1. Sensor çi ye-firokek (tof) çi ye?

Kamera dema firînê çi ye? Ma ew kamera ye ku firîna balafirê digire? Ma tiştek heye ku bi balafiran an balafiran re bike? Welê, ew bi rastî rêyek dûr û dirêj e!

Tof pîvanek dema ku ew ji bo mijarek, parçeyek an pêlavê ye ku rêwîtiyek dûr digire ye. We dizanibû ku pergala sonar a bat kar dike? Pergala dema-firînê mîna hev e!

Gelek celebên senzerên wext-firîn hene, bi ronahiya infrared.

Daneyên ku bi karanîna sensorên tofê ve hatine çêkirin pir bikêrhatî ye, ku ew dikare li ser bingeha taybetmendiyên rûyê, nexşeya jîngehê bikar bîne (herêmî û nexşe û nexşe û bêtir.

Ev pergal bi rastî di robotan, otomobîlên xwe-ajotinê de, û heya niha cîhaza weya mobîl tê bikar anîn. Mînakî, heke hûn Huawei P30 Pro, opo Rx17 Pro, LG G8 Thinq, hwd., Têlefona we kamera tofê heye!

Kamera Tof

2. Howawa dema karên hesta firînê ye?

Naha, em dixwazin pêşandanek kurt bidin ka kîjan hestek firokeya firînê û çawa dixebite.

TofSensoran lasersên piçûk bikar tînin da ku ronahiya infrared bikar bînin, li ku derê ronahiya encama ku her tişt çêdike û vedigere sensor. Li ser bingeha cûdahiya dema di navbera hestiyariya ronahiyê û vegera senzerê de piştî ku ji hêla mebestê ve hatî xuyang kirin, sensor dikare di navbera tişt û senzorê de pîvanê bike.

, Ro, em ê 2 awayan bigerin ku Tof rêça rêwîtiyê bikar tîne ji bo destnîşankirina dûr û kûrahiyê: Bikaranîna pulsesên demsalî, û karanîna pêlavên pêlavê yên ampûla.

Pulsên Timed bikar bînin

Mînakî, ew ji hêla lazerê ve tête xebitandin, wê hingê ronahiya berbiçav bi skaner re pîvandin, û dûv re jî bi karanîna leza ronahiyê da ku ji dûr ve were derxistin da ku bi rengek dûr ve were hesibandin. Digel vê yekê, cûdahiya di vegera lazer û dirêjahiya wiya de ji bo çêkirina nûnertiya 3D ya rastîn û taybetmendiyên bilind ên armancê tête bikar anîn, û taybetmendiyên xwe yên takekesî nexşe.

Wekî ku hûn dikarin li jor bibînin, ronahiya lazer ji holê rabû û dûv re jî ji tiştê ku vegere senzorê vedigere. Di dema vegera lazer de, kamera tofê di demek kurt de ji bilî rêwîtiya ronahiyê de hûrguliyên rastîn pîvandin. (TOF Veguhezîne Dûr) Ev formula analîzek e ku meriv li dûrbûna rastîn a lêkerê bigihîje:

(Leza Light X dema firînê) / 2

Tof ji dûr ve veguherîne

Wekî ku hûn dibînin, demjimêr dê dema ku ronahî betal bike, dê dest pê bike, û dema ku wergir ronahiya vegerînê werdigire, dê demjimêrê vegere. Dema ku du caran du caran were veqetandin, "dema firîna" ya ronahiyê tê wergirtin, û leza ronahiyê domdar e, ji ber vê yekê dûr dikare bi hêsanî bi karanîna formula jorîn were hesibandin. Bi vî rengî, hemî xalên li ser rûyê erdê dikarin bêne destnîşankirin.

Guhertina qonaxa Wave ya Amê bikar bînin

Piştre, yaTofHer weha dikarin pêlên domdar bikar bînin da ku guheztina qonaxa ronahiya nîşankirî ji bo destnîşankirina kûrahî û dûr.

Guhertina qonaxê bi karanîna min

Bi modulandina amplitude, ew çavkaniyek ronahiyek sinusoidal bi frekansek naskirî diafirîne, ku destûrê dide detektor ji bo destnîşankirina guhartina qonaxa ronahiya nîşankirî bi karanîna formula jêrîn:

Where c leza ronahiyê ye (c = 3 × 10 ^ 8 m / s), λ e.

Dema ku em di leza ronahiyê de dixebitin, ev tişt pir zû diqewimin. Ma hûn dikarin rast û bilez bi kîjan hestyaran re bibin pîvandin? Bila ez mînakek bidim, ronahî bi leza 300 kîlometreyî ji we re, dema ku cûdahiyek ji we ye, di navbera ronahiyê de ye, li dor 33 nanosecond e, ku tenê 0.000000033 seconds e! Wow! Nehiştin, daneyên destgirtî dê ji bo her pixelê di wêneyê de nûnertiyek dîjîtal a rastîn a 3D bidin.

