1. ເຊັນເຊີ (TOF) ແມ່ນຫຍັງ (TOF) SENSOR?

ກ້ອງເວລາບິນແມ່ນຫຍັງ? ມັນແມ່ນກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ຈັບເອົາຖ້ຽວບິນຂອງຍົນບໍ? ມັນມີບາງສິ່ງບາງຢ່າງທີ່ຕ້ອງເຮັດກັບຍົນຫລືຍົນບໍ? ດີ, ຕົວຈິງແລ້ວມັນແມ່ນທາງໄກ!

TOf ແມ່ນມາດຕະການຂອງເວລາທີ່ມັນໃຊ້ເວລາສໍາລັບວັດຖຸ, ອະນຸພາກຫຼືຄື້ນເພື່ອເດີນທາງໄກ. ທ່ານຮູ້ບໍ່ວ່າລະບົບ Sonar ຂອງ bat ແມ່ນເຮັດວຽກບໍ? ລະບົບທີ່ໃຊ້ເວລາແມ່ນຄ້າຍຄືກັນ!

ມີຫລາຍປະເພດຂອງແກັບທີ່ໃຊ້ເວລາ, ແຕ່ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບເວລາແລະໃຊ້ເວລາ, ເຊິ່ງໃຊ້ lidar (ມີການກວດສອບ) ເພື່ອວັດແທກຄວາມເລິກຂອງຈຸດຕ່າງໆໃນຮູບພາບໂດຍເຫລື້ອມ ກັບແສງອິນຟາເລດ.

ຂໍ້ມູນທີ່ຜະລິດມາແລະຈັບໄດ້ໂດຍໃຊ້ແກັບ tof ແມ່ນມີປະໂຫຍດຫຼາຍເພາະມັນສາມາດຊອກຫາຮູບແບບຂອງຄົນ, ການສ້າງແຜນທີ່ຂອງຜູ້ໃຊ້, ແລະການສ້າງແຜນທີ່) ແລະອື່ນໆ.

ລະບົບນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນຫຸ່ນຍົນ, ລົດຂັບລົດດ້ວຍຕົນເອງ, ແລະແມ້ແຕ່ດຽວນີ້ອຸປະກອນມືຖືຂອງທ່ານ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ຖ້າທ່ານກໍາລັງໃຊ້ Huawei P30, OPPO RX17 Pro, LG G8 TIGH, ແລະອື່ນໆ, ໂທລະສັບຂອງທ່ານມີກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF!

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF

2. ເຊັນເຊີເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາເຮັດວຽກໄດ້ແນວໃດ?

ດຽວນີ້, ພວກເຮົາຕ້ອງການໃຫ້ການແນະນໍາໂດຍຫຍໍ້ກ່ຽວກັບສິ່ງທີ່ເຊັນເຊີເວລາຂອງການບິນແມ່ນແລະມັນເຮັດວຽກໄດ້ແນວໃດ.

ຕີນເຊັນເຊີໃຊ້ lasers ຂະຫນາດນ້ອຍເພື່ອສົ່ງແສງອິນຟາເລດ, ບ່ອນທີ່ແສງສະຫວ່າງທີ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກວັດຖຸໃດຫນຶ່ງແລະກັບຄືນສູ່ເຊັນເຊີ. ອີງໃສ່ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາຫວ່າງຂອງແສງສະຫວ່າງແລະການກັບຄືນສູ່ເຊັນເຊີຫຼັງຈາກທີ່ຖືກສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໂດຍວັດຖຸ, ເຊັນເຊີສາມາດວັດແທກໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງວັດຖຸແລະເຊັນເຊີ.

ມື້ນີ້, ພວກເຮົາຈະຄົ້ນຫາ 2 ວິທີທີ່ TOF ໃຊ້ເວລາເດີນທາງໃນການກໍານົດໄລຍະຫ່າງແລະຄວາມເລິກ: ການນໍາໃຊ້ກໍາມະຈອນເຕັ້ນຂອງຄື້ນຟອງຂະຫນາດ.

ໃຊ້ pulsed ເວລາ

ຍົກຕົວຢ່າງ, ມັນເຮັດວຽກໂດຍການສ່ອງແສງເປົ້າຫມາຍ, ຫຼັງຈາກນັ້ນໄດ້ວັດແທກຄວາມສະຫວ່າງທີ່ມີແສງສະຫວ່າງ, ແລະໃຊ້ຄວາມໄວຂອງວັດຖຸເພື່ອຄິດໄລ່ໄລຍະທາງທີ່ຈະຄິດໄລ່ໄລຍະທາງທີ່ຈະຄິດໄລ່. ນອກຈາກນັ້ນ, ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເວລາກັບຄືນເລເຊີແລະຄື້ນແມ່ນໃຊ້ເພື່ອເຮັດໃຫ້ມີການສະແດງແບບຟອມ 3D ທີ່ຖືກຕ້ອງທີ່ຖືກຕ້ອງຂອງເປົ້າຫມາຍ, ແລະແຜນທີ່ສາຍຕາອອກຈາກຄຸນລັກສະນະຂອງແຕ່ລະບຸກຄົນ.

