Haut gi verschidden Aarte vun Autonomen Robotoen. E puer vun hinnen hunn e grousse Impakt op eisem Liewen, sou wéi industriell a medizinesch Roboteren. Anerer si fir militäresch Gebrauch, wéi Dronen an d'Hausdéier fir Spaass just fir Spaass. Den Tichierënnerscheed tëscht och nach Roboten a kontrolléiert Roboteren hir Fäegkeeten ze plënneren op hir eege Behälungen op Observatiounen op Observatiounen vun der Welt. Mobile Roboteren mussen eng Quell vun Daten als Input dat an der Verhalen hunn a verschafft ginn fir hiert Verhalen ze änneren; Zanter e Beispill, rotéiert, rotéiert) oder gutt erausfuerder ginn op der Informatioun versammelt gläichzäiteg d'Géigend vun der Ëmgéigend ëmkatt. Verschidde Zorte vu Sensoren gi benotzt fir Daten an de Roboter Controller ze bidden. Esou Datenquelle kënnen ultrasonesch Sensoren sinn, Laser Sensoren, Doquent Sensoren oder Visiounssensoren. Roboter mat integréierter Kameraen ginn eng wichteg Fuerschungsberäich. Si gi kuerz viru grousser Opmierksamkeet vun der Fuerrème gemoolt, datt se an der Gesondheetszoustänneg, an vill aner Déngscht vir- verbraucht, a vill aner Servicer ubidden. Roboter brauchen e Controller mat engem robusen Ëmfro Mechanismus fir dës Inkommende Daten ze verschaffen.
Mobile Roboter ass de Moment ee vun de séiersten Wuess Beräicher vu wëssenschaftleche Fuerschungsdëschdéngdiessen. Dank mat hirer Fäegkeeten, Roboppen hunn d'Mënschen a ville Felder erack gerechent. Autonom Roboter kënne beweegen, bestëmmen Aktiounen, a Leeschtung Aufgaben ouni mënschlech Interventioun. Den Handy Robot besteet aus verschiddene Deeler mat verschiddene Technologien déi de Roboter erlaabt déi erfuerderlech Aufgaben ze maachen. D'Haapt-Subsystme ginn Sensender ausniwenten, Methodeschystemer, Navigatioun a positionéiert Systemer. Déi léng Navige zielen Huelzerwierkechkeet, déi sech mat Selbstaarbechter verbonne ginn, déi iwwert Informatiounen iwwer déi extremst Ëmfeld kréien, wat den Auto vun enger Kaart vun der Kaart erstéckt. Eng Kamera (oder Visiounssensor) ass eng besser Auswiesselung fir d'Sensoren. Déi ervirhiewte Daten sinn visuell Informatioun am Bildformat, dat verschafft gëtt an vum Controller Algorithmus benotzt, konvertéiert et an nëtzlech Daten fir déi gefrot Daten ze maachen. Mobil Roboter baséiert op visueller Senséierend sinn fir Indoor Ëmfeld virgesinn. Roboter mat Kameraen kënnen hir Aarbecht méi genau maachen wéi aner Sensor-baséiert Roboteren.
Postzäit: Jan-11-2023
