一, ກ້ອງຖ່າຍຮູບການບິນແມ່ນຫຍັງ?

ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ໃຊ້ເວລາ (TOF) ແມ່ນເຕັກໂນໂລຢີທີ່ມີຄວາມເລິກເຊິ່ງທີ່ວັດແທກໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງກ້ອງແລະວັດຖຸຕ່າງໆໃນບ່ອນນັ່ງໂດຍໃຊ້ໄຟຟ້າແລະກັບໄປກ້ອງ. ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນໂປແກຼມຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມເປັນຈິງທີ່ເພີ່ມຂື້ນ, ຫຸ່ນຍົນ, ການສະແກນ 3D, ການຮັບຮູ້ທ່າທາງ, ແລະອື່ນໆ.

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOFເຮັດວຽກໂດຍການປ່ອຍສັນຍານແສງສະຫວ່າງ, ແສງສະຫວ່າງດ້ານອິນຟາເລດໂດຍປົກກະຕິ, ແລະວັດແທກເວລາທີ່ມັນຕ້ອງການກັບຄືນຫລັງຈາກການຕີວັດຖຸໃນບ່ອນເກີດເຫດ. ການວັດແທກເວລານີ້ແມ່ນໃຊ້ໃນການຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸ, ສ້າງແຜນທີ່ຄວາມເລິກຫຼືຕົວແທນ 3D ຂອງສາກ.

ເວລາຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບການບິນ

ເມື່ອປຽບທຽບກັບເຕັກໂນໂລຢີທີ່ມີຄວາມເລິກອື່ນໆເຊັ່ນ: ແສງສະຫວ່າງທີ່ມີໂຄງສ້າງຫຼືວິໄສທັດສະເຕີລິໂອ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF ໃຫ້ຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼາຍຢ່າງ. ພວກເຂົາໃຫ້ຂໍ້ມູນຄວາມເລິກທີ່ໃຊ້ເວລາໃນເວລາຈິງ, ມີການອອກແບບທີ່ຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ, ແລະສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໃນສະພາບການເຮັດໃຫ້ມີແສງຕ່າງໆ. ກ້ອງ TOF ຍັງມີຄວາມຫນາແຫນ້ນແລະສາມາດປະສົມປະສານເປັນອຸປະກອນນ້ອຍໆເຊັ່ນ: ໂທລະສັບສະຫຼາດ, ແທັບເລັດ, ແລະອຸປະກອນທີ່ໃສ່ໄດ້.

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF ແມ່ນມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍ. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF ສາມາດກວດພົບຄວາມເລິກຂອງວັດຖຸໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງແລະປັບປຸງຄວາມເປັນຈິງຂອງວັດຖຸເສມືນທີ່ວາງໄວ້ໃນໂລກຕົວຈິງ. ໃນຫຸ່ນຍົນ, ພວກເຂົາສາມາດເປີດໃຊ້ຫຸ່ນຍົນໄດ້ຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງແລະນໍາໄປສູ່ອຸປະສັກຕ່າງໆຢ່າງມີປະສິດຕິຜົນຂື້ນ. ໃນການສະແກນ 3D, ກ້ອງຖ່າຍຮູບສາມາດຈັບເລຂາຄະນິດຂອງວັດຖຸຫຼືສະພາບແວດລ້ອມໄດ້ສໍາລັບຈຸດປະສົງຕ່າງໆເຊັ່ນຄວາມເປັນຈິງແລ້ວ, ການຫຼີ້ນເກມ, ຫຼືການພິມ 3D. ພວກມັນຍັງຖືກນໍາໃຊ້ໃນການນໍາໃຊ້ດ້ານຊີວະປະຫວັດເຊັ່ນ: ເຊັ່ນການຮັບຮູ້ດ້ານຫນ້າຫລືການຮັບຮູ້ດ້ານການຮັບຮູ້ດ້ານຫນ້າ.

