English

Šis produkts ir veiksmīgi pievienots grozam!

Skatīt iepirkumu grozu

Atgriezties pie iepirkšanās Turpināt norēķināties
M12 lidojuma laika (ToF) objektīvi uztver līdz pat 110 grādu redzeslauku, optimizēti 1/2 collu un 1/3 collu sensoriem. Piedāvātais attēls.
  • M12 lidojuma laika (ToF) objektīvi uztver līdz pat 110 grādu redzeslauku, optimizēti 1/2 collu un 1/3 collu sensoriem
  • M12 lidojuma laika (ToF) objektīvi uztver līdz pat 110 grādu redzeslauku, optimizēti 1/2 collu un 1/3 collu sensoriem
  • M12 lidojuma laika (ToF) objektīvi uztver līdz pat 110 grādu redzeslauku, optimizēti 1/2 collu un 1/3 collu sensoriem
  • M12 lidojuma laika (ToF) objektīvi uztver līdz pat 110 grādu redzeslauku, optimizēti 1/2 collu un 1/3 collu sensoriem
  • M12 lidojuma laika (ToF) objektīvi uztver līdz pat 110 grādu redzeslauku, optimizēti 1/2 collu un 1/3 collu sensoriem
  • M12 lidojuma laika (ToF) objektīvi uztver līdz pat 110 grādu redzeslauku, optimizēti 1/2 collu un 1/3 collu sensoriem
  • M12 lidojuma laika (ToF) objektīvi uztver līdz pat 110 grādu redzeslauku, optimizēti 1/2 collu un 1/3 collu sensoriem

ToF objektīvi

Īss apraksts:

M12 lidojuma laika (ToF) objektīvi uztver līdz pat 110 grādu redzeslauku, optimizēti 1/2 collu un 1/3 collu sensoriem

  • ToF objektīvs
  • 5 megapikseļi
  • Līdz 1/2 collas, M12 stiprinājuma objektīvs
  • Fokusa attālums no 1,62 mm līdz 7,76 mm
  • 48 līdz 109 grādi HFOV


Produkti

Produkta informācija

Produkta tagi

Modelis Sensora formāts Fokusa attālums (mm) Redzeslauks (A*V*D) TTL (mm) IR filtrs Apertūra Mount Vienības cena
cz cz cz cz cz cz cz cz cz
CH3731C-1
1/3 collu 3,3 mm F1.1 74,5 grādu M12 stiprinājuma ToF objektīvs
PDF zīmējums

Modelis

CH3731C

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis
<13°

Attēla formāts

1/3 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф6,6 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5

Angļu valodas kursi

3,3 mm

Izmēru attēls

12,00 mm x 11,30 mm

TTL

14,82 mm

Objektīva struktūra

2G3P

F/NR.

1.1

IR filtrs

BP940nm

FFL()M)

1,52 mm

Ūdensizturīgs

No

BFL()O)

1,88 mm

Svars

3,8 g

Sensoram

OPT8241

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

74,5°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

58°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

90,7°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<-9,0%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>55%
CH8048AB-2
1/2 collu 5,3 mm 75 grādu M12 ToF objektīvs EPC660 lidojuma laika sensoram
PDF zīmējums

Modelis

CH8048A

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<20º

Attēla formāts

1/2 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф8,4 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5

Angļu valodas kursi

5,3 mm

Izmēru attēls

ф14.00*G14.83mm

TTL

16,80 mm

Objektīva struktūra

6G

F/NR.

1.3

IR filtrs

Nav IR

FFL()M)

1,97 mm

Ūdensizturīgs

No

BFL()O)

3,65 mm

Svars

—

Sensoram

EPC660

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

75°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

55°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

95°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<-30%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>76%
CH8048AB-2
1/2 collu 5,3 mm 75 grādu M12 IR850 ToF objektīvs EPC660 ToF sensoram
PDF zīmējums

Modelis

CH8048AB

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<20º

Attēla formāts

1/2 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф8,4 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5

Angļu valodas kursi

5,3 mm

Izmēru attēls

ф14.00*G14.83mm

TTL

16,80 mm

Objektīva struktūra

6G

F/NR.

