Šiandien yra įvairių tipų autonominių robotų. Kai kurie iš jų, pavyzdžiui, pramoniniai ir medicininiai robotai, padarė didelę įtaką mūsų gyvenimui. Kiti yra skirti kariniams tikslams, pavyzdžiui, dronai ir naminių gyvūnėlių robotai tiesiog pramogoms. Pagrindinis skirtumas tarp tokių robotų ir valdomų robotų yra jų gebėjimas judėti savarankiškai ir priimti sprendimus, pagrįstus juos supančio pasaulio stebėjimais. Mobilieji robotai turi turėti duomenų šaltinį, naudojamą kaip įvesties duomenų rinkinį ir apdorotą, kad pakeistų jų elgesį; pavyzdžiui, judėti, sustoti, pasukti ar atlikti bet kokį norimą veiksmą, remiantis informacija, surinkta iš supančios aplinkos. Duomenims roboto valdikliui pateikti naudojami įvairių tipų jutikliai. Tokie duomenų šaltiniai gali būti ultragarsiniai jutikliai, lazeriniai jutikliai, sukimo momento jutikliai arba regėjimo jutikliai. Robotai su integruotomis kameromis tampa svarbia tyrimų sritimi. Pastaruoju metu jie sulaukė didelio mokslininkų dėmesio, plačiai naudojami sveikatos priežiūros, gamybos ir daugelyje kitų paslaugų sričių. Norint apdoroti šiuos gaunamus duomenis, robotams reikalingas valdiklis su patikimu įgyvendinimo mechanizmu.
Šiuo metu mobilioji robotika yra viena iš sparčiausiai augančių mokslinių tyrimų temų sričių. Dėl savo įgūdžių robotai daugelyje sričių pakeitė žmones. Autonominiai robotai gali judėti, nustatyti veiksmus ir atlikti užduotis be žmogaus įsikišimo. Mobilus robotas susideda iš kelių dalių su skirtingomis technologijomis, kurios leidžia robotui atlikti reikiamas užduotis. Pagrindiniai posistemiai yra jutikliai, judesio sistemos, navigacijos ir padėties nustatymo sistemos. Vietinis mobiliųjų robotų navigacijos tipas yra susietas su jutikliais, duodančiais informaciją apie išorinę aplinką, kurie padeda automatui sukurti tos vietos žemėlapį ir lokalizuoti save. Kamera (arba regėjimo jutiklis) yra geresnis jutiklių pakaitalas. Gaunami duomenys yra vaizdinė informacija vaizdo formatu, kurią apdoroja ir analizuoja valdiklio algoritmas, paverčiant naudingais duomenimis, reikalingai užduočiai atlikti. Mobilūs robotai, pagrįsti vizualiniu jutimu, yra skirti patalpų aplinkai. Robotai su fotoaparatais gali atlikti savo darbą tiksliau nei kiti jutikliais pagrįsti robotai.
Paskelbimo laikas: 2023-01-11
