一, учуу камерасынын убактысы кандай?

Убакыт-учуу (тоф) камералар - бул көрүнүш үчүн камера жана объектилердин ортосундагы аралыкты эске алып, объектилерге жана камерага кайтып баруу үчүн, камера менен объектилердин ортосундагы аралыкты өлчөөчү тепкич техникасынын бир түрү. Адатта, алар көп колдонулуп жаткан реотиктер, робототехника, 3D сканерлөө, жаңсап таануу жана башкалар.

Тоф КамераларКөбүнчө инфракцияланган жарыкты, адатта, инфракцияланган жарыкты чыгарып, сахнадагы объекттерди ургандан кийин артка секирүү үчүн, ал сигналды өлчөө менен иштөө. Андан кийин бул жолу өлчөө, андан соң объектке чейинки аралыкты эсептөө үчүн, тереңдикти түзүү же окуянын 3D өкүлчүлүгүн түзүүдө колдонулат.

Учуу камералары

Башка терең сезүү технологияларына салыштырмалуу, структураланган жарык же стерео көрүнүш сыяктуу, Тоф Камералары бир нече артыкчылыктарды сунуш кылат. Алар реалдуу убакытта тереңдиктештирилип, салыштырмалуу жөнөкөй дизайнга ээ болушат жана ар кандай жарык шарттарда иштей алышат. Тоф камералары ошондой эле чакан жана смартфондор, планшеттер жана токулган шаймандар сыяктуу кичинекей түзмөктөргө интеграцияланууга болот.

Тоф камераларынын арыздары ар түрдүү. Огулдук чындыкта Тоф Камералары объекттердин тереңдигин так аныктоого жана чыныгы дүйнөдө жайгаштырылган виртуалдык объекттердин реализмин өркүндөтөт. Робототехникада алар роботторду айлана-чөйрөсүн кабыл алууга жана тоскоолдуктарды натыйжалуу өткөрүүгө мүмкүнчүлүк берет. 3D сканерлөөдө, Тоф Камералары Виртуалдык реалия, оюн же 3D басып чыгаруу сыяктуу ар кандай максаттарга байланыштуу объекттердин геометринин геометриясын тез арада басып алууга болот. Алар ошондой эле биометрикалык өтүнмөлөрдө, мисалы, мимостин таануу же кол менен таануу.

二,Учуу камераларынын убакыттын компоненттери

Убакыт-учуу (Тоф) Камералартереңдикти сезүү жана аралыкты өлчөө үчүн чогуу иштеген бир нече негизги компоненттерден турат. Конкреттүү компоненттер дизайн жана өндүрүүчүнүн ар кандай болушу мүмкүн, бирок бул жерде, адатта, Тоф камералар тутумдарында кездешет:

Жарык булагы:

Тоф камералары, адатта, инфракызыл (IR) жарыктын түрүндө жарык берүү үчүн жарык булагын колдонушат. Жарык булагы (жарык чыгаруучу диод) же камеранын дизайнына жараша лазер диод болушу мүмкүн. Чыгарылган жарык окуя болгон жердеги объектилерге барат.

Оптика:

Линзалар чагылдырылган жарык жана сүрөттөрдү сүрөткө сенсорго (фокустук учактын массивине) чогултат. Оптикалык Band-Pass чыпкасы бир эле толкун узундугу менен гана жарык берүүчү бирдик катары гана жарыкты өткөрөт. Бул тиешелүү эмес жарыкты басаңдатып, ызы-чууну азайтууга жардам берет.

Сүрөт сенсору:

Бул Тоф камерасынын жүрөгү. Ар бир пикселге жарык берүүчү жарык бирдиги (лазер же LED) башына жана фокустук учактын массивине кайтып келүү үчүн жарык чараларын өлчөйт.

Убакытты багыттоо:

Учууну так өлчөө үчүн, камера убакыттын өтүшү керек мөөнөттөрдү талап кылат. Бул районга жарыктын эмиссиясынын чыгарылышын көзөмөлдөйт жана объектилерге саякаттоого жана камерага кайтып келүү үчүн убакыт талап кылынган убакытты аныктайт. Алыстан өлчөөлөрдү камсыз кылуу үчүн эмиссиянын жана аныктоо процесстерин синхрондаштырат.

Модуляция:

Кээ бирТоф КамераларМенчик өлчөөлөрүнүн тактыгын жана бекемдигин жогорулатуу үчүн модуляция ыкмаларын киргизүү. Бул камералар чыгарылган жарык сигналын белгилүү бир үлгү же жыштык менен моддузат. Модуляция чыгарылган жарыкты башка айлана-чөйрөнүн жарык булактарынан айырмалоого жардам берет жана камеранын окуя болгон жерден ар кандай буюмдарды айырмалай билүү жөндөмүн күчөтөт.