1.3

IR filtrs

IR850nm

FFL()M)

1,97 mm

Ūdensizturīgs

No

BFL()O)

3,65 mm

Svars

—

Sensoram

EPC660

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

75°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

55°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

95°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<-30%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>76%
CH8048AB-2
1/2 collu 5,3 mm IR940 75 grādu M12 ToF objektīvs EPC660 3D sensoram
PDF zīmējums

Modelis

CH8048AC

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<20º

Attēla formāts

1/2 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф8,4 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5

Angļu valodas kursi

5,3 mm

Izmēru attēls

ф14.00*G14.83mm

TTL

16,80 mm

Objektīva struktūra

6G

F/NR.

1.3

IR filtrs

IR940nm

FFL()M)

1,97 mm

Ūdensizturīgs

No

BFL()O)

3,65 mm

Svars

—

Sensoram

EPC660

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

75°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

55°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

95°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<-30%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>76%
CH3651
1/2 collu 3,6 mm 110 grādu M12 stiprinājums ToF objektīvam
PDF zīmējums

Modelis

CH3651A

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<15°

Attēla formāts

1/2 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф8,5 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5

Angļu valodas kursi

3,6 mm

Izmēru attēls

15,00 mm x 18,46 mm

TTL

19,76 mm

Objektīva struktūra

3G+2GM

F/NR.

1.2

IR filtrs

Nav IR

FFL()M)

1,30 mm

Ūdensizturīgs

No

BFL()O)

2,91 mm

Svars

6,7 g

Sensoram

MLX75027

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

109,4°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

78,7°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

150,9°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<26,2%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>65,6%
CH3651
1/2 collu 110 grādu 3,6 mm IR850 M12 stiprinājuma platleņķa ToF objektīvs
PDF zīmējums

Modelis

CH3651B

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<15°

Attēla formāts

1/2 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф8,5 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5

Angļu valodas kursi

3,6 mm

Izmēru attēls

15,00 mm x 18,46 mm

TTL

19,76 mm

Objektīva struktūra

3G+2GM

F/NR.

1.2

IR filtrs

IR850nm

FFL()M)

1,30 mm

Ūdensizturīgs

No

BFL()O)

2,91 mm

Svars

6,7 g

Sensoram

MLX75027

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

109,4°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

78,7°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

150,9°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<26,2%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>65,6%
CH3651
1/2 collu 3,6 mm IR940 110 grādu M12 stiprinājums ToF objektīvam
PDF zīmējums

Modelis

CH3651C

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<15°

Attēla formāts

1/2 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф8,5 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5

Angļu valodas kursi

3,6 mm

Izmēru attēls

15,00 mm x 18,46 mm

TTL

19,76 mm

Objektīva struktūra

3G+2GM

F/NR.

1.2

IR filtrs

IR940nm

FFL()M)

1,30 mm

Ūdensizturīgs

No

BFL()O)

2,91 mm

Svars

6,7 g

Sensoram

MLX75027

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

109,4°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

78,7°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

150,9°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<26,2%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>65,6%
CH3652
1/3 collu 3,3 mm 90 grādu M12 stiprinājums ToF objektīvam
PDF zīmējums

Modelis

CH3652A

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<10,3°

Attēla formāts

1/3 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф6,0 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5/M14*P0,5

Angļu valodas kursi

3,3 mm

Izmēru attēls

ф22.50*G26.46mm

TTL

30,35 mm

Objektīva struktūra

1G2P

F/NR.

1.1

IR filtrs

Nav IR

FFL()M)

3,89 mm

Ūdensizturīgs

No

BFL()O)

7,83 mm

Svars

11,6 g

Sensoram

MLX75023

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

89,1°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

64,6°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

117,6°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<-15,6%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>72,1%
CH3652
1/3 collu 3,3 mm 90 grādu M12 stiprinājums IR850nm ToF objektīvs
PDF zīmējums

Modelis

CH3652B

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<10,3°

Attēla formāts

1/3 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф6,0 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5/M14*P0,5

Angļu valodas kursi

3,3 mm

Izmēru attēls

ф22.50*G26.46mm

TTL

30,35 mm

Objektīva struktūra

1G2P

F/NR.

1.1

IR filtrs

IR850nm

FFL()M)

3,89 mm

Ūdensizturīgs

No

BFL()O)

7,83 mm

Svars

11,6 g

Sensoram

MLX75023

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

89,1°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

64,6°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

117,6°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<-15,6%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>72,1%
CH3652
1/3 collu 3,3 mm 90 grādu IR940nm M12 stiprinājums ToF objektīvam
PDF zīmējums

Modelis

CH3652C

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<10,3°

Attēla formāts

1/3 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф6,0 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5/M14*P0,5

Angļu valodas kursi

3,3 mm

Izmēru attēls

ф22.50*G26.46mm

TTL

30,35 mm

Objektīva struktūra

1G2P

F/NR.