二,ສ່ວນປະກອບຂອງເວລາຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບການບິນ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ໃຊ້ເວລາ (TOF)ປະກອບດ້ວຍຫຼາຍສ່ວນປະກອບສໍາຄັນທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອເຮັດໃຫ້ຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກເລິກເຊິ່ງແລະການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ. ສ່ວນປະກອບສະເພາະໃດຫນຶ່ງອາດຈະແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມການອອກແບບແລະຜູ້ຜະລິດ, ແຕ່ນີ້ແມ່ນອົງປະກອບພື້ນຖານທີ່ພົບເຫັນໂດຍປົກກະຕິໃນລະບົບກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF:

ແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງ:

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF ໃຊ້ແຫລ່ງທີ່ສະຫວ່າງເພື່ອສົ່ງສັນຍານເບົາ, ໂດຍປົກກະຕິໃນຮູບແບບຂອງແສງສະຫວ່າງ (IR). ແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງສາມາດເປັນ LED (Diode ທີ່ເຮັດໃຫ້ມີແສງສະຫວ່າງ) ຫຼື diode ເລເຊີ, ຂື້ນກັບການອອກແບບຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ແສງສະຫວ່າງທີ່ປ່ອຍໂດຍສະຫວ່າງເດີນທາງໄປສູ່ວັດຖຸຕ່າງໆໃນບ່ອນເກີດເຫດ.

optics:

ເລນທີ່ລວບລວມແສງສະຫວ່າງແລະສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນສະພາບແວດລ້ອມໃນສັນຍາລັກຂອງຮູບພາບ (ຈຸດສຸມຍົນ). ຕົວກອງທີ່ຜ່ານທີ່ສຸດເທົ່ານັ້ນທີ່ຖ່າຍທອດແສງສະຫວ່າງທີ່ມີຄື້ນດຽວກັນກັບຫນ່ວຍສະແດງ. ສິ່ງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ການສະກັດກັ້ນແສງສະຫວ່າງທີ່ບໍ່ແມ່ນຄວາມກ່ຽວຂ້ອງແລະຫຼຸດຜ່ອນສຽງດັງ.

ເຊັນເຊີຮູບພາບ:

ນີ້ແມ່ນຫົວໃຈຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF. ແຕ່ລະມາດຕະການຂອງ pixels ລວງເວລາທີ່ແສງສະຫວ່າງໄດ້ປະຕິບັດການເດີນທາງຈາກຫນ່ວຍສະຫວ່າງ (ເລເຊີຫຼືນໍາພາ) ໄປຫາແຜ່ນລໍາຍົນ.

ວົງຈອນເວລາ:

ເພື່ອວັດແທກເວລາຂອງການບິນຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ກ້ອງຕ້ອງການກ້ອງຖ່າຍຮູບໄລຍະເວລາທີ່ຊັດເຈນ. ວົງຈອນນີ້ຄວບຄຸມການປ່ອຍຕົວຂອງສັນຍານແສງສະຫວ່າງແລະກວດພົບເວລາທີ່ມັນຕ້ອງໃຊ້ສໍາລັບແສງສະຫວ່າງໃນການເດີນທາງໄປຫາຈຸດປະສົງແລະກັບຄືນສູ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ມັນ synchroniz dynecs ແລະຂະບວນການຊອກຫາເພື່ອຮັບປະກັນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງທີ່ຖືກຕ້ອງ.

Modulation:

ບາງກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOFລວມເອົາເຕັກນິກການຈໍາລອງເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງການວັດແທກໄລຍະຫ່າງຂອງການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສັນຍານແສງສະຫວ່າງທີ່ຖືກປ່ອຍໃຫ້ໂດຍມີຮູບແບບຫຼືຄວາມຖີ່ຂອງການສະເພາະ. ການດັດແປງດັ່ງກ່າວຊ່ວຍຈໍາແນກຄວາມສະຫວ່າງທີ່ຖືກປ່ອຍອອກຈາກແຫລ່ງແສງສະຫວ່າງທີ່ມີອາກາດລ້ອມຮອບອື່ນໆແລະຊ່ວຍເສີມສ້າງຄວາມແຕກຕ່າງຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບໃນລະຫວ່າງວັດຖຸຕ່າງໆໃນບ່ອນເກີດເຫດ.

