Zivsacs lēcasir īpaši plašs redzes lauks un var uztvert plašu vides diapazonu, taču pastāv kropļojumi. Zivs acs sašūšanas tehnoloģija var apvienot un apstrādāt attēlus, kas uzņemti ar vairākiem zivs acs objektīviem, novērst kropļojumus, izmantojot korekcijas apstrādi, un visbeidzot izveidot panorāmas attēlu. Tai ir plašs pielietojumu klāsts daudzās nozarēs. Zivs acs sašūšanas tehnoloģijai ir arī svarīgs pielietojums robotu navigācijā.
Zivsacs šuves tehnoloģija nodrošina robotam panorāmiskas vides uztveres iespējas, integrējot vairāku zivsacs lēcu īpaši platleņķa redzi, efektīvi risinot ierobežotas redzamības un daudzu aklo zonu problēmas tradicionālajā vizuālajā navigācijā. Tās galvenie pielietojumi robotu navigācijā ir šādi:
1.Vides uztvere un kartes konstruēšana
Zivsacs šuves tehnoloģija var nodrošināt 360° īpaši plata leņķa un plaša skata leņķa vides skatu, palīdzot robotiem ātri izveidot augstas izšķirtspējas panorāmas kartes un pilnībā uztvert apkārtējo vidi, kas palīdz tiem precīzi noteikt un plānot ceļus un izvairīties no neredzamajām zonām, īpaši šaurās telpās (piemēram, telpās, noliktavās) vai dinamiskā vidē.
Turklāt zivs acs attēlu sapludināšanas algoritms panāk augstas precizitātes attēlu sapludināšanu, izmantojot pazīmju punktu ekstrakciju, saskaņošanu un optimizāciju, nodrošinot robotam stabilu navigācijas vidi.
Ar sašūtajiem panorāmas attēliem robots var efektīvāk veikt SLAM (vienlaicīgu lokalizāciju un kartēšanu), izmantojot plašo redzeslauku.zivs acs lēcalai panāktu augstas precizitātes divdimensiju navigācijas kartes izveidi un noteiktu savu atrašanās vietu.
Zivsacs šuvšanas tehnoloģija palīdz robotiem veidot panorāmas kartes
2.Šķēršļu noteikšana un apiešana
Ar zivs acs objektīvu sašūtais panorāmas attēls var aptvert 360° laukumu ap robotu un reāllaikā noteikt šķēršļus ap robotu, piemēram, šķēršļus uz šasijas vai zem tās, tostarp objektus tuvā un tālumā. Apvienojumā ar dziļās mācīšanās algoritmiem robots var identificēt statiskus vai dinamiskus šķēršļus (piemēram, gājējus un transportlīdzekļus) un plānot šķēršļu apbraukšanas ceļus.
Turklāt zivs acs attēla malu laukumu kropļojumiem ir nepieciešams korekcijas algoritms (piemēram, apgrieztā perspektīvas kartēšana), lai atjaunotu reālās telpiskās attiecības un izvairītos no šķēršļu atrašanās vietas nepareizas novērtēšanas. Piemēram, iekštelpu navigācijā zivs acs kameras uzņemtais panorāmas attēls var palīdzēt robotam reāllaikā pielāgot savu kursu un izvairīties no šķēršļiem.
3.Reāllaika veiktspēja un pielāgošanās dinamiskai videi
Zivs acsApvienošanas tehnoloģija uzsver arī reāllaika veiktspēju robotu navigācijā. Mobilā vai dinamiskā vidē zivs acs savienojums atbalsta pakāpeniskus kartes atjauninājumus (piemēram, DS-SLAM) un var ātri reaģēt uz vides izmaiņām reāllaikā.
Turklāt panorāmas attēli var nodrošināt vairāk tekstūras elementu, uzlabot cilpas slēgšanas noteikšanas precizitāti un samazināt kumulatīvās pozicionēšanas kļūdas.
Arī zivs acs šuves tehnoloģija uzsver reāllaika attēlojumu.
4.Vizuālā pozicionēšana un ceļa plānošana
Izmantojot no zivs acs attēliem saliktos panorāmas attēlus, robots var iegūt vizuālas pozicionēšanas pazīmes un uzlabot pozicionēšanas precizitāti. Piemēram, iekštelpās robots, izmantojot panorāmas attēlus, var ātri noteikt telpas izkārtojumu, durvju atrašanās vietu, šķēršļu izvietojumu utt.
Vienlaikus, pamatojoties uz panorāmas skatu, robots var precīzāk plānot navigācijas ceļu, īpaši sarežģītās vidēs, piemēram, šauros koridoros un pārpildītās vietās. Piemēram, noliktavas vidē ar vairākiem šķēršļiem robots, izmantojot panorāmas attēlus, var atrast ātrāko ceļu uz mērķa atrašanās vietu, vienlaikus izvairoties no sadursmēm ar šķēršļiem, piemēram, plauktiem un precēm.
5.Vairāku robotu sadarbības navigācija
Vairāki roboti var koplietot vides datus, izmantojotzivs acssavienošanas tehnoloģiju, veidot izkliedētas panorāmas vides kartes un koordinēt navigāciju, šķēršļu apiešanu un uzdevumu sadali, piemēram, klasteru robotus noliktavās un loģistikā.
Apvienojumā ar izkliedētās skaitļošanas ietvaru un panorāmas elementu punktu saskaņošanas izmantošanu katrs robots var neatkarīgi apstrādāt lokālos zivs acs attēlus un apvienot tos globālā kartē, realizējot relatīvu pozīcijas kalibrēšanu starp robotiem un samazinot pozicionēšanas kļūdas.
Vairāki roboti panāk kopīgu navigāciju, izmantojot zivs acs šuves tehnoloģiju
Zivs acs attēlu saplūšanas tehnoloģija tiek izmantota arī īpašos gadījumos, piemēram, lēnas braukšanas autonomās braukšanas uzraudzībā un drošas braukšanas palīdzības sistēmās. Izmantojot zivs acs attēlu saplūšanu, sistēma var ģenerēt putna lidojuma skatu, lai palīdzētu autovadītājiem vai robotiem labāk uztvert apkārtējo vidi.
Turklāt zivs acs šuves tehnoloģiju var izmantot arī kombinācijā ar citiem sensoriem (piemēram, lidaru, dziļuma sensoriem utt.), lai vēl vairāk uzlabotu navigācijas sistēmas veiktspēju.
Īsāk sakot,zivs acsŠūšanas tehnoloģija tiek plaši izmantota robotu navigācijā, īpaši situācijās, kurās nepieciešama liela mēroga vides uztvere un reāllaika pozicionēšana. Pastāvīgi atjauninot un attīstot tehnoloģijas un algoritmus, zivs acs šuves tehnoloģijas pielietojuma scenāriji tiks vēl vairāk paplašināti, un tās pielietojuma perspektīvas ir plašas.
Noslēguma domas:
Ja jūs interesē dažādu veidu lēcu iegāde novērošanai, skenēšanai, droniem, viedajām mājām vai jebkurai citai lietošanai, mums ir viss nepieciešamais. Sazinieties ar mums jau šodien, lai uzzinātu vairāk par mūsu lēcām un citiem piederumiem.
Publicēšanas laiks: 2025. gada 1. jūlijs