1.1

IR filtrs

IR940nm

FFL()M)

3,89 mm

Ūdensizturīgs

No

BFL()O)

7,83 mm

Svars

11,6 g

Sensoram

MLX75023

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

89,1°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

64,6°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

117,6°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<-15,6%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>72,1%
CH3653
1/3 collu 3,9 mm HFOV 73,8 grādu M12 ToF objektīvs
PDF zīmējums

Modelis

CH3653A

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<10,3°

Attēla formāts

1/3 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф6,0 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5/M14*P0,5

Angļu valodas kursi

3,9 mm

Izmēru attēls

ф22.50 * G27.90 mm

TTL

30,78 mm

Objektīva struktūra

1G2P

F/NR.

1.1

IR filtrs

Nav IR

FFL()M)

3,58 mm

Ūdensizturīgs

No

BFL()O)

7,63 mm

Svars

12,3 g

Sensoram

MLX75023

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

73,8°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

54,3°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

94,8°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<-9,8%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>71,9%
CH3654
1/3 collu 5 mm HFOV 57,3 grādu M12 ToF objektīvs
PDF zīmējums

Modelis

CH3654A

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<10,3°

Attēla formāts

1/3 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф6,0 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5/M14*P0,5

Angļu valodas kursi

5,0 mm

Izmēru attēls

ф22.50*G24.63mm

TTL

28,03 mm

Objektīva struktūra

1G2P

F/NR.

1.1

IR filtrs

Nav IR

FFL()M)

3,40 mm

Ūdensizturīgs

No

BFL()O)

7,34 mm

Svars

10,4 g

Sensoram

MLX75023

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

57,3°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

42,3°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

73,5°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<-6,5%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>70,4%
CH3728
1/3 collu 2,47 mm HFOV 91,8 grādu M12 ToF objektīvs
PDF zīmējums

Modelis

CH3728B

Izšķirtspēja

5MP

Galvenais staru leņķis

<13°

Attēla formāts

1/3 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф6,4 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5

Angļu valodas kursi

2,47 mm

Izmēru attēls

ф14.0*G13.73 mm

TTL

15,21 mm

Objektīva struktūra

2G3P

F/NR.

1.2

IR filtrs

IR850nm

FFL()M)

1,48 mm

Ūdensizturīgs

—

BFL()O)

1,76 mm

Svars

3,1 g

Sensoram

OPT8241

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

91,8°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

69,8°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

120,6°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<-31%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>56%
CH3731C-1
1/3 collu 3,3 mm HFOV 74,5 grādu M12 ToF objektīvs
PDF zīmējums

Modelis

CH3731A

Tips

TOF objektīvs

Radinieks slims.

>55%

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<13°

Attēla formāts

1/3 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф6,6 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5

Angļu valodas kursi

3,3 mm

Izmēru attēls

ф12.0 * L11.30 mm

TTL

14,82 mm

Objektīva struktūra

2G3P

F/NR.

F1.1

IR filtrs

Nav IR

FFL()M)

1,52 mm

Ūdensizturīgs

—

BFL()O)

1,88 mm

Svars

3,8 g

Sensoram

OPT8241

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

74,5°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

58°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

90,7°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<-9,0%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°
CH3738
1/2 collu 7,76 mm HFOV 48 grādu M12 ToF objektīvs
PDF zīmējums

Modelis

CH3738A

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<29,22°

Attēla formāts

1/2 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф8,3 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5

Angļu valodas kursi

7,76 mm

Izmēru attēls

ф18.0*G23.64mm

TTL

23,64 mm

Objektīva struktūra

7G

F/NR.

1.2

IR filtrs

Nav IR

FFL()M)

1,79 mm

Ūdensizturīgs

—

BFL()O)

4,37 mm

Svars

8,5 g

Sensoram

MLX75027

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

48°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

35,9°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

60°

Darba temperatūra

-20°~+85°

OPT kropļojumi

<-10,0%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>55%
CH3663A-1
1/3 collu 2,8 mm F1.2 112 grādu M12 stiprinājuma ToF objektīvs
PDF zīmējums

Modelis

CH3663A

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<17,2°

Attēla formāts

1/3 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф6,0 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5

Angļu valodas kursi

2,8 mm

Izmēru attēls

ф25.0*G22.62mm

TTL

24,51 mm

Objektīva struktūra

1G2P

F/NR.

