ADAS reiškia pažangiąsias vairuotojo pagalbos sistemas, kurios yra transporto priemonių elektroninės sistemos, kuriose naudojami jutikliai, kameros ir kitos technologijos, padedančios vairuotojams atlikti įvairias užduotis, pavyzdžiui, aptikti kliūtis, išlaikyti saugų atstumą ir įspėti apie galimus susidūrimus. ADAS tinkamų lęšių tipas priklauso nuo konkrečios paskirties ir sistemoje naudojamos jutiklių technologijos. Paprastai ADAS sistemose naudojami fotoaparatai su įvairių tipų objektyvais, pvz., plačiakampiais, žuvies akies ir teleobjektyvais, kad būtų galima gauti išsamų aplinkos vaizdą ir tiksliai aptikti objektus. Plataus kampo objektyvai tinka plačiam scenos vaizdui užtikrinti, o tai naudinga aptinkant objektus tolumoje arba aklose vietose. Žuvies akies lęšiai taip pat kartais naudojami siekiant užtikrinti itin platų vaizdą, kuris gali užfiksuoti 360 laipsnių transporto priemonės aplinkos vaizdą. Kita vertus, teleobjektyvai yra naudingi siekiant užtikrinti siaurą matymo lauką, kuris gali padėti sufokusuoti konkrečius objektus ar ypatybes scenoje, pvz., kelio ženklus ar juostų ženklinimą. Objektyvo pasirinkimas priklauso nuo specifinių ADAS sistemos reikalavimų ir pritaikymo, kuriam jis naudojamas. Objektyvo pasirinkimas taip pat priklausys nuo kitų veiksnių, tokių kaip fotoaparato jutiklio skiriamoji geba, vaizdo apdorojimo algoritmai ir bendras sistemos dizainas.