ສູດການຄິດໄລ່ຄວາມເລິກ:

ການປ່ຽນແປງການວັດແທກເວລາຂອງການບັນທຶກການບິນທີ່ເລິກເຊິ່ງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ໃຊ້ໃນການຄິດໄລ່ທີ່ສັບສົນ. ສູດການຄິດໄລ່ເຫລົ່ານີ້ວິເຄາະຂໍ້ມູນການກໍານົດເວລາທີ່ໄດ້ຮັບຈາກ photodetector ແລະຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະວັດຖຸຕ່າງໆໃນບ່ອນເກີດເຫດ. ສູດການຄິດໄລ່ທີ່ເລິກເຊິ່ງມັກຈະມີສ່ວນຮ່ວມໃນການຊົດເຊີຍປັດໄຈຕ່າງໆເຊັ່ນຄວາມໄວຂອງການຂະຫຍາຍພັນເບົາ, ແລະການແຊກແຊງຂອງແສງສະຫວ່າງທີ່ມີຄວາມຫມາຍ.

ຜົນຜະລິດຂໍ້ມູນທີ່ເລິກເຊິ່ງ:

ເມື່ອການຄິດໄລ່ທີ່ເລິກເຊິ່ງແມ່ນປະຕິບັດ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF ໃຫ້ຜົນຜະລິດຂໍ້ມູນທີ່ເລິກເຊິ່ງ. ຜົນຜະລິດນີ້ສາມາດໃຊ້ເວລາຮູບແບບຂອງແຜນທີ່ທີ່ເລິກເຊິ່ງ, ຈຸດທີ່ຟັງ, ຫຼືເປັນຕົວແທນ 3D ຂອງ scene. ຂໍ້ມູນທີ່ເລິກເຊິ່ງສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ໂດຍການສະຫມັກແລະລະບົບຕ່າງໆເພື່ອໃຫ້ມີຫນ້າທີ່ຕ່າງໆເຊັ່ນການຕິດຕາມວັດຖຸ, ຄວາມເປັນຈິງ, ຫຼືການນໍາທາງຫຸ່ນຍົນ.

ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະສັງເກດວ່າການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດແລະສ່ວນປະກອບຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF ສາມາດແຕກຕ່າງກັນໄປທົ່ວຜູ້ຜະລິດແລະຜູ້ຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຄວາມກ້າວຫນ້າໃນເຕັກໂນໂລຢີອາດຈະແນະນໍາຄຸນລັກສະນະແລະການປັບປຸງເພີ່ມເຕີມເພື່ອປັບປຸງການປະຕິບັດງານແລະຄວາມສາມາດຂອງລະບົບກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF.

三, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ການສະຫມັກເຄື່ອງຈັກຜະລິດລົດຍົນ

ກ້ອງເວລາບິນຖືກນໍາໃຊ້ໃນການຊ່ວຍເຫຼືອແລະຫນ້າທີ່ດ້ານຄວາມປອດໄພສໍາລັບການນໍາໃຊ້ລົດຍົນທີ່ກ້າວຫນ້າເຊັ່ນ: ການກວດສອບຄົນຍ່າງທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວແລະການກວດສອບໃນລົ່ມ

ການນໍາໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF

ການໂຕ້ຕອບແລະການຫຼີ້ນລະເບີດຂອງມະນຸດ

As ກ້ອງເວລາບິນໃຫ້ຮູບພາບທາງໄກໃນເວລາຈິງ, ມັນງ່າຍທີ່ຈະຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວຂອງມະນຸດ. ສິ່ງນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການພົວພັນໃຫມ່ກັບອຸປະກອນຜູ້ບໍລິໂພກເຊັ່ນ: ໂທລະພາບ. ຫົວຂໍ້ອື່ນແມ່ນການນໍາໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບປະເພດນີ້ເພື່ອພົວພັນກັບເຄື່ອງຫຼີ້ນເກມທີ່ໃຊ້ໃນການນໍາໃຊ້ທີ່ໃຊ້ເວລາໃນເບື້ອງຕົ້ນສໍາລັບການໂຕ້ຕອບຂອງຜູ້ໃຊ້ແລະການຫຼີ້ນເກມ ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກໂດຍໃຊ້ເຕັກນິກການວິໄສທັດຄອມພິວເຕີແລະເຕັກນິກການຮັບຮູ້ດ້ານທ່າທາງ.