1.2

IR filtrs

Nav IR

FFL()M)

1,89 mm

Ūdensizturīgs

No

BFL()O)

5,19 mm

Svars

—

Sensoram

MLX75023

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

112,4°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

78,9°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

165,9°

Darba temperatūra

-20°~+85°

TV kropļojumi

<-32,7%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>67,9%
CH3727A-1
2,16 mm F1.2 84 grādu M12 stiprinājuma ToF objektīvs 1/4 collu attēla sensoram
PDF zīmējums

Modelis

CH3727A

Izšķirtspēja

MP

Galvenais staru leņķis

<13°

Attēla formāts

1/4 collas

MOD

0,1 m ~ ∞

Attēlu aplis

ф5.0 mm (maks.)

Stiprinājuma veids

M12*P0,5

Angļu valodas kursi

2,16 mm

Izmēru attēls

ф14.0*G10.48mm

TTL

13,1 mm

Objektīva struktūra

1G3P

F/NR.

1.2

IR filtrs

Nav IR

FFL()M)

2,62 mm

Ūdensizturīgs

—

BFL()O)

2,67 mm

Svars

—

Sensoram

MN34906

Varavīksnenes darbība

Fiksēts

Redzeslauks

Horizontāli

84,4°

Tālummaiņas darbība

Fiksēts

Vertikāli

65,3°

Fokusa darbība

Manuāli

Diagonāle

103,3°

Darba temperatūra

-20°~+85°

TV kropļojumi

<-6,0%

Uzglabāšanas temperatūra

-20°~+85°

Radinieks slims.

>60%

ToF ir saīsinājums no “Time of Flight” (lidojuma laiks). Sensors izstaro modulētu tuvā infrasarkanā starojuma gaismu, kas tiek atstarota pēc sadursmes ar objektu. Sensors aprēķina laika starpību jeb fāzes starpību starp gaismas izstarošanu un atstarošanu un pārveido fotografētās ainas attālumu, lai iegūtu dziļuma informāciju.

ndf

Lidojuma laika kamera sastāv no daudzām sastāvdaļām, no kurām viena ir optiskā lēca. Lēca savāc atstaroto gaismu un attēlo vidi uz attēla sensora, kas ir TOF kameras sirds. Optiskais joslas caurlaides filtrs laiž cauri tikai gaismu ar tādu pašu viļņa garumu kā apgaismojuma ierīce. Tas palīdz nomākt neatbilstošu gaismu un samazināt troksni.

Lidojuma laika objektīvs (ToF objektīvs) ir kameras objektīva veids, kas izmanto lidojuma laika tehnoloģiju, lai uztvertu dziļuma informāciju ainā. Atšķirībā no tradicionālajiem objektīviem, kas uztver 2D attēlus, ToF objektīvi izstaro infrasarkanos gaismas impulsus un mēra laiku, kas nepieciešams, lai gaisma atstarotos no objektiem ainā. Šī informācija pēc tam tiek izmantota, lai ģenerētu ainas 3D karti, nodrošinot precīzu dziļuma uztveri un objektu izsekošanu.

TOF lēcas parasti izmanto tādās lietojumprogrammās kā robotika, autonomie transportlīdzekļi un papildinātā realitāte, kur precīza dziļuma informācija ir kritiski svarīga precīzai uztverei un lēmumu pieņemšanai. Tās tiek izmantotas arī dažās plaša patēriņa elektronikas ierīcēs, piemēram, viedtālruņos, tādām lietojumprogrammām kā sejas atpazīšana un dziļuma noteikšana fotografēšanai.

Chancctv ir koncentrējies uz TOF lēcu izstrādi un ir izstrādājis virkni TOF lēcu, kas paredzētas bezpilota lidaparātiem (UAV). Parametrus var pielāgot atbilstoši faktiskajam pielietojumam un prasībām, lai apmierinātu kvalitatīvu nozaru vajadzības.

  • Iepriekšējais:
  • Tālāk:
    • Uzrakstiet savu ziņojumu šeit un nosūtiet to mums

    Produktu kategorijas