Haut ginn et verschidden Zorte vun autonom Roboteren. E puer vun hinnen hunn e groussen Impakt op eist Liewen, wéi industriell a medizinesch Roboteren. Anerer si fir militäresch Notzung, wéi Dronen an Hausdéierroboter just fir Spaass. De Schlësselunterscheed tëscht esou Roboteren a kontrolléierte Roboteren ass hir Fäegkeet fir eleng ze bewegen an Entscheedungen ze treffen baséiert op Observatioune vun der Welt ronderëm si. Mobile Roboteren mussen eng Quell vun Daten hunn, déi als Input-Datetaz benotzt ginn a veraarbecht ginn fir hiert Verhalen z'änneren; zum Beispill, plënneren, stoppen, rotéieren oder all gewënschte Aktioun baséiert op Informatiounen aus der Emgéigend Ëmwelt gesammelt. Verschidde Typen vu Sensoren gi benotzt fir Daten un de Roboter Controller ze liwweren. Esou Datequellen kënnen Ultraschallsensoren, Lasersensoren, Dréimomentsensoren oder Visiounssensoren sinn. Roboter mat integréierte Kameraen ginn e wichtege Fuerschungsberäich. Si hunn viru kuerzem vill Opmierksamkeet vu Fuerscher ugezunn, an et gëtt vill an der Gesondheetsariichtung, der Fabrikatioun a villen anere Serviceberäicher benotzt. Roboter brauchen e Controller mat engem robusten Implementéierungsmechanismus fir dës erakommen Donnéeën ze veraarbecht.
Mobile Robotik ass de Moment ee vun de séierst wuessende Beräicher vu wëssenschaftleche Fuerschungsthemen. Duerch hir Fäegkeeten hunn Roboter Mënschen a ville Beräicher ersat. Autonom Robotere kënnen ouni mënschlech Interventioun bewegen, Aktiounen bestëmmen an Aufgaben ausféieren. De mobilen Roboter besteet aus verschiddenen Deeler mat verschiddenen Technologien, déi de Roboter erlaben déi néideg Aufgaben auszeféieren. D'Haaptsubsystemer sinn Sensoren, Bewegungssystemer, Navigatioun a Positionéierungssystemer. Déi lokal Navigatiounstyp vu mobilen Roboteren si mat Sensoren verbonnen, déi Informatiounen iwwer dat externt Ëmfeld ginn, déi den Automat hëllefe fir eng Kaart vun där Plaz ze kreéieren a sech selwer ze lokaliséieren. Eng Kamera (oder Visiounssensor) ass e besseren Ersatz fir d'Sensoren. Déi erakommen Donnéeën sinn visuell Informatioun am Bildformat, déi vum Controller Algorithmus veraarbecht an analyséiert gëtt, fir se an nëtzlech Donnéeën ze konvertéieren fir déi ugefrote Aufgab auszeféieren. Mobil Roboter baséiert op visuell Sensing si fir Indoor Ëmfeld geduecht. Robotere mat Kameraen kënnen hir Aarbecht méi präzis maachen wéi aner Sensor-baséiert Roboteren.
Post Zäit: Jan-11-2023
