1. Wat ass eng Zäit-vun der Fluch (Tof) Sensor?

Wat ass eng Zäit-vun-Fluchkamera? Ass et d'Kamera déi de Fluch vum Fliger erfaasst? Huet et eppes mat Fligeren oder Fligeren ze dinn? Gutt, et ass tatsächlech e laange Wee!

Tof ass eng Moossnam vun der Zäit déi et fir en Objet hëlt, Partikel oder Wellen fir eng Distanz ze reesen. Wousst Dir datt e Sonar säi Sonar System funktionnéiert? Den Zäit-vum-Fluchsystem ass ähnlech!

Et gi vill Aarte vun Zäit-vu Fluchensors, awer meeschtens si sinn Zäit-vu Fluchcameriker a Laser Scaners, déi eng Technologie genannt gëtt mat Infrarched Luucht.

Date generéiert an agefaangen Tof Sensoren ass ganz nëtzlech wéi et ka Foussgänger Detektioun, Benotzer Authentifikatioun baséiert op Gesiichtsfunkter, Ëmfeld Mapper, Algorithmen, Alemmoratiker) Algorizitéit a Senmoritativ

Dëse System ass tatsächlech wäit an Roboter benotzt, selbstfahren Autoen, an och elo Ären mobilen Apparat. Zum Beispill, wann Dir Huawei P30 Pro benotzt, géint rx17 Pro, lg G8 DIBQ, asw.

Eng Tof Kamera

2. Wéi geet d'Zäit-vun-Fluch Sensor?

Elo, mir géifen eng kuerz Aféierung vun deem e Moment-vum-Fluch Sensor ginn a wéi et funktionnéiert.

TofSensoren benotze kleng Laser fir Verflichtung Liicht ze emoréieren, wou déi resultéierend Liichtbunn op all Objet an zréck an de Sensor. Baséiert op der Zäit Ënnerscheed tëscht der Emissioun vum Liicht an de Retour an de Sensor nodeems de Sensor reflektéiert gëtt, kann d'Distanz tëscht dem Objet an der Sensor maachen.

Haut, wäerte mir haut den zwou Weeër entdecken wéi et fof d'Reeszäit benotzt fir d'Distanz an d'Déift ze bestëmmen: Pulspuls, a benotzt fir d'Phas Verréckten vun der Amplituladegkeet.

Benotzt Timed Pulsen

E Beispill Responsometen aus dëser Laser mat engem Ziel, moossen dann duerch e Scanner, déi d'Speed ​​sinn an duerno d'Geschwindegkeet vum Objet ze reforméieren. Zousätzlech ass den Ënnerscheed am Wasern zréckzekommen a Wëllen och benotzt gëtt fir eng exzellend 3D Filmer ze maache fir dann eng individuell 3D Funktiounsféieren.

Wéi Dir hei uewen ka gesinn, laser Liicht ass entlooss an dann de Objet zréck an de Sensor backen. Mat der Laser Retour Zäit, Tof Kameraen sinn fäeg Distanzen an enger kuerzer Zäit ze moossen an enger kuerzer Zäit, déi d'Geschwindegkeet vun der Liichtreese ginn. (Tof konvertéiert op Distanz) dëst ass d'Formel en Analyst benotzt fir an der exakt Distanz vun engem Objet z'erreechen:

(Geschwindegkeet vu Liicht x Zäit vum Fluch) / 2

Tof konvertéiert op Distanz

Wann Dir kënnt, da fänkt den Timer dat of, wou d'Luucht ausgeschafft, a wann de Empfehe kritt de Retour vum Timer kritt. Den Tim gëtt d'Kéier zréck. Wéini op dräiemper mat Zehnen "Heisdréck" vu Liicht kënnt kréien, an d'Liichtbesiicht vum Liicht spannend, sou ass et liicht berechent aus der Formula Eropument. Op dës Manéier, all Punkten op der Uewerfläch vum Objet ka bestëmmt ginn.

Benotzt d'Phas Verréckelung vun der AM Wave

Nief, denTofkann kontinuéierlech Wellen benotze fir d'Phas-Verréckelung vun der reflektéierte Liicht z'entdecken fir d'Déift an der Distanz ze bestëmmen.

Phas Shift mat Hëllef vun der Welle

Duerchdeems Dir d'Amplititéiten net d'Amplititatioun schützt, eng sënnzege Liichtquell mat enger konount Kéierpupur mat enger bekannter Fopiz, erlaben d'Phasis ze bestëmmen fir d'Phasis ze bestëmmen fir d'Phasis ze bestëmmen déi folgend Formel vun de reflektéierte Liicht mat der Phas Showel gezeechent: et huet de Phasel vun de reflektéierte Liichttelatkord ofatmen.

Wou c ass d'Liichtgeschwindegkeet vum Liicht (c = 3 × 10 ^ 8 m / s), λ ass λ; λ; λ = 15 m)

All dës Saache geschéien ganz séier wéi mir an der Liichtgeschwindegkeet schaffen. Kënnt Dir d'Präzisioun a Geschwindegkeet virstellen datt d'Sensoren fäeg sinn ze moossen? Loosst mech en neie Kilometer pro 300 Kilometer pro Sekonn erhalen, wann en Objet d'Zäit vun der Luucht ass an 0333000 Wow! Net ze ernimmen, déi gefaang Date ginn Iech eng korrekt 3D digital Representatioun fir all Pixel am Bild.

