1. Убакытка учуу (тоф) сенсор деген эмне?

Учуу камерасы деген эмне? Ал учактын учуусун тартып алган камерапи? Учактарда же учактар ​​менен бир нерсе барбы? Чындыгында, бул чындыгында узак жол!

Тоф - бул бир нерсеге, бөлүкчөгө же толкунга алыстап кетүү үчүн бир аз убакыт талап кылынат. Борттун сонардык системасы иштей тургандыгын билдиңиз беле? Учуу системасы окшош!

Учуучу учуу техникасынын көптөгөн түрлөрү бар, бирок көпчүлүк учак-участокторду (жарык аныктоо жана жарык берүүчү техниканы) сүрөткө түшүрүү үчүн лидар (жарык аныктоо жана лайдар) деп аталат инфракызыл жарык менен.

Тоф Тофдун сенсорлорун колдонуп, бул пайдалуу деп эсептелген маалыматтар абдан пайдалуу, анткени ал жөө жүргүнчүлөрдү аныктоого болот, анткени ал жөө жүргүнчүлөрдү аныктоону камсыз кылат, колдонуучунун аныктыгын аныктоо

Бул система чындыгында роботтордо, өзүн-өзү айдоо унааларында, ал тургай мобилдик түзмөгүңүздө кеңири колдонулат. Мисалы, сиз Huawei P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 Ligh ж.б.

Тоф камерасы

2 Учуу сенсорунун убактысы кандайча иштейт?

Эми, учуу таякка ээсинин кайсы бир сезим экендигин жана кандайча иштей турганын кыскача киргизүүнү каалайбыз.

ТофСенсорлор кичинекей лагерлерди инфракызыл жарык чыгарып, пайда болгон жарык эч кандай объект өчүрүп, сенсорго кайтарылат. Жарык чыгуунун чыгарылышына жараша, объект тарабынан чагылдырылгандан кийин, сенсордун кайтып келиши ортосундагы айырмачылык менен сенсор буюмдун жана сенсордун ортосундагы аралыкты өлчөйт.

Бүгүнкү күндө биз алыстыкты жана тереңдикти аныктоо үчүн саякат убактысын кандайча колдоно турган эки жолун изилдейбиз: убакыттын өтүшүн колдонуп, фазанын амплитудалык модуляцияланган толкундарын колдонуп, фазанын өзгөрүүсүн колдонуу.

Убакыттын өтүктөрүн колдонуңуз

Мисалы, ал лазер менен бутаны жеңилдетүү менен, андан кийин сканер менен чагылдырылган жарыкты ченеп, андан сканерлердин ылдамдыгын колдонуп, алыстыктын аралыкты так эсептөө үчүн объекттин аралыкты колдонуп, жарыктын ылдамдыгын колдонуп, жарыктын ылдамдыгын колдонушат. Мындан тышкары, Лазердик кайтарып берүү убактысы жана толкун узундугу боюнча айырмачылык, андан соң максаттуу санарип 3D аттуулугун жана беттик өзгөчөлүктөрүн жүргүзүү үчүн колдонулат, жана анын жеке өзгөчөлүктөрүн аныктоо үчүн колдонулат.

Жогоруда көрүнүп тургандай, лазердик жарык өчүрүлүп, андан кийин объектти сенсорго кайтарып алыңыз. Лазердик кайтарымдуулук убактысы менен, Тоф Камералары кыска убакыттын ичинде жарыктын ылдамдыгын эске алуу менен так аралыкты өлчөй алышат. (Тоф аралыкты айландырат) Бул объекттин так аралыкта келиши үчүн, аналитик колдонгон формула:

(жарыктын ылдамдыгы рейс убактысы) / 2

Тоф аралыкты айландырат

Көрүнүп тургандай, таймер жарык өчүп турганда башталат жана алуучу кайтаруу жарыкты кабыл алса, таймер убакытты кайтарып берет. Эки жолу, эки жолу, "Учуунун убактысы" алынат, ошондо жарык ылдамдыгы туруктуу, ошондуктан алыстык формуланы колдонуп, оңой эсептөөгө болот. Ошентип, объекттин бетиндеги бардык ойлор аныктоого болот.

Магаздын фазанын сменасын колдонуңуз

Кийинки,Тофтереңдикти жана аралыкты аныктоо үчүн фазалык жарыктын фазалык жарыкты аныктоо үчүн үзгүлтүксүз толкундарды колдонсо болот.

Фаз

Амплитибизди модулдаштыруу менен, ал синусоидалык жарык булагын жаратып, белгилүү бир жыштык булагын жаратып, детектордун фазанын фазалык жарыкты аныктоого мүмкүндүк берет

Бул жерде с - бул жарыктын ылдамдыгы (с = 3 × 10 ^ 8 м / с), λ - толкун узундугу (λ = 15 м) жана F жыштыгы болуп саналат, сенсордогу ар бир чекитти терең эсептөөгө болот.

Булардын бардыгы биз жарыктын ылдамдыгында иштей баштаганыбызда абдан тез болот. Так жана ылдамдыкты сиз кайсы сенсорлордун өлчөй алганын элестете аласыңбы? Мага бир нерсеге жардам берейин, эгерде бир нерсе сизден 5 метрден 5м алыстыкта, ал эми кайтып келип, кайтып келген жарыктын ортосунда убакыт айырмасы бар, ал эми кайтып келген жарыктын ортосунда 0,000000033 секундга барабар (бир гана наносекунд) WOW! Белгилей кетчү эмес, туткунга алынган маалыматтар сүрөттөгү ар бир пиксел үчүн 3D санариптик өкүлчүлүктү берет.

