Бүгүнкү күндө автономдуу роботтордун ар кандай түрлөрү бар. Алардын айрымдары биздин жашообузга, мисалы, өнөр жай жана медициналык роботтор сыяктуу чоң таасирин тийгизди. Башкалары, мисалы, дрондуктар жана үй жаныбарларынын роботу сыяктуу аскердик колдонуу үчүн. Мындай роботтун жана башкарылган роботтордун ортосундагы негизги айырма алардын өз алдынча өтүү жөндөмү жана алардын айланасындагы дүйнөнү байкоонун негизинде чечим кабыл алуу мүмкүнчүлүгү. Мобилдик роботтор киргизүү маалыматы катары колдонулган маалыматтардын булагы болушу керек жана алардын жүрүм-турумун өзгөртүү үчүн иштелип чыгат; Мисалы, курчап турган чөйрөдөн чогултулган маалыматтарга негизделген каалаган каалаган аракеттерди жасаңыз, жылдырыңыз, токтотуу, буруңуз же аткарыңыз. Робот контролерине маалыматтарды берүү үчүн сенсорлордун ар кандай түрлөрү колдонулат. Мындай маалымат булактары ультраүн сенсорлор, лазердик сенсорлор, момент сенялардан же көрүү сенсорлору болушу мүмкүн. Интеграцияланган камералары бар роботтор маанилүү изилдөө чөйрөсүнө айланууда. Алар жакында изилдөөчүлөрдүн көп көңүлүн бурушкан жана ал медициналык, өндүрүшкө жана башка көптөгөн кызматтарда кеңири колдонулат. Роботтор бул кирген маалыматтарды иштеп чыгуу үчүн туруктуу ишке ашыруу механизми бар контролер керек.
Мобилдик робототехника учурда илимий изилдөө темаларынын эң ылдам өсүп жаткан аймактарынын бири. Алардын чеберчилигинин аркасында роботтор адамдарды көптөгөн тармактарда алмаштырды. Автономдуу роботтор кыймылдай алышат, иш-аракеттерди жана тапшырмаларды эч кандай кийлигишпестен, аткара алышат. Мобилдик резинка роботту талап кылынган тапшырмаларды аткарууга уруксат берген ар кандай технологиялар менен бир нече бөлүктөрдөн турат. Негизги чакан тутумдар - сенсорлор, кыймыл системалары, навигация жана жайгаштыруу тутумдары. Мобилдик роботтордун жергиликтүү навигациялык типтеги бул сенсорлор менен байланышкан экстристтик чөйрө жөнүндө маалымат берген сенсорлор менен байланышкан, бул автоматтык чөйрө, ал жайгашкан жердин картасын түзүүдө жана аны локалдаштыруу. Камера (же көрүү сенсору) сенсорлорду жакшыраак алмаштыруу. Кирүүчү маалыматтар - бул Image форматындагы визуалдык маалымат, ал контроллер алгоритми тарабынан иштелип чыгат жана анализделген, аны суралган тапшырманы аткаруу үчүн пайдалуу маалыматтар менен өзгөртөт. Визуалдык сезүүсүнө негизделген мобилдик роботтор ички чөйрөлөргө арналган. Камералар менен роботтор өз жумушун башка сенсорго негизделген роботторго караганда так жасай алышат.
Пост убактысы: январь-11-2023