Tevî prensîbê ku tê bikar anîn, çavkaniyek ronahiyê peyda dike ku tevahiya dîmenê ronî dike dihêle senzor ji bo destnîşankirina kûrahiya hemî xalan. Encamek weha nexşeyek dûr ji we re dide ku her pixel li cihê bûyerê ya têkildar di cihê bûyerê de cih digire. Ya jêrîn mînakek grafikek tofê ye:

Mînakek ji grafikek range ya tof

Naha ku em dizanin ku Tof dixebite, çima baş e? Whyima bikar bînin? Ew ji bo çi baş in? Xem neke, gelek avantaj hene ku meriv sensorek tof bikar bîne, lê bê guman hin sînor hene.

3. Feydeyên bikaranîna hestên dema-firînê

Pîvana rastîn û bilez

Li gorî sensorên dûr ên din ên wekî ultrasound an lasers, sensorên firînê yên dema-firînê dikarin wêneyek 3D-ê ya dîmenek pir zû berhev bikin. Mînakî, kamera Tof dikare tenê carekê vê yekê bike. Ne tenê ew e ku, sensorê tofê di demek kurt de tiştan bi rehetî tespît dike û ji humidity, zext û germahiya hewayê bandor nabe, ku ew ji bo karanîna hundurîn û derveyî jî guncan e.

navbera dirêj

Ji ber ku sensorên tofê lasers bikar tînin, ew jî dikarin pîvana dûr û dirêj bi pîvana bilind re bibin. Sensorên tofê maqûl in ji ber ku ew dikarin li nêzik û tiştên dûr û mezinan bibînin.

Di heman demê de di wateya ku hûn dikarin ji bo performansa bêkêmasî ya performansê xweşbîn bikin, ji bo ku hûn bikaribin cûrbecûr û lens û lensên xwerû hilbijêrin, ew bi hestyarî ve girêdayî ye.

Ewlekarî

Xemgîn e ku lazer jiTofSensor dê çavên we diêşîne? dilnigeran nebe! Gelek sensorên tofê nuha wekî çavkaniya ronahiyê lazerek infrared-ê bikar tînin û ew bi pulses modulated ve ajotin. Sensor bi pola 1 standardên ewlehiya lazer re civiya da ku ew bi çavê mirovî ewle be.

lêçûn bi bandor

Li ser teknolojiyên birêkûpêk ên Kirrûbirra 3D ên 3D-yê wekî pergalên kameraya ronahiyê yên strukturandî an rêzikên lazer, sensorên tof li gorî wan pir erzan in.

Tevî van van sînorkirinan, Tof hîn jî pir pêbawer û rêbazek pir zû ya girtina agahdariya 3D.

4. Bi sînorên tof

Her çend Tof gelek feydeyên xwedan e jî, ew jî sînorkirin hene. Hin sînorên tofê tê de:

• Ronahiya belavbûyî

Ger rûyên pir ronahî pir nêzîkî we bibin, ew dikarin di nav wergirê xwe de pir zêde ronahiyê bikin û refleksên xwe yên nexwazî ​​biafirînin, ji ber ku sensorek we tenê pêdivî ye ku gava pîvandin amade bibe ronahiyê nîşan bide.

• Refleksiyonên pirjimar

Dema ku sensorên tofê li ser kaxezan û şêwazên konkave bikar bînin, ew dikarin bibin sedema refleksên nexwazî, çimkî ronahî dikare gelek caran biqedîne, pîvanê distirê.

• Ronahiya ambient

Bikaranîna kameraya Tof li derveyî ronahiya tîrêjê ya ronahî dikare li derve bikar bîne. Ev ji ber giraniya tîrêjê ya tîrêjê ye ku dibe sedema pixelên senzer ku zû zû rûne, gengaz e ku meriv ronahiya rastîn a ku ji lêkerê hatî destnîşan kirin.

• Encam

Sensorên tof ûTof Lensdikare di cûrbecûr serlêdanan de were bikar anîn. Ji Nexşeya 3D, Otomasyona Pîşesazî, Detectionavdêriya Asteng, Karûbarên Xweser, Karûbarên Xweser, Navîgasyonê ya Navîn, naskirina gest, pîvandin, pîvan Serlêdanên teknolojiya Tof bêdawî ne.

Hûn dikarin ji bo hewcedariyên lensên tofê bi me re têkilî daynin.

Chuang an Optoelectronics balê dikişîne ser lensên optîkî yên bilind-pênase da ku markek dîtbarî ya bêkêmasî biafirîne

Chuang an optoelectronics naha ciyawaziyek çêkiriyeLensên Tofwekî:

CH3651A F3.6MM F1.2 1/2 "IR850nm

CH3651B F3.6MM F1.2 1/2 "IR940NM

CH3652A F3.3MM F1.1 1/3 "IR850nm

CH3652B F3.3MM F1.1 1/3 "IR940NM

CH3653A F3.9MM F1.1 1/3 "IR850nm

CH3653B F3.9MM F1.1 1/3 "IR940nM

CH3654A F5.0MM F1.1 1/3 "IR850nm

CH3654B F5.0MM F1.1 1/3 "IR940NM