Тереңдигин эсептөө алгоритм:

Учуунун мөөнөтүн терең маалыматка айландыруу, Тоф камералары татаал алгоритмдерди колдонот. Бул алгоритмдер фотодехникадан алынган мөөнөттөрдү талдап, камеранын ортосундагы аралыкты эсептөө, окуя болгон жерден алыстыкты эсептөө. Тереңдетин эсептөө алгоритмдери көбүнчө жеңил жайылтуу ылдамдыгы, сенсордук жооп убактысы жана айлана-чөйрөнүн жеңил кийлигишүүсү сыяктуу факторлордун компенсациясын камтыйт.

Тереңдиги жөнүндө маалымат чыгаруу:

Тереңдетин эсептөө жүргүзүлгөндөн кийин, Тоф камерасы тереңдиктердин маалыматын камсыз кылат. Бул чыгарылыш тереңдиктин формаларын, чекит булутун же көрүнүштүн 3D өкүлчүлүгүн алат. Тереңирээк маалыматтарды колдонуу, ар кандай функционалдык активдерди объектти көз салуу, көбөйтүүчү чындык же роботтук навигациялоо сыяктуу ар кандай функционалдык жандыктарга берүү үчүн колдонсо болот.

Тоф камераларынын конкреттүү аткарылышы жана компоненттери ар кандай өндүрүүчүлөргө жана моделдерге ар кандай болушу мүмкүн экендигин белгилей кетүү керек. Технологиядагы ийгиликтер Тоф камерасынын тутумдарынын аткарылышын өркүндөтүү үчүн кошумча функцияларды жана өркүндөтүүлөрдү киргизиши мүмкүн.

三, Тиркемелер

Автомобилдик тиркемелер

Убакыт-учуу камераларыЖигердүү жөө жүргүнчүлөрдүн коопсуздугу, жигердүү жөө жүргүнчүлөрдүн коопсуздугу, жигердүү жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо жана ички (OOK)

Тоф камераларын колдонуу

Адам-машинанын интерфейси жана оюн

As Убакыт-учуу камераларыЧыныгы сүрөттөрдү реалдуу убакытта бериңиз, адамдардын кыймылын көзөмөлдөө оңой. Бул телекөрсөтүү сыяктуу керектөө шаймандары менен жаңы өз ара аракеттенүүгө мүмкүнчүлүк берет. Дагы бир тема, видео оюнун консолдору менен иштөө үчүн бул түрүн колдонууга болот. Компьютердин көз карашын жана жаңсоолорду таануу ыкмаларын колдонгон өтүнмөлөр.

Чыгармачыл жана Intel ошондой эле FAMING, SENZ3D үчүн onz3d үчүн SENZ3D, SENZ3D, SOPTHINENSEICIACH CEAME, SENZ3D. Infinoon жана PMD технологиясы, бир-бирден компьютердик шаймандарды биргелешип контролдоо үчүн 3D терең диапазонду контролдоо үчүн 3D тереңдиктеги терисин контролдоо үчүн (Picco Flexx жана Picco жондуктар камералары).

Оюндардагы Тоф Камераларды колдонуу

Смартфон камералары

Бир нече смартфондорго учуу убактысы бар камералар кирет. Булар, негизинен, камера программасын алдыңкы жана фон жөнүндө маалымат менен камсыз кылуу менен, сүрөттөрдүн сапатын жакшыртуу үчүн колдонулат. Мындай техниканы колдонуу үчүн, биринчи уюлдук телефон, 2014-жылдын башында чыгарылган LG G3.

Уюлдук телефондордо Тоф камераларын колдонуу

Ченөө жана машина көрүү

Башка тиркемелер - өлчөө милдеттери, мисалы, силосторду толтуруу үчүн. Өнөр жай машинанын көрүнүшүндө, учуу үчүн, учуу камерасы өзүлөрүнүн объектилери үчүн объектилерди колдонууга жана конвейердеги буюмдар сыяктуу роботтор тарабынан пайдаланууга жардам берет. Эшиктин көзөмөлү жаныбарлар менен адамдардын эшигине жеткен жаныбарларды оңой айырмалай алат.

Робототехника

Бул камераларды дагы бир жолу колдонуу робототехника жааты болуп саналат: мобилдик роботтор өз айлана-чөйрөсүнүн картасын тез арада тургузат, аларды тез арада тоскоолдук кылбоого же алдыңкы адамдан алыс болууга мүмкүнчүлүк берет. Аралыктай эсептөө жөнөкөй болгондуктан, эсептөө гана эсептөө күчү колдонулат. Бул камераларды аралыкты өлчөө үчүн колдонсо болот, анткени биринчи робототехникалык атаандаштык үчүн командалар автономдуу режим үчүн түзмөктөрдү колдонууга белгилүү болду.

Жер топографиясы

Тоф КамераларГеоморфологияны изилдөө үчүн жердин бетинин топографиясынын санариптик бийиктик моделдерин алуу үчүн колдонулган.

Тоф камераларын геоморфологияда колдонуу