一, inona ny fotoana fakan-tsary sidina?

Ny fakan-tsary ara-potoana (TOF) dia teknolojia mampihetsi-po lalina izay mandrefy ny elanelan'ny fakantsary sy ny zavatra eo amin'ny sehatra amin'ny alàlan'ny fampiasana ny fotoana handehanana amin'ny sary sy ny fidirana amin'ny fakantsary. Matetika izy ireo dia matetika amin'ny fampiharana isan-karazany toy ny zava-misy, robotika, fandinihana 3d, fankasitrahana ara-batana, ary maro hafa.

Tof fakan-tsaryMiasa amin'ny alàlan'ny famoahana famantarana maivana, maivana maivana, maivana, ary fandrefesana ny fotoana handraisany ny famantarana mba hiverenany rehefa avy nikapoka ireo zavatra teo an-toerana. Ity fandrefesana ity dia ampiasaina amin'ny kajy ny elanelan'ny zavatra, namorona sarintany lalina na fanehoana 3D ny sehatra.

Ny fotoana fakan-tsary sidina

Raha ampitahaina amin'ny teknolojia lalina lalina dia toy ny jiro voarafitra na ny fahitana stereo, ny fakan-tsary TOF dia manome tombony maromaro. Izy ireo dia manome fampahalalana lalina amin'ny fotoana tena izy, manana endrika tsotra, ary afaka miasa amin'ny toe-javatra jiro isan-karazany. Ny fakan-tsary TOF dia mifanampy ihany koa ary azo ampidirina amin'ny fitaovana kely kokoa toa ny Smartphone, takelaka ary fitaovana tsy manam-petra.

Samy hafa ny fampiharana ny fakan-tsary TOF. Amin'ny zava-misy manorina, ny fakan-tsary TOF dia afaka mahita tsara ny halalin'ny zavatra ary hanatsara ny tena zava-misy amin'ny zavatra virtoaly napetraka ao amin'ny tontolo tena izy. Amin'ny robotika, avelany hahalala ny manodidina azy ireo ny robotiny ary hangataha tsara ny sakana. Ao amin'ny 3D Scanning, fakan-tsary TOF dia afaka maka sary haingana ny géometrika zavatra na tontolo iainana ho an'ny tanjona isan-karazany toy ny zava-misy, kilalao, na pirinty 3D. Izy ireo koa dia ampiasaina amin'ny fampiharana biometrika, toy ny fankatoavana ny tarehy na ny fankatoavana ny fihetsika.

二,Ny singa amin'ny fotoana fakan-tsary

Fotoam-piasana (tof) fakantsarydia ahitana singa maromaro izay miara-miasa mba hahafahana mamolavola ny fahatsapana lalina sy ny halavany. Ny singa manokana dia mety miovaova arakaraka ny famolavolana sy ny mpanamboatra, fa ireto singa fototra ity matetika ao amin'ny rafitra fakantsary TOF:

Loharano maivana:

Ny fakan-tsary TOF dia mampiasa loharanom-baovao hazavana mba hamelarana famantarana maivana, matetika amin'ny endrika maivana (ir). Ny loharanom-pahazavana dia mety ho diode lamerina (mamela-damina maivana) na diode laser, arakaraka ny famolavolana fakantsary. Ny hazavana miavaka dia mandeha amin'ny zavatra eny an-toerana.

Optika:

Ny lens manangona ny hazavana hita taratra sy sary dia ny tontolo iainana ao amin'ny sensor sary (serizy fidina fiaramanidina). Ny sivana tarika optika ihany no mandalo ny hazavana miaraka amin'ny halavany mitovy amin'ny vondrona hazavana. Izany dia manampy amin'ny fanalefahana ny hazavana tsy misy dikany ary mampihena ny tabataba.

Sary sensor:

Ity no fon'ny fakantsary TOF. Ny piksel tsirairay dia mandrefy ny fotoana nandraisana ny hazavana mba hivezivezy amin'ny tarika hazavana (laser na tarihiny) ho amin'ilay zavatra ary miverina amin'ny fiaramanidina focal.

Timcing Circuitry:

Mba handrefesana ny fotoana tsara dia mila ny circuitry ny fakantsary. Ity fizaran-tany ity dia mifehy ny famoahana ny famantarana ny jiro ary mahita ny fotoana ilana azy ny hazavana mba handehanan'ny zavatra ary hiverina amin'ny fakantsary. Natambatra ny fizotran'ny famoahana sy ny fizahana mba hahazoana antoka ny refesina elanelana marina.

Modely:

SASANYTof fakan-tsaryAmpidiro ny teknika modely hanatsarana ny mahitsy sy ny fahamaotinana ny fandrefesana elanelana. Ireo fakantsary ireo dia manova ny famantarana ny hazavana amin'ny alàlan'ny modely na matetika. Ny fanodinana dia manampy amin'ny fanavahana ny jiro am-panaovana avy amin'ny loharanom-pahazavana maivana hafa ary hanatsara ny fahafahan'ny fakantsary hanavahana ny zavatra samihafa eo amin'ny sehatra.