ຂະນະທີ່ທ່ານສາມາດເບິ່ງຂ້າງເທິງ, ແສງ laser ໄດ້ຖືກຍິງອອກແລະຫຼັງຈາກນັ້ນກໍ່ປິດວັດຖຸທີ່ກັບຄືນສູ່ແກັບ. ດ້ວຍເວລາກັບຄືນເລເຊີ, ກ້ອງ TOF ສາມາດວັດແທກໄລຍະຫ່າງທີ່ຖືກຕ້ອງໃນໄລຍະເວລາສັ້ນໆຂອງການເດີນທາງແສງສະຫວ່າງ. (TOF ປ່ຽນເປັນໄລຍະທາງ) ນີ້ແມ່ນສູດການວິເຄາະທີ່ໃຊ້ໃນໄລຍະທີ່ແນ່ນອນຂອງວັດຖຸ:

(ຄວາມໄວຂອງແສງສະຫວ່າງ x ເວລາຂອງການບິນ) / 2

tof ປ່ຽນເປັນໄລຍະທາງ

ດັ່ງທີ່ທ່ານສາມາດເຫັນໄດ້, ເຄື່ອງຈັບເວລາຈະເລີ່ມຕົ້ນໃນຂະນະທີ່ແສງສະຫວ່າງປິດ, ແລະເມື່ອຜູ້ຮັບໄດ້ຮັບແສງສະຫວ່າງ, ເຄື່ອງຈັບເວລາຈະກັບຄືນມາ. ໃນເວລາທີ່ລົບລ້າງສອງຄັ້ງ, "ເວລາຂອງການບິນ" ຂອງແສງສະຫວ່າງແມ່ນໄດ້ຮັບ, ແລະຄວາມໄວຂອງແສງສະຫວ່າງ, ສະນັ້ນໄລຍະທາງສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້ງ່າຍໂດຍໃຊ້ສູດຂ້າງເທິງ. ດ້ວຍວິທີນີ້, ທຸກຈຸດຢູ່ເທິງພື້ນຂອງວັດຖຸສາມາດກໍານົດໄດ້.

ໃຊ້ໄລຍະການປ່ຽນແປງຂອງຄື້ນ

ຕໍ່ໄປ, ໄດ້ຕີນຍັງສາມາດໃຊ້ຄື້ນຟອງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອກວດພົບການປ່ຽນໄລຍະຂອງແສງສະທ້ອນຂອງແສງສະຫວ່າງເພື່ອກໍານົດຄວາມເລິກແລະໄລຍະທາງ.

ການປ່ຽນແປງໄລຍະການນໍາໃຊ້ wave am

ໂດຍການປັບປ່ຽນຄວາມກວ້າງຂວາງ, ມັນສ້າງແຫຼ່ງແສງທີ່ມີຄວາມຖີ່ທີ່ມີຄວາມຖີ່ທີ່ຮູ້ຈັກ, ຊ່ວຍໃຫ້ເຄື່ອງກວດສອບການປ່ຽນແປງຂອງແສງສະຫວ່າງໃນໄລຍະໂດຍໃຊ້ສູດ:

ບ່ອນທີ່ຄວາມໄວຂອງແສງສະຫວ່າງ (C = 3 × 10 ^ 8 m / s), 15 ຈຸດ, ແຕ່ລະຈຸດທີ່ມີເຊັນເຊີສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້ງ່າຍ.

ສິ່ງທັງຫມົດເຫລົ່ານີ້ເກີດຂື້ນໄວເທົ່າທີ່ພວກເຮົາເຮັດວຽກດ້ວຍຄວາມໄວຂອງແສງສະຫວ່າງ. ທ່ານສາມາດຈິນຕະນາການຄວາມແນ່ນອນແລະຄວາມໄວທີ່ມີແກັບໃດທີ່ສາມາດວັດແທກໄດ້? ຂ້າພະເຈົ້າຂໍຍົກຕົວຢ່າງ, ການເດີນທາງດ້ວຍຄວາມໄວ 300,000 ກິໂລແມັດຕໍ່ວິນາທີ, ຖ້າຫາກວ່າວັດຖຸຫ່າງໄກສອກຫຼີກທີ່ຈະອອກເດີນທາງໄປປະມານ 33 nanneseconds, ເຊິ່ງເທົ່າກັບ 0.000033 ເທົ່ານັ້ນເທົ່າກັບ 0.0000333 ວິນາທີເທົ່ານັ້ນ wow! ບໍ່ໄດ້ກ່າວເຖິງ, ຂໍ້ມູນທີ່ຖືກຈັບໄດ້ຈະເຮັດໃຫ້ທ່ານມີ 3D ດິຈິຕອລສໍາລັບທຸກໆ pixel ໃນຮູບ.

