ADAS apzīmē uzlabotās vadītāja palīdzības sistēmas, kas ir elektroniskas sistēmas transportlīdzekļos, kas izmanto sensorus, kameras un citas tehnoloģijas, lai palīdzētu vadītājiem veikt dažādus uzdevumus, piemēram, noteikt šķēršļus, uzturēt drošu attālumu un brīdināt par iespējamām sadursmēm. ADAS piemēroto lēcu veids ir atkarīgs no konkrētā pielietojuma un sistēmā izmantotās sensoru tehnoloģijas. Parasti ADAS sistēmās tiek izmantotas kameras ar dažāda veida objektīviem, piemēram, platleņķa, zivs acs un telefoto objektīviem, lai nodrošinātu visaptverošu skatu uz apkārtni un precīzi noteiktu objektus. Platleņķa objektīvi ir piemēroti, lai nodrošinātu plašu skatu uz ainu, kas ir noderīgi, lai noteiktu objektus tālumā vai aklās zonās. Zivsacs objektīvus dažreiz izmanto arī, lai nodrošinātu īpaši plata leņķa skatu, kas var uzņemt 360 grādu skatu uz transportlīdzekļa apkārtni. Savukārt telefoto objektīvi ir noderīgi, lai nodrošinātu šauru redzes lauku, kas var palīdzēt fokusēties uz konkrētiem objektiem vai objektiem ainā, piemēram, ceļa zīmēm vai joslu apzīmējumiem. Objektīva izvēle ir atkarīga no ADAS sistēmas īpašajām prasībām un pielietojuma, kuram tā tiek izmantota. Objektīva izvēle būs atkarīga arī no citiem faktoriem, piemēram, kameras sensora izšķirtspējas, attēlu apstrādes algoritmiem un kopējā sistēmas dizaina.