ຄວາມຄິດສ້າງສັນແລະ Intel ຍັງໃຫ້ປະເພດທີ່ຄ້າຍຄືກັນຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ໃຊ້ເວລາຂອງການບິນທີ່ຄ້າຍຄືກັນສໍາລັບ Games, Senz3d ໂດຍອີງໃສ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີຄວາມຍາວ 325. ຕົວຢ່າງຂອງເຕັກໂນໂລຢີແລະ PMD ຊ່ວຍໃຫ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກຂອງ 3D ສໍາລັບການຄວບຄຸມການຄວບຄຸມທ່າທາງທີ່ໃກ້ຊິດຄືກັບຄອມພິວເຕີ້ຜູ້ບໍລິໂພກແລະຄອມພິວເຕີ Picco Most-MonstoP (Picco Monstar).

ການນໍາໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF ໃນເກມ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບສະມາດໂຟນ

ໂທລະສັບສະຫຼາດຈໍານວນຫນຶ່ງປະກອບມີກ້ອງເວລາບິນ. ເຫຼົ່ານີ້ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ໃນການປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງຮູບພາບໂດຍການໃຫ້ໂປແກຼມກ້ອງຖ່າຍຮູບດ້ວຍຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບດ້ານຫນ້າແລະພື້ນຫລັງ. ໂທລະສັບມືຖືທໍາອິດທີ່ໃຊ້ເຕັກໂນໂລຢີດັ່ງກ່າວແມ່ນ LG G3, ອອກໃນຕົ້ນປີ 2014.

ການນໍາໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF ໃນໂທລະສັບມືຖື

ການວັດແທກແລະວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງ

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນໆແມ່ນວຽກທີ່ວັດແທກ, ຕົວຢ່າງ: ສໍາລັບຄວາມສູງຕື່ມໃນ Silos. ໃນວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງອຸດສາຫະກໍາ, ກ້ອງເວລາຈະຊ່ວຍຈັດແບ່ງປະເພດແລະຊອກຫາສິ່ງຂອງສໍາລັບການນໍາໃຊ້, ເຊັ່ນ: ລາຍການທີ່ຖ່າຍທອດໂດຍເຄື່ອງລໍາລຽງ. ການຄວບຄຸມປະຕູສາມາດແຍກແຍະລະບົບສັດແລະມະນຸດໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍເຖິງປະຕູ.

ຫຸ່ນຍົນ

ການນໍາໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນພາກສະຫນາມຂອງຫຸ່ນຍົນ: ຫຸ່ນຍົນມືຖືສາມາດສ້າງແຜນທີ່ຂອງສິ່ງອ້ອມຂ້າງຂອງພວກເຂົາຢ່າງໄວວາ, ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາສາມາດຫລີກລ້ຽງອຸປະສັກຫຼືປະຕິບັດຕາມຄົນນໍາ. ໃນຖານະເປັນການຄິດໄລ່ໄລຍະທາງແມ່ນງ່າຍດາຍ, ມີພຽງພະລັງງານຄອມພິວເຕີ້ນ້ອຍໆເທົ່ານັ້ນທີ່ໃຊ້. ເນື່ອງຈາກກ້ອງຖ່າຍຮູບເຫຼົ່ານີ້ຍັງສາມາດໃຊ້ໃນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງ, ທີມງານສໍາລັບການແຂ່ງຂັນຫຸ່ນຍົນຄັ້ງທໍາອິດໄດ້ຮັບການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນສໍາລັບການເຮັດວຽກປົກກະຕິ.

ພູມສັນຖານໃນໂລກ

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOFໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ແບບຈໍາລອງສູງສຸດຂອງພູມີປະເທດໃນໂລກ, ສໍາລັບການສຶກສາໃນ Geomorphologyhology.

ການນໍາໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF ໃນ Geomorphology