Algorithm lalina algorithm:

Mba hampivadika ny fandrefesana ny fotoana ao anaty ny fampahalalana lalina, ny fakan-tsary TOF dia mampiasa algorithms saro-bidy. Ireo algorithms ireo dia manadihady ny angon-drakitra voaray avy amin'ny PhotoDetector ary kajy ny elanelan'ny fakantsary sy ireo zavatra ireo. Ny fandanjalanjana lalina dia matetika ny fanonerana ny fanonerana ny antony toy ny hafainganam-pandeha maivana, ny fotoana famaliana ny sensor, ary ny fitsabahana maivana maivana.

Famoahana angon-drakitra:

Raha vao vita ny kajy lalina dia tanterahana, ny fakantsary TOF dia manome valiny halalin'ny data. Ity vokatra ity dia afaka maka ny endriky ny sarintany lalina, rahona iray, na fanehoana 3D ny sehatra. Ny angon-drakitra lalina dia azo ampiasain'ny fampiharana sy ny rafitra mba ahafahan'ny fampiasa isan-karazany toy ny fanaraha-maso ny zavatra, na ny fitomboan'ny robotic.

Zava-dehibe ny manamarika fa ny fampiharana manokana sy ny singa manokana amin'ny fakan-tsary TOF dia afaka miovaova manerana ny mpanamboatra sy modely isan-karazany. Ny fandrosoana amin'ny teknolojia dia afaka mampiditra endri-javatra fanampiny sy fampivoarana hanatsarana ny fampisehoana sy ny fahaizan'ny rafitra fakan-tsary TOF.

三, fampiharana

Fampiharana automotive

Fakan-tsary momba ny fotoanaAmpiasaina amin'ny fanampiana sy ny fiasa azo antoka ho an'ny fampiharana AutoMative Automed, toy ny fiarovana ny mpandeha an-tongotra, ny fisavana sy ny fampiharana anatiny dia toy ny fametahana ivelany (oop).

Ny fampiharana ny fakantsary tof

Fifaneraserana sy filokana ny milina

As Fakan-tsary momba ny fotoanaManomeza sary lavitra amin'ny fotoana tena izy, mora ny manara-maso ny fihetsiky ny olombelona. Izany dia mamela ny fifandraisana vaovao amin'ireo fitaovana mpanjifa toy ny fahitalavitra. Ny lohahevitra iray hafa dia ny fampiasana ity karazana fakan-tsary ity mba hifaneraserana amin'ny lalao video Consoles.Ny tariby Kinect Sensor voalohany no nampidirina tamin'ny fakan-tsary Xbox Fampiharana mampiasa ny fahitana amin'ny solosaina sy ny fomba fankatoavana fihetsika.

Ny famoronana sy ny Intel koa dia manome karazana fakan-tsary mitovitovy amin'ny sidina amin'ny alàlan'ny lalao, ny Senz3D mifototra amin'ny fakantsary Walthsense 325 amin'ny fakantsary Softkinetic. Ny teknolojia ara-teknika sy ny fakan-tsary dia mamela ny fakantsary lalina 3D ho an'ny fanaraha-maso ny fitaovana fanakorontanana akaiky amin'ny fitaovana mpanjifa toy ny PC sy solosaina rehetra (Picco Flexx sy Picco Monstar sy Picco Monstar sy Picco Monstar sy Picco Monstar sy Picco Monstar sy Picco Monstar sy Picco Monstar sy Picco Monstar sy Picco Monstar Camera).

Ny fampiharana ny fakantsary TOF amin'ny lalao

Fandraisana fakan-tsary

Smartphone maro no misy fakan-tsary mandeha amin'ny sidina. Ireo dia ampiasaina indrindra hanatsarana ny kalitaon'ny sary amin'ny fanomezana ny rindrambaiko fakan-tsary miaraka amin'ny fampahalalana momba ny mialoha sy ny fiaviany. Ny telefaona finday voalohany hampiasana ny teknolojia toy izany dia ny LG G3, navotsotra tamin'ny fiandohan'ny taona 2014.

Ny fampiharana ny fakan-tsary TOF ao amin'ny telefaona finday

Fahitana sy fahitana milina

Ny fampiharana hafa dia misy asa fandrefesana, ohatra ny haavon'ny famenoana amin'ny silos. Ao amin'ny fahitana milina indostrialy, ny fakan-tsary misy ny sidina dia manampy amin'ny fanasokajiana sy hitadiavana zavatra hampiasaina amin'ny robots, toy ny entana mandalo amin'ny conveyor. Ny fifehezana varavarana dia afaka manavaka mora foana eo amin'ny biby sy ny olona tonga eo am-baravarana.

Robotika

Ny fampiasana ireo fakan-tsary ireo dia ny sehatry ny robotika: Ny robots finday dia afaka manangana sarintanin'ny manodidina azy, fa mamela azy ireo mba tsy hisakana na hanaraka ny sakana na hanaraka ny olona iray. Satria tsotra ny kajy ny halaviran-davitra dia tsotra ihany ny heriny kely fotsiny. Koa satria azo ampiasaina ihany koa ireo fakan-tsary ireo mba handrefesana ny elanelana, ny ekipa ho an'ny fifaninanana robotika voalohany dia fantatra fa nampiasa ny fitaovana ho an'ny fanao otonomous.

Topografika tany

Tof fakan-tsaryEfa zatra ny fahazoana modely isa ara-nomerika amin'ny topografika tany, ho an'ny fandalinana ao amin'ny Geomorphology.

Ny fampiharana ny fakantsary TOF ao amin'ny Geomorphology