Onofhängeg vum Prinzip, deen benotzt gëtt, bitt eng Liichtquell déi d'ganz Szen erlaabt erlaabt den SENOR d'Senser vun all Punkten ze bestellen. Esou e Resultat gëtt Iech eng Distanzkaart wou all Pixel d'Distanz op déi entspriechend Punkt an der Szen kaaft. Déi folgend ass e Beispill vun enger Tof Range Graf:

E Beispill vun enger Tof Range Grafik

Elo datt mir wëssen datt Tof funktionnéiert, firwat ass et gutt? Firwat benotzt et? Wat sinn si gutt fir? Meet Iech wat sinn esou vill Virdeeler, awer benotzen se e puer Aschränkungen.

3. D'Virdeeler fir Zäit-vun-Fluch Sensoren ze benotzen

Genau a séier Messung

Verglach zum anere Distanzensoren wéi Ultrassall oder Laser, Zäit-vu-Fluch Sensoren fäeg ass en 3d Bild ganz séier komplett ze komponéieren. Zum Beispill kann eng Topmartier déi nëmmen eemol maachen. Net nëmmen dat, den TOF Sensor kann Objete fir Objeten festleeën an net vun der Loftdrock, net vun der Loftdrock beaflossen, an Temperatur fir béid ausserhalb an Outdoor an Outdoor.

laang Distanz

Zënter Tof Sensors benotze Laser, si sinn och fäeg ze vill Distanzen ze moossen a mat héijer Genauegkeet ze moossen. TOF Sensoren si flexibel well se fäeg sinn an wäitem Objeten vun alle Formen ze detektéieren an Gréissten.

Toral Leeschtung ass et och zimlech ze qualichten Hatus wat Dir d'Systemer persiméiert fir den Optragpoler fir Optimal Performance ze kréien, wou Dir den Sentort Arten a Lënsweraarten a Lëns a Lëns a Lëns- a Kredittstaarten a Lëns a Lëns a Lëns a Lëns a Lëns- a Kredittstaarten a Lëns a Lëns- a Kredittstaarten a Lëns a Lëns a Lëns a Lëns a Lëns a Lëns- a Kreditts- a Lënsweraarten a Lënsweraarten a Lënsweraarten a Lënsweraarten a Lënsweraarten a Lënsweraarten a Lëns a Lënsen a Lënsen a Lënsen a Lënsen a Lënsen a Lënsen ze kréien fir déi gewënschten Haltung a Lëns ze kréien.

Sécherheeten

Besuergt datt de Laser vun derTofSensor wäert d'Aen verletzen? maach der keng Suergen! Vill ToF Sensors benotzen elo e Low-Power Infrarout Laser als Liichtquell a fuert et mat moduléierten Pulsen. De Sensor trëfft de Class 1 Laser Sécherheetsnormen fir sécher ze sinn datt et sécher dem mënschleche Auge ass.

kascht effektiv

Verglach mat aneren 3D Déifter Gamme Scannen Technologien sou wéi strukturéiert Liichtkamera Systemer oder Laser Ranginders, Tof Sensoren am Verglach mat hinnen.

Trotz all dëse Limiten, Tof ass nach ëmmer ganz zouverléisseg an eng ganz séier Method fir 3D Informatioun ze fänken.

4. Aschränkungen vum Tof

Obwuel Tof vill Virschléi huet, huet och Aschränkungen. E puer vun den Aschränkungen vum Tof enthalen:

• Verspreet Liicht

Wa ganz helle Surfacen ganz no bei Ärem Mut sensor sinn, kënne se ze vill Liicht an Äre Empfehler ze reflektéieren an z'ënnerstëtzRéier esou eppes ze schafen.

• Méi Reflexiounen

Wann Dir Tof Sensoren op Ecker a konkave Formen benotzt, kënne se ongewollte Reflexiounen verursaachen, well d'Luucht kann aus multoréieren, verzerrt d'Miessung.

• Biebel

Mat Hëllef vun der TOF Kamera dobaussen an helle Sonneliicht kann Outdoor Brauch schwéier maachen. Dëst ass wéinst der héijer Intensitéit vum Sonneliicht, deen d'Sensor Pixel fir séier saturéiert, mécht et onméiglech ze detektéieren déi tatsächlech Liicht reflektéiert.

• D'Konklusioun

Tof Sensoren anTof Lenskann a verschiddenen Uwendungen benotzt ginn. From 3D Mapping, Industrial Automation, Obstacle Detection, Self-Driving Cars, Agriculture, Robotics, Indoor Navigation, Gesture Recognition, Object Scanning, Measurements, Surveillance to Augmented Reality! D'Uwendungen vun der Tof Technologie sinn endlos.

Dir kënnt eis dobäi fir iwwer all Bedierfnesser vun Tofole kontaktéieren.

Chuang eng Optolelscronics konzentréiert sech op Héich-Definitioun optesch Lënsen fir eng perfekt visueller Geschicht ze kreéieren

Chuang eng Optolektronik huet elo eng Vielfalt vu produzéiertTof Lënsensou wéi:

Ch3651A F3.6mm F1.2 1/2 "IR850nm

Ch3651B F3.6mm F1.2 1/2 "IR940NM

Ch3652A F33.3mm F1.1 1/3 "IR850nm

Ch3652B F33.3MM F1.1 1/3 "IR940NM

Ch3653A F3.9mm F1.1 1/3 "IR850nm

Ch3653B F3.9MM F1.1 1/3 "IR940NM

Ch3654A F50MM F1.1 1/3 "IR850NM

Ch3654B F5.0MS F1.1 1/3 "IR940NM