Mūsdienās pastāv dažādi autonomo robotu veidi. Daži no tiem ir būtiski ietekmējuši mūsu dzīvi, piemēram, rūpnieciskie un medicīnas roboti. Citi ir paredzēti militārai lietošanai, piemēram, droni un mājdzīvnieku roboti vienkārši izklaidei. Galvenā atšķirība starp šādiem robotiem un vadāmiem robotiem ir to spēja pārvietoties patstāvīgi un pieņemt lēmumus, pamatojoties uz apkārtējās pasaules novērojumiem. Mobilajiem robotiem ir jābūt datu avotam, ko izmanto kā ievades datu kopu un apstrādā, lai mainītu to uzvedību; piemēram, pārvietoties, apstāties, pagriezties vai veikt jebkuru vēlamo darbību, pamatojoties uz informāciju, kas iegūta no apkārtējās vides. Lai sniegtu datus robota kontrolierim, tiek izmantoti dažāda veida sensori. Šādi datu avoti var būt ultraskaņas sensori, lāzera sensori, griezes momenta sensori vai redzes sensori. Roboti ar integrētām kamerām kļūst par nozīmīgu pētniecības jomu. Tie nesen ir piesaistījuši lielu pētnieku uzmanību, un tos plaši izmanto veselības aprūpē, ražošanā un daudzās citās pakalpojumu jomās. Robotiem ir nepieciešams kontrolieris ar stabilu ieviešanas mehānismu, lai apstrādātu šos ienākošos datus.
Mobilā robotika pašlaik ir viena no visstraujāk augošajām zinātnisko pētījumu tēmām. Pateicoties savām prasmēm, roboti daudzās jomās ir aizstājuši cilvēkus. Autonomie roboti var pārvietoties, noteikt darbības un veikt uzdevumus bez jebkādas cilvēka iejaukšanās. Mobilais robots sastāv no vairākām daļām ar dažādām tehnoloģijām, kas ļauj robotam veikt nepieciešamos uzdevumus. Galvenās apakšsistēmas ir sensori, kustību sistēmas, navigācijas un pozicionēšanas sistēmas. Lokālās navigācijas tipa mobilie roboti ir savienoti ar sensoriem, kas sniedz informāciju par ārējo vidi, kas palīdz robotam izveidot šīs atrašanās vietas karti un lokalizēt sevi. Kamera (vai redzes sensors) ir labāks sensoru aizvietotājs. Ienākošie dati ir vizuāla informācija attēla formātā, ko apstrādā un analizē kontroliera algoritms, pārveidojot to par noderīgiem datiem pieprasītā uzdevuma veikšanai. Mobilie roboti, kuru pamatā ir vizuālā uztvere, ir paredzēti lietošanai iekštelpās. Roboti ar kamerām var veikt savu darbu precīzāk nekā citi uz sensoriem balstīti roboti.
Publicēšanas laiks: 2023. gada 11. janvāris
