1, машина көрүү системасы деген эмне?

Машина менен көрүү системасы – бул машиналарга визуалдык маалыматты адамдар сыяктуу кабылдап жана чечмелеп берүү үчүн компьютердик алгоритмдерди жана сүрөттөө жабдууларын колдонгон технологиянын бир түрү.

Система камералар, сүрөт сенсорлору, линзалар, жарыктандыруу, процессорлор жана программалык камсыздоо сыяктуу бир нече компоненттерден турат. Бул компоненттер визуалдык маалыматтарды чогултуу жана талдоо үчүн чогуу иштешет, бул машинага анализделген маалыматтын негизинде чечим кабыл алууга же иш-аракеттерди жасоого мүмкүндүк берет.

Машина көрүү системасы

Машина көрүү системалары өндүрүш, робототехника, сапатты көзөмөлдөө, көзөмөлдөө жана медициналык сүрөттөө сыяктуу ар кандай колдонмолордо колдонулат. Алар объектти таануу, кемчиликти аныктоо, өлчөө жана идентификация сыяктуу адамдарга бирдей тактык жана ырааттуулук менен аткаруу кыйын же мүмкүн эмес иштерди аткара алышат.

2, Машина көрүү системасынын беш негизги компоненттери болуп төмөнкүлөр саналат:

• Сүрөттөө аппаратурасы: Буга текшерилип жаткан объектиден же көрүнүштөн визуалдык маалыматтарды тартып алган камералар, линзалар, чыпкалар жана жарык берүү тутумдары кирет.
• Сүрөт иштетүүчү программа:Бул программалык камсыздоо визуалдык маалыматтарды иштеп чыгуучу аппараттык жабдык тарабынан алынган жана андан маанилүү маалыматты чыгарат. Программа маалыматтарды талдоо үчүн четтерин аныктоо, сегменттөө жана үлгү таануу сыяктуу алгоритмдерди колдонот.
• Сүрөттү талдоо жана чечмелөө: Сүрөт иштетүүчү программалык камсыздоо тиешелүү маалыматты чыгарып алгандан кийин, машина көрүү системасы бул маалыматтарды конкреттүү колдонмонун негизинде чечим кабыл алуу же иш-аракеттерди жасоо үчүн колдонот. Буга буюмдагы кемчиликтерди аныктоо, объекттерди эсептөө же текстти окуу сыяктуу тапшырмалар кирет.
• Байланыш интерфейстери:Машина көрүү системалары тапшырманы аткаруу үчүн көбүнчө башка машиналар же системалар менен байланышуусу керек. Ethernet, USB жана RS232 сыяктуу байланыш интерфейстери системага маалыматтарды башка түзмөктөргө өткөрүп же буйруктарды кабыл алууга мүмкүндүк берет.
• Iбашка системалар менен интеграция: Толук автоматташтырылган чечимди түзүү үчүн машина көрүү системалары роботтор, конвейерлер же маалымат базалары сыяктуу башка системалар менен бириктирилиши мүмкүн. Бул интеграция программалык интерфейстер же программалоочу логикалык контроллерлор (PLCs) аркылуу жетишилет.

3,Машина менен көрүү системаларында линзанын кандай түрү колдонулат?

Машина көрүү системалары, адатта, өнөр жай же илимий колдонмолор үчүн атайын иштелип чыккан линзаларды колдонушат. Бул линзалар сүрөттүн сапатына, тактыгына жана контрастына оптималдаштырылган жана катаал чөйрөлөргө жана көп колдонууга туруштук берүү үчүн курулган.

Машина көрүү системаларында колдонулган линзалардын бир нече түрлөрү бар, анын ичинде:

• Туруктуу фокустук узундуктагы линзалар: Бул линзалар туруктуу фокус узундугуна ээ жана аларды жөндөө мүмкүн эмес. Алар, адатта, объектинин аралыктары жана өлчөмү туруктуу болгон колдонмолордо колдонулат.
•  Масштабдуу линзалар: Бул линзалар фокус узундугун тууралап, колдонуучуга сүрөттүн чоңойтуусун өзгөртүүгө мүмкүндүк берет. Алар объекттин өлчөмү жана аралыктары ар кандай болгон колдонмолордо колдонулат.
• Телецентрдик линзалар: Бул линзалар объектинин алыстыгына карабастан туруктуу чоңойтууну сактап, объектилерди жогорку тактык менен өлчөө же текшерүү үчүн идеалдуу кылат.
• Кең бурчтуу линзалар: Бул линзалар стандарттык линзаларга караганда чоңураак көрүү талаасына ээ, бул аларды чоңураак аймакты тартуу керек болгон колдонмолор үчүн идеалдуу кылат.
• Макро линзалар: Бул линзалар кичинекей объектилерди же деталдарды жакындан тартуу үчүн колдонулат.

Линзаны тандоо конкреттүү колдонууга жана керектүү сүрөттүн сапатына, чечүүчүлүгүнө жана чоңойтуусуна жараша болот.

4、Кантипtoмашина көрүү камера үчүн линзаны тандоо?

Машина менен көрүү камерасы үчүн туура линзаны тандоо колдонмоңуз үчүн эң мыкты сүрөт сапатын жана тактыгын камсыз кылуу үчүн абдан маанилүү. Бул жерде линзаларды тандоодо эске алуу керек болгон кээ бир факторлор бар:

• Сүрөт сенсор өлчөмү: Сиз тандаган линза камераңыздагы сүрөт сенсорунун өлчөмүнө шайкеш келиши керек. Сүрөт сенсорунун өлчөмүнө ылайыкташтырылбаган линзаны колдонуу бурмаланган же бүдөмүк сүрөттөргө алып келиши мүмкүн.
• Көрүү талаасы: Объектив колдонмоңуз үчүн каалаган көрүү талаасын камсыз кылышы керек. Эгер сизге чоңураак аймак керек болсо, кененирээк бурчтуу линза керек болушу мүмкүн.

Камера объективинин көрүү талаасы

• Иштөө аралык: Объектив менен сүрөттөлүп жаткан объектинин ортосундагы аралык жумушчу аралык деп аталат. Колдонмого жараша кыскараак же узунураак иштөөчү линза талап кылынышы мүмкүн.

Жумушчу аралык

• Чоңойтуу: Объекттин чоңойтуусу сүрөттөлүштүн канчалык чоң экенин аныктайт. Керектүү чоңойтуу сүрөттөлгөн объекттин өлчөмүнө жана деталына жараша болот.
• Талаанын тереңдиги: Талаанын тереңдиги бул сүрөттө фокуста турган аралыктардын диапазону. Колдонмого жараша талаанын чоңураак же кичине тереңдиги талап кылынышы мүмкүн.

Талаанын тереңдиги

• Жарыктандыруу шарттары: Линза колдонмоңуздагы жарык шарттарына ылайыкташтырылган болушу керек. Мисалы, сиз аз жарык шарттарында иштеп жатсаңыз, диафрагмасы чоңураак линза керек болушу мүмкүн.
• Экологиялык факторлор: Линза температура, нымдуулук жана титирөө сыяктуу колдонмоңузда айлана-чөйрөнүн факторлоруна туруштук бере алышы керек.

Бул факторлорду эске алуу сиздин машина көрүү камераңыз үчүн туура линзаны тандоого жардам берет жана колдонмоңуз үчүн мүмкүн болгон эң жакшы сүрөт сапатын жана тактыгын камсыздай алат.