Mūsdienās ir dažādi autonomu robotu veidi. Dažiem no viņiem ir bijusi liela ietekme uz mūsu dzīvi, piemēram, rūpnieciskajiem un medicīniskajiem robotiem. Citi ir paredzēti militārai lietošanai, piemēram, droniem un mājdzīvnieku robotiem tikai prieka pēc. Galvenā atšķirība starp šādiem robotiem un kontrolētiem robotiem ir viņu spēja virzīties paši un pieņemt lēmumus, pamatojoties uz apkārtējās pasaules novērojumiem. Mobilajiem robotiem jābūt datu avotam, ko izmanto kā ievades datu kopu un jāapstrādā, lai mainītu viņu uzvedību; Piemēram, pārvietojieties, apstājieties, pagrieziet vai veikt jebkādu vēlamo darbību, pamatojoties uz informāciju, kas apkopota no apkārtējās vides. Lai sniegtu datus robota kontrolierim, tiek izmantoti dažāda veida sensori. Šādi datu avoti var būt ultraskaņas sensori, lāzera sensori, griezes momenta sensori vai redzes sensori. Roboti ar integrētām kamerām kļūst par svarīgu pētniecības jomu. Viņi nesen ir piesaistījuši lielu pētnieku uzmanību, un to plaši izmanto veselības aprūpē, ražošanā un daudzās citās pakalpojumu jomās. Robotiem ir nepieciešams kontrolieris ar stabilu ieviešanas mehānismu, lai apstrādātu šos ienākošos datus.
Mobilā robotika šobrīd ir viena no visstraujāk augošajām zinātnisko pētījumu tēmu jomām. Pateicoties viņu prasmēm, roboti ir aizstājuši cilvēkus daudzās jomās. Autonomi roboti var pārvietoties, noteikt darbības un veikt uzdevumus bez jebkādas cilvēka iejaukšanās. Mobilais robots sastāv no vairākām detaļām ar dažādām tehnoloģijām, kas ļauj robotam veikt nepieciešamos uzdevumus. Galvenās apakšsistēmas ir sensori, kustību sistēmas, navigācijas un pozicionēšanas sistēmas. Vietējā navigācijas veida mobilie roboti ir saistīti ar sensoriem, kas sniedz informāciju par ārējo vidi, kas palīdz automātam izveidot šīs vietas karti un sevi lokalizēt. Kamera (vai redzes sensors) ir labāka sensoru aizstāšana. Ienākošie dati ir vizuāla informācija attēla formātā, kuru apstrādā un analizē kontroliera algoritms, pārveidojot to par noderīgiem datiem pieprasītā uzdevuma veikšanai. Mobilie roboti, kas balstīti uz vizuālo sensoru, ir paredzēti iekštelpu videi. Roboti ar kamerām var veikt savu darbu precīzāk nekā citi roboti, kas balstīti uz sensoriem.
Pasta laiks: janvāris-11-2023
