Бүгүнкү күндө автономдуу роботтордун ар кандай түрлөрү бар. Алардын айрымдары өнөр жай жана медициналык роботтор сыяктуу жашообузга чоң таасирин тийгизген. Башкалары аскердик максатта колдонулат, мисалы, дрондор жана үй жаныбарлары үчүн роботтор. Мындай роботтор менен башкарылуучу роботтордун негизги айырмасы – алардын өз алдынча кыймылдап, курчап турган дүйнөгө байкоолордун негизинде чечим кабыл алуу жөндөмдүүлүгү. Мобилдик роботтордо киргизүү маалымат топтому катары колдонулган жана алардын жүрүм-турумун өзгөртүү үчүн иштетилген маалымат булагы болушу керек; мисалы, курчап турган чөйрөдөн чогултулган маалыматтын негизинде жылдыруу, токтотуу, айлануу же каалаган аракетти аткаруу. Сенсорлордун ар кандай түрлөрү робот контроллерине маалыматтарды берүү үчүн колдонулат. Мындай маалымат булактары ультраүн сенсорлор, лазердик сенсорлор, момент сенсорлору же көрүү сенсорлору болушу мүмкүн. Интегралдык камералары бар роботтор маанилүү изилдөө аймагына айланууда. Алар жакында эле изилдөөчүлөрдүн көңүлүн буруп, ал саламаттыкты сактоодо, өндүрүштө жана башка көптөгөн тейлөө тармактарында кеңири колдонулат. Бул келген маалыматтарды иштеп чыгуу үчүн роботторго күчтүү ишке ашыруу механизми бар контроллер керек.
Мобилдик робототехника учурда илимий изилдөө темаларынын эң тез өнүгүп жаткан багыттарынын бири болуп саналат. Алардын чеберчилигинин аркасында роботтор көптөгөн тармактарда адамдарды алмаштырды. Автономдуу роботтор адамдын кийлигишүүсүз эле кыймылдап, иш-аракеттерди аныктап, тапшырмаларды аткара алат. Мобилдик робот роботтун керектүү тапшырмаларды аткарууга мүмкүндүк берген ар кандай технологиялары бар бир нече бөлүктөн турат. Негизги подсистемалар сенсорлор, кыймыл системалары, навигация жана жайгаштыруу системалары. Мобилдик роботтордун жергиликтүү навигациялык түрү тышкы чөйрө жөнүндө маалымат берүүчү сенсорлор менен байланышкан, алар автоматка ошол жайгашкан жердин картасын түзүүгө жана өзүн локалдаштырууга жардам берет. Камера (же көрүү сенсору) сенсорлорду жакшыраак алмаштырат. Кирүүчү маалыматтар - бул контроллер алгоритми тарабынан иштелип чыккан жана талдануучу, суралган тапшырманы аткаруу үчүн пайдалуу маалыматтарга айландыруучу сүрөт форматындагы визуалдык маалымат. Визуалдык сезүүгө негизделген мобилдик роботтор ички чөйрөгө арналган. Камералары бар роботтор башка сенсорго негизделген роботторго караганда өз иштерин так аткара алышат.
Посттун убактысы: 2023-жылдын 11-январына чейин