ໂດຍບໍ່ສົນເລື່ອງຫຼັກການທີ່ນໍາໃຊ້, ສະຫນອງແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງທີ່ເຮັດໃຫ້ເກີດເຫດການທັງຫມົດຊ່ວຍໃຫ້ເຊັນເຊີໃນການກໍານົດຄວາມເລິກຂອງທຸກຈຸດ. ຜົນໄດ້ຮັບດັ່ງກ່າວເຮັດໃຫ້ທ່ານມີແຜນທີ່ໄລຍະຫ່າງບ່ອນທີ່ແຕ່ລະ pixels ລວງເຂົ້າລະຫັດໄລຍະທາງໄປຫາຈຸດທີ່ສອດຄ້ອງກັນໃນສະຖານທີ່ເກີດເຫດ. ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນຕົວຢ່າງຂອງເສັ້ນສະແດງລະດັບ TOF:

ຕົວຢ່າງຂອງເສັ້ນສະແດງລະດັບ TOF

ດຽວນີ້ພວກເຮົາຮູ້ວ່າ TOF ເຮັດວຽກ, ເປັນຫຍັງມັນຈຶ່ງດີ? ເປັນຫຍັງໃຊ້ມັນ? ພວກເຂົາດີຫຍັງດີ? ຢ່າກັງວົນ, ມີຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼາຍຢ່າງໃນການນໍາໃຊ້ແກັບ tof, ແຕ່ແນ່ນອນມີຂໍ້ຈໍາກັດບາງຢ່າງ.

3. ຜົນປະໂຫຍດຂອງການໃຊ້ແກັບທີ່ໃຊ້ເວລາຂອງແກັບທີ່ໃຊ້ເວລາ

ການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງແລະວ່ອງໄວ

ເມື່ອປຽບທຽບກັບແກັບໄລຍະທາງອື່ນໆເຊັ່ນ ultrasound ຫຼື lasers, ເຊັນເຊີເວລາຂອງການບິນແມ່ນສາມາດປະກອບຮູບພາບ 3D ຂອງ scene ໄດ້ຢ່າງໄວວາ. ຍົກຕົວຢ່າງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF ສາມາດເຮັດສິ່ງນີ້ໄດ້ພຽງຄັ້ງດຽວເທົ່ານັ້ນ. ບໍ່ພຽງແຕ່ເທົ່ານັ້ນ, ເຊັນເຊີ TOF ສາມາດກວດພົບໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນເວລາສັ້ນໆແລະບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກຄວາມຊຸ່ມຊື່ນແລະອຸນຫະພູມອາກາດ, ເຮັດໃຫ້ທັງໃນເຮືອນແລະພາຍນອກ.

ໄລຍະທາງໄກ

ຕັ້ງແຕ່ສັນຍາບເຊັນເຊີໄດ້ໃຊ້ເລເຊີ, ພວກມັນກໍ່ສາມາດວັດແທກໄລຍະທາງທີ່ຍາວນານແລະຂອບໃຈທີ່ມີຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ. ແກັບນ້ໍາມັນມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນເພາະວ່າພວກເຂົາສາມາດກວດພົບສິ່ງທີ່ໃກ້ແລະໄກຂອງຮູບຮ່າງແລະຂະຫນາດທັງຫມົດ.

ມັນຍັງມີຄວາມຍືດຍຸ່ນໃນຄວາມຫມາຍທີ່ທ່ານສາມາດປັບແຕ່ງ optics ຂອງລະບົບສໍາລັບປະເພດທີ່ດີທີ່ສຸດ, ເຊິ່ງທ່ານສາມາດເລືອກປະເພດເຄື່ອງສົ່ງແລະເຄື່ອງຮັບແລະທີ່ຈະໄດ້ຮັບພາກສະຫນາມທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.

ຄວາມປອດໄພ

ກັງວົນວ່າເລເຊີຈາກຕີນເຊັນເຊີຈະທໍາຮ້າຍຕາຂອງທ່ານບໍ? ຢ່າກັງວົນ! ເຄື່ອງສໍາອາງຫຼາຍກ່ວາດຽວນີ້ໃຊ້ເລເຊີທີ່ມີພະລັງງານຕ່ໍາທີ່ເປັນແຫລ່ງແສງສະຫວ່າງແລະຂັບມັນດ້ວຍຕົວກະຕິງ. ເຊັນເຊີໄດ້ພົບກັບມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພຂອງຫ້ອງຮຽນ 1 ແຫ່ງເພື່ອຮັບປະກັນວ່າມັນປອດໄພຕໍ່ສາຍຕາຂອງມະນຸດ.

ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍມີປະສິດທິຜົນ

ເມື່ອປຽບທຽບກັບເຕັກໂນໂລຢີການສະແກນພິເສດຂອງ 3D ເຊັ່ນ: ລະບົບກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີໂຄງສ້າງຫຼື laser laserfinders, ເຊັນເຊີ tof ມີລາຄາຖືກກວ່າຖ້າທຽບໃສ່ກັບພວກມັນຫຼາຍເທົ່າໃດ.

ເຖິງວ່າຈະມີຂໍ້ຈໍາກັດທັງຫມົດ, TOF ແມ່ນຍັງມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແລະວິທີການທີ່ໄວທີ່ສຸດໃນການຈັບຂໍ້ມູນ 3D.

4. ຂໍ້ຈໍາກັດຂອງ TOF

ເຖິງແມ່ນວ່າ TOF ມີຜົນປະໂຫຍດຫຼາຍຢ່າງ, ມັນຍັງມີຂໍ້ຈໍາກັດ. ບາງສ່ວນຂອງຂໍ້ຈໍາກັດຂອງ TOF ປະກອບມີ:

• ແສງກະຕ່າຍ

ຖ້າຫາກວ່າພື້ນຜິວທີ່ສົດໃສຫຼາຍແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບເຊັນເຊີຂອງທ່ານ, ພວກເຂົາອາດຈະກະທົບກະເທືອນຫຼາຍໃນຜູ້ຮັບແລະການສະທ້ອນຂອງທ່ານແລະການສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນພຽງແຕ່ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນແສງສະຫວ່າງເມື່ອມີການວັດແທກພ້ອມແລ້ວ.

• ການສະທ້ອນຫຼາຍສະທ້ອນ

ໃນເວລາທີ່ໃຊ້ solderors tof ໃນມູມແລະຮູບຊົງ, ພວກມັນສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການສະທ້ອນທີ່ບໍ່ຕ້ອງການ, ເພາະວ່າແສງສະຫວ່າງສາມາດໂຄ້ງລົງໄດ້ຫລາຍຄັ້ງ, ບິດເບືອນການວັດແທກ.

• ແສງອາກາດລ້ອມຮອບ

ການນໍາໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ຢູ່ຂ້າງນອກຂອງ TOF ໃນແສງແດດທີ່ສົດໃສສາມາດເຮັດໃຫ້ນອກນອກຈະເຮັດໃຫ້ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ. ນີ້ແມ່ນຍ້ອນແສງແດດສູງຂອງແສງແດດທີ່ເຮັດໃຫ້ pixels ລວງຂອງ sensor ໄດ້ອີ່ມຕົວຢ່າງໄວວາ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທີ່ຈະກວດພົບແສງສະຫວ່າງຕົວຈິງທີ່ສະທ້ອນອອກມາຈາກວັດຖຸ.

• ການສະຫລຸບ

ເຊັນເຊີແລະເລນ TOFສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໃນຫຼາຍໆໃບສະຫມັກ. ຈາກການສ້າງແບບແຜນອຸດສາຫະກໍາແບບ 3D, ການຊອກຄົ້ນຫາອຸປະສັກ, ການນໍາທາງຕົວເອງ, ການຮັບຮູ້ດ້ານໃນ, ການສະແກນ, ການກວດສອບ, ການກວດສອບຄວາມເປັນຈິງໃນການເພີ່ມຂື້ນ! ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງເຕັກໂນໂລຢີ TOF ແມ່ນບໍ່ມີທີ່ສິ້ນສຸດ.

ທ່ານສາມາດຕິດຕໍ່ພວກເຮົາສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຂອງເລນ TOF.

Chuang ເປັນ optoelecronics ສຸມໃສ່ກັບເລນ optical ທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງເພື່ອສ້າງຍີ່ຫໍ້ທີ່ເບິ່ງເຫັນທີ່ດີເລີດ

Chuang ເປັນ optoelectronics ໄດ້ຜະລິດໃນປະຈຸບັນທີ່ຜະລິດໄດ້ຫລາຍຊະນິດເລນ TOFເຊັ່ນວ່າ:

ch3651a f3.6mm F1.2 1/2 "ir850nm

ch3651B F3.6mm F1.2 1/2 "ir940nm

ch3652a f3.3mm F1.1m F1.1 1/3 "IR850NM

ch3652B F3.3mm F1.11 1/3 "ir940nm

ch3653a f3.9mm F1.1m F1.1 1/3 "ir850nm

ch3653b f3.9mm F1.1 1/3 "ir940nm

ch3654a f5.0mm F1.1 1/3 "IR850NM

ch3654B F5.0mm F1.1 1/3 "ir940nm