Машина көрүү линзасыатайын машина көрүү системалары үчүн иштелип чыккан өнөр жай камера линзасы болуп саналат. Анын негизги милдети – сүрөттү автоматтык түрдө чогултуу, иштетүү жана талдоо үчүн фотокамеранын сенсоруна сүрөткө тартылган объектинин сүрөтүн проекциялоо.
Ал жогорку тактыктагы өлчөө, автоматташтырылган чогултуу, кыйратпоо сыноо жана робот навигациясы сыяктуу көптөгөн тармактарда кеңири колдонулат.
1、Машина менен көрүү линзасынын принциби
Машина көрүү линзаларынын принциптери негизинен оптикалык сүрөт тартууну, геометриялык оптиканы, физикалык оптиканы жана башка тармактарды, анын ичинде фокустун узундугун, көрүү талаасын, апертураны жана башка аткаруу параметрлерин камтыйт. Андан кийин, машина көрүү линзаларынын принциптери жөнүндө көбүрөөк билели.
Оптикалык сүрөт тартуунун принциптери.
Оптикалык сүрөттөө принциби объекттин санариптик сүрөтүн түзүү үчүн линзанын бир нече линзалар топтору (мейкиндик линзалар жана объектилердин мейкиндик линзалары сыяктуу) аркылуу сенсорго жарыкты фокусташы.
Оптикалык жолдогу линзалар тобунун абалы жана аралыктары фокустун узундугуна, көрүү талаасына, чечүүчүлүгүнө жана линзанын башка иштөө параметрлерине таасирин тийгизет.
Геометриялык оптиканын принциптери.
Линзанын геометриялык оптикасынын принциби жарыктын чагылуусу жана сынуу закондору канааттандырылган шарттарда нерседен чагылган жарыкты сенсордун бетине фокустоо болуп саналат.
Бул процессте сүрөт тартуунун сапатын жакшыртуу үчүн линзанын аберрациясын, бурмаланышын, хроматикалык аберрациясын жана башка көйгөйлөрдү жоюу зарыл.
Физикалык оптиканын принциптери.
Физикалык оптика принциптерин колдонуу менен линзанын сүрөтүн талдоодо жарыктын толкундук мүнөзүн жана интерференциялык кубулуштарын эске алуу зарыл. Бул чечүүчүлүк, контраст, дисперсия ж.б. сыяктуу линзанын иштөө параметрлерине таасирин тийгизет. Мисалы, линзалардагы каптамалар чагылдыруу жана чачыроо маселелерин чечип, сүрөттүн сапатын жакшыртат.
Машинанын көрүү линзасы
Фокустун узундугу жана көрүү аянты.
Линзанын фокус аралыгы объект менен линзанын ортосундагы аралыкты билдирет. Ал линзанын көрүү талаасынын өлчөмүн, башкача айтканда, камера тарта турган сүрөттөрдүн диапазонун аныктайт.
Фокустун узундугу канчалык узун болсо, көрүү аянты ошончолук тар жана сүрөттүн чоңойуусу ошончолук чоң болот; фокус аралыгы канчалык кыска болсо, көрүү аянты ошончолук кең болот жана сүрөттүн чоңойтуусу ошончолук аз болот.
Диафрагма жана талаа тереңдиги.
Диафрагма – линзадан өткөн жарыктын көлөмүн башкарган линзадагы жөнгө салынуучу тешик. Диафрагма өлчөмү талаанын тереңдигин (б.а. сүрөттүн так диапазонун) тууралай алат, бул сүрөттүн жарыктыгына жана сүрөт тартуунун сапатына таасирин тийгизет.
Диафрагма канчалык чоң болсо, ошончолук жарык кирип, талаанын тереңдиги ошончолук тайыз болот; диафрагма канчалык кичине болсо, жарык ошончолук аз кирип, талаанын тереңдиги ошончолук тереңдейт.
Резолюция.
Резолюция линза чече ала турган минималдуу аралыкты билдирет жана линзанын сүрөтүнүн ачыктыгын өлчөө үчүн колдонулат. Чечимдүүлүк канчалык жогору болсо, линзанын сүрөтүнүн сапаты ошончолук жакшы болот.
Жалпысынан алганда, дал келгенде, резолюциямашина көрүү линзасысенсордун пикселдерине дал келиши керек, андыктан линзанын тутумунун иштеши толугу менен колдонулушу мүмкүн.
2、Машина менен көрүү линзасынын функциясы
Машина көрүү системалары электрондук өндүрүштө, өнөр жай өндүрүшүндө жана башка тармактарда кеңири колдонулат. Көрүү системасынын эң маанилүү компоненти катары машина көрүү линзалары системанын иштешине жана эффекттерине чечүүчү таасир этет.
Машина көрүү линзаларынын негизги функциялары төмөнкүлөр:
Fсүрөт же сүрөт.
Көрүү системасы объектив аркылуу максаттуу объект тууралуу маалыматты чогултат, ал эми линза так сүрөттөлүштү түзүү үчүн чогултулган жарыкты камера сенсоруна багыттайт.
Машина менен көрүү линзаларынын функциялары
көрүү талаасын камсыз кылат.
Объективдин көрүү талаасы камера чогулта турган максаттуу объекттин көлөмүн жана көрүү талаасын аныктайт. Көрүү талаасын тандоо линзанын фокустук узундугуна жана камеранын сенсорунун өлчөмүнө жараша болот.
Жарыкты башкаруу.
Көптөгөн машина көрүү линзаларында камерага кирген жарыктын көлөмүн көзөмөлдөгөн диафрагма тууралоолору бар. Бул функция ар кандай жарык шарттарында жогорку сапаттагы сүрөттөрдү алуу үчүн маанилүү.
Резолюцияны аныктаңыз.
Жакшы линза объектилерди так аныктоо жана идентификациялоо үчүн өтө маанилүү болгон жогорку чечилиштеги деталдары менен ачык, сапаттуу сүрөттөрдү бере алат.
Линзанын бурмаланышын оңдоо.
Машина менен көрүү линзаларын долбоорлоодо бурмалоо оңдолот, ошондо линза сүрөттөрдү иштетүүдө чыныгы жана так натыйжаларды ала алат.
Тереңдик сүрөт.
Кээ бир өркүндөтүлгөн линзалар объектти аныктоо, таануу жана жайгаштыруу сыяктуу тапшырмалар үчүн абдан маанилүү болгон тереңдик маалыматты бере алат.
Акыркы ойлор:
ChuangAn алдын ала долбоорлоо жана өндүрүүнү ишке ашырганмашина көрүү линзалар, алар машина көрүү системаларынын бардык аспектилеринде колдонулат. Эгер сизди машина көрүү линзалары кызыктырса же керек болсо, мүмкүн болушунча тезирээк биз менен байланышыңыз.
Посттун убактысы: 04-04-2024