Колдонулган принципке карабастан, бул сахнаны жарык кылган жеңил булагын камсыз кылган жарык булагын камсыз кылат, бул сенсорго бардык ойлордун тереңдигин аныктоого мүмкүндүк берет. Мындай натыйжа сизге ар бир пикселдик сахнадагы аралыкты коддолгон аралыкты коддойт. Төмөндө Тоф араба диаграммасынын мисалы келтирилген:

Тоф диаграммасынын мисалы

Эми биз Тоф иштейт, эмне үчүн жакшы? Эмне үчүн аны колдонуш керек? Алар эмне үчүн жакшы? Кабатыр болбоңуз, Тоф сенсорун колдонуу боюнча көптөгөн артыкчылыктар бар, бирок, албетте, айрым чектөөлөр бар.

3. Убакыт учуу сенсорлорун колдонуунун артыкчылыктары

Так жана тез өлчөө

УЗИ аралыкка же лазерлердин, учуу техникасынын, учуу синясары сыяктуу башка аралык сезимдерине салыштырмалуу 3D көрүнүш сүрөтүн тез арада жаза алат. Мисалы, тоф камерасы муну бир гана жолу жасай алат. Ушундан улам, Тоф сенсору объектилерди кыска убакыттын ичинде так аныктай алат жана нымдуулук, аба басымы жана температура жабыркабайт, аны ички жана сырткы пайдалануу үчүн ылайыктуу.

узак аралык

Тоф Сэндорлор Ласерлерди колдонушат, ошондой эле алар узак аралыктарды өлчөөгө жана жогорку тактык менен чектелишине жөндөмдүү. Тоф Сэндерс ийкемдүү болгондуктан, алар бардык фигуралардын жана өлчөмдөрдүн жанында жана алыскы объектилерди таба алышат.

Ошондой эле, сиз тутумдун оптика оптикадан оптика оптика үчүн оптика оптивдерин ыңгайлаштыра аласыз, анда сиз өткөргүчтү жана кабыл алуучу түрлөрүн жана керектүү көрүнүшүн алуу үчүн линзаларды тандап алсаңыз болот.

Коопсуздук

ЛазерТофсенсор сенин көзүңө зыян келтирет? кабатыр болбо! Көптөгөн Тоф Сэндорлор азыр жеңил булагынын инфракызыл инфракызылын колдонушат жана аны модульдар импульс менен айдайт. Сенсордун 1-классында адамдын көзүнө коопсуз болушун камсыз кылуу үчүн 1 лазердик коопсуздук стандарттары менен жолугушту.

экономикалык жактан натыйжалуу

Башка 3D терең диапазондорго салыштырмалуу, мисалы, структураланган жарык камералар тутуму же лазер диапазону, Тоф Сэндерс аларга салыштырмалуу бир топ арзаныраак.

Ушул чектөөлөргө карабастан, Тоф дагы эле ишенимдүү жана 3D маалыматтарын тартып алуунун абдан ишенимдүү ыкмасы.

4. Тофдун чектөө

Тофдин көптөгөн артыкчылыктары бар болсо да, анын мүмкүнчүлүктөрү чектелүү. Тофдун чектөөсү төмөнкүлөрдү камтыйт:

• Чачыраган жарык

Эгерде өтө жаркыраган беттер сиздин тамагыңыздын сенсоруна жакын болсо, алар сиздин кабыл алуучыңызга өтө көп жарык чачып, артефакттарды жана каалабаган ой-пикирлерди түзүп алышы мүмкүн, анткени сиздин Тоф Сэндсоруңузду өлчөө үчүн жарыкты чагылдыруу керек.

• Бир нече ой жүгүртүү

Тоф Тоф Тофнорлорду бурчтарга жана конкурациялоо фигураларын колдонгондо, алар керексиз ой жүгүртүлүшүнө алып келиши мүмкүн, анткени жарык бир нече жолу секирип, өлчөөнү бурмалоо мүмкүн.

• Айлана чөйрө жарык

Тоф камерасын көчөдө жаркыраган күн нурунун сырткы көрүнүшү менен колдонсоңуз, сырткы көрүнүшүн татаалдаштырышы мүмкүн. Бул күн нурунан жогорку интенсивдүүлүккө байланыштуу, сенсор пикселдерин тез эле каныкканга алып келет, бул объектинен көрүнгөн чыныгы жарыкты аныктоо мүмкүн эмес.

• Корутунду

Тоф сенсордору жанаТоф Линзар кандай колдонмолордо колдонсо болот. 3D картага түшүрүү, өнөр жай автоматташтырылышына, таазим кылуучу автоунаалардан, айыл чарба, робототехника, имараттын навигациясы, индорук таануу, буюмдарды сканерлөө, объектилер көбөйтүү, көзөмөлдөө, көзөмөлдөө Тоф технологиясынын тиркемелери чексиз.

Тоф линзаларынын муктаждыктары үчүн биз менен байланышсаңыз болот.

Чуанг бир оптооэлектрроника мыкты визуалдык брендди түзүү үчүн жогорку сапаттуу оптикалык линзаларга басымдуулук кылат

Чуанг бир optoelectronics азыр ар кандай өндүрүштүТоф Линзалармисалы:

Ch3651a F3.6mm F1.2 1/2 "IR850NM

Ch3651B F3.6mm F1.2 1/2 "IR940NM

Ch3652A F3.3mm F1.1 1/3 "IR850NM

Ch3652B F3.3mm F1.1 1/3 "IR940NM

Ch3653A F3.9mm F1.1 1/3 "IR850NM

Ch3653B F3.9mm F1.1 1/3 "IR940NM

Ch3654a f5.0m f1.1 1/3 "IR850NM

Ch3654B F5.0m F1.1 1/3 "IR940NM