa. Ny robots dia mila mpandraharaha miaraka amin'ny mekanika fampiharana mafy orina mba hanodinana ny data ho avy.
Ny robotika finday amin'izao fotoana izao dia iray amin'ireo faritra haingana indrindra amin'ny lohahevitra fikarohana siantifika. Noho ny fahaizany, ny robots dia nanolo ny olona tany an-tsaha maro. Ny robots Autonomous dia afaka mihetsika, mamaritra ny hetsika ary manatanteraka asa tsy misy fitsabahan'ny olombelona. Ny robot finday dia misy ampahany maromaro amin'ny teknolojia samihafa izay ahafahan'ny robot hanao asa takiana. Ny subsistems lehibe dia sensor, rafitra mihetsika, fanamoriana ary rafitra positioning. Ny karazan-tsarin'ny finday eo an-toerana dia mifandray amin'ny sensor izay manome fampahalalana momba ny tontolo extrinsic, izay manampy ny automaton amin'ny famoronana sarintanin'io toerana sy eo an-toerana. Ny fakantsary (na ny fahitana fahitana) dia fanoloana tsara kokoa ho an'ny sensor. Ny angon-drakitra ho avy dia ny fampahalalana momba ny endrika amin'ny endrika sary, izay nozarain'ny algorithm controls, namadika azy ho angon-drakitra mahasoa amin'ny fanatanterahana ny asa izay nangatahana. Ny robots finday mifototra amin'ny fahitana ara-barotra dia natao ho an'ny tontolo anatiny. Ny robots miaraka amin'ny fakan-tsary dia afaka manao ny asany amin'ny fomba marina kokoa noho ny robots sensor.
Paositra: Jan-11-2023
