Šiandien yra įvairių tipų autonominiai robotai. Kai kurie iš jų padarė didelę įtaką mūsų gyvenimui, pavyzdžiui, pramoniniams ir medicinos robotams. Kiti yra skirti kariniam naudojimui, pavyzdžiui, dronams ir naminių gyvūnėlių robotams tik linksmybėms. Pagrindinis skirtumas tarp tokių robotų ir kontroliuojamų robotų yra jų sugebėjimas judėti savarankiškai ir priimti sprendimus remiantis aplinkinio pasaulio stebėjimais. Mobiliesiems robotai turi turėti duomenų šaltinį, naudojamą kaip įvesties duomenų rinkinys, ir apdoroti, kad pakeistų jų elgesį; Pvz., Perkelkite, sustokite, pasukite ar atlikite bet kokį norimą veiksmą, pagrįstą informacija, surinkta iš aplinkinės aplinkos. Duomenims pateikti roboto valdikliui naudojami skirtingi jutiklių tipai. Tokie duomenų šaltiniai gali būti ultragarsiniai jutikliai, lazeriniai jutikliai, sukimo momento jutikliai ar matymo jutikliai. Robotai su integruotomis kameromis tampa svarbia tyrimų sritimi. Neseniai jie sulaukė daug tyrėjų dėmesio, ir jis plačiai naudojamas sveikatos priežiūros, gamybos ir daugelio kitų paslaugų sričių srityse. Robotams reikia valdiklio, turinčio patikimą įgyvendinimo mechanizmą, kad būtų galima apdoroti šiuos gaunamus duomenis.
Mobilioji robotika šiuo metu yra viena iš sparčiausiai augančių mokslinių tyrimų temų sričių. Dėl savo įgūdžių robotai pakeitė žmones daugelyje sričių. Autonominiai robotai gali judėti, nustatyti veiksmus ir atlikti užduotis be jokios žmogaus įsikišimo. Mobilųjį robotą sudaro kelios dalys su skirtingomis technologijomis, leidžiančiomis robotui atlikti reikiamas užduotis. Pagrindiniai posistemiai yra jutikliai, judesio sistemos, navigacijos ir padėties nustatymo sistemos. Vietinis mobiliųjų robotų navigacijos tipas yra susietas su jutikliais, kurie suteikia informacijos apie išorinę aplinką, kuri padeda automatui sukurti tos vietos žemėlapį ir lokalizuoti save. Fotoaparatas (arba regėjimo jutiklis) yra geresnis jutiklių pakeitimas. Gaunami duomenys yra vaizdinė informacija vaizdo formatu, kuris yra apdorojamas ir analizuojamas valdiklio algoritmu, paverčiant jį naudingais duomenimis prašomai užduotims atlikti. Mobilieji robotai, pagrįsti vaizdiniais jutimais, yra skirti vidaus aplinkai. Robotai su fotoaparatais gali atlikti savo darbus tiksliau nei kiti jutikliais pagrįsti robotai.
Pašto laikas: 2013 m. Sausio 11 d
