1. Sensorek dem-firînê (ToF) çi ye?

Kameraya dema firînê çi ye? Ma kameraya ku firîna balafirê dikişîne ye? Têkiliya wê bi balafir an balafiran re heye? Welê, ew bi rastî rêyek dûr e!

ToF pîvana wextê ku ji bo rêveçûna mesafeyekê ji tiştekî, parçik an pêlek re lazim e. We dizanibû ku pergala sonar a batê dixebite? Pergala dema-firînê jî wisa ye!

Gelek celeb sensorên dema firînê hene, lê piraniya wan kamerayên dema-firînê û skanerên lazerê ne, ku teknolojiyek bi navê lidar (vedîtina ronahiyê û rêzgirtin) bikar tînin da ku bi ronîkirina wê kûrahiya xalên cihêreng di wêneyekê de bipîvin. bi ronahiya infrasor.

Daneyên ku bi karanîna senzorên ToF têne hilberandin û girtin pir bikêr e ji ber ku ew dikare tespîtkirina peyayan, erêkirina bikarhêner li ser bingeha taybetmendiyên rû, nexşeya jîngehê bi karanîna algorîtmayên SLAM (herêmîkirin û nexşekirina hevdemî) û hêj bêtir peyda bike.

Ev pergal bi rastî bi berfirehî di robotan, otomobîlên xwe-ajotinê de, û heya niha jî cîhaza weya desta bi berfirehî tê bikar anîn. Mînakî, heke hûn Huawei P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 ThinQ, hwd. bikar tînin, têlefona we kamerayek ToF heye!

Kamerayek ToF

2. Sensorê dema-firînê çawa dixebite?

Naha, em dixwazin bi kurtasî danasînê bidin ka senzorek dema-firînê çi ye û ew çawa dixebite.

ToFsenzor lazerên piçûk bikar tînin da ku ronahiya infrasor biweşînin, li wir ronahiya ku çêdibe ji her tiştî vedigere û vedigere senzorê. Li ser bingeha cûdahiya demê ya di navbera belavbûna ronahiyê û vegera senzorê de piştî ku ji hêla heyberê ve tê xuyang kirin, senzor dikare dûrahiya di navbera tişt û senzorê de bipîve.

Îro, em ê 2 awayan bikolin ka ToF çawa dema rêwîtiyê bikar tîne da ku dûr û kûrahiyê destnîşan bike: karanîna pêlên demê, û karanîna guheztina qonaxê ya pêlên modulkirî yên amplitudê.

Pişkên demjimêr bikar bînin

Mînakî, ew bi ronîkirina armancekê bi lazerê dixebite, dûv re ronahiya ronîkirî bi skanerekê dipîve, û dûv re jî leza ronahiyê bikar tîne da ku dûrahiya heyberê derxîne da ku bi rastî dûrahiya rêwiyan hesab bike. Wekî din, cûdahiya di dema vegera lazer û dirêjahiya pêlê de wê hingê tê bikar anîn da ku nûneriyek dîjîtal 3D û taybetmendiyên rûyê armancê çêbike, û bi dîtbarî taybetmendiyên wê yên kesane nexşe bike.

Wekî ku hûn li jor jî dibînin, ronahiya lazerê tê şewitandin û dûv re ji tiştê ku vedigere senzorê vedigere. Bi dema vegera lazerê re, kamerayên ToF dikarin di demek kurt de ji ber leza rêwîtiya ronahiyê dûrên rast bipîvin. (ToF vediguhere dûrbûnê) Ev formula ku analîstek bikar tîne da ku bigihîje dûrahiya rastîn a tiştekê:

(leza ronahiyê x dema firînê) / 2

ToF vediguhere dûrbûnê

Wekî ku hûn dikarin bibînin, dema ku ronahiyê vemire dê demjimêr dest pê bike, û gava wergir ronahiya vegerê werdigire, demjimêr dê wextê vegerîne. Dema ku du caran jêbirin, "dema firînê" ya ronahiyê tê bidestxistin, û leza ronahiyê domdar e, ji ber vê yekê dûr bi hêsanî dikare bi formula jorîn were hesibandin. Bi vî awayî, hemî xalên li ser rûbera çîmentoyê têne destnîşankirin.

Veguheztina qonaxê ya pêla AM bikar bînin

Piştre, yaToFdi heman demê de dikare pêlên domdar bikar bîne da ku guheztina qonaxa ronahiya ronîkirî tespît bike da ku kûrahî û dûrbûnê diyar bike.

Veguheztina qonaxê bi karanîna pêla AM

Bi modulkirina amplitudê, ew çavkaniyek ronahiyê ya sinusoidal bi frekansek naskirî diafirîne, ku dihêle dedektor bi formula jêrîn veguheztina qonaxê ya ronahiya ronîkirî diyar bike:

ku c leza ronahiyê ye (c = 3 × 10 ^ 8 m / s), λ dirêjahiya pêlê ye (λ = 15 m), û f frekansa ye, her xalek li ser senzorê dikare bi kûrahî bi hêsanî were hesibandin.

Gava ku em bi leza ronahiyê dixebitin van tiştan hemî zû diqewimin. Ma hûn dikarin rastbûn û leza ku bi senzoran dikarin bipîvin bifikirin? Ez mînakek bidim, ronahî bi leza 300.000 kîlometre di çirkeyê de dimeşe, heke tiştek 5 m ji we dûr be, ferqa dema di navbera ronahiya ku ji kamerayê derdikeve û vedigere bi qasî 33 nan çirk e, ku tenê bi 0.000000033 çirkeyan re ye! Wow! Nebêjin, daneyên hatine girtin dê ji bo her pixelek di wêneyê de nûneriyek dîjîtal 3D rast bide we.

Bêyî prensîba ku tê bikar anîn, peydakirina çavkaniyek ronahiyê ya ku tevahiya dîmenê ronî dike dihêle ku sensor kûrahiya hemî xalan diyar bike. Encamek wusa nexşeyek dûrbûnê dide we ku her pixel dûrahiya xala têkildar a di dîmenê de kod dike. Ya jêrîn mînakek grafikek rêza ToF ye:

Mînakek grafikek rêza ToF

Naha ku em dizanin ku ToF dixebite, çima ew baş e? Çima wê bikar bînin? Ew ji bo çi baş in? Xem neke, gelek avantajên karanîna senzorek ToF hene, lê bê guman hin sînor hene.

3. Feydeyên bikaranîna senzorên dema-firînê

Pîvana rast û bilez

Li gorî senzorên dûrbûnê yên din ên wekî ultrasound an lazer, senzorên dema-firînê dikarin pir zû wêneyek 3D ya dîmenek çêbikin. Mînakî, kamerayek ToF dikare vê yekê tenê carekê bike. Ne tenê ew, senzora ToF dikare di demek kin de tiştan rast tespît bike û ji şilbûn, tansiyona hewayê û germahiyê bandor nabe, ku wê hem ji bo karanîna hundur û hem jî ji derve re maqûl dike.

navbera dirêj

Ji ber ku senzorên ToF lazeran bikar tînin, ew di heman demê de dikarin dûr û dirêj bi rastbûna bilind bipîvin. Sensorên ToF maqûl in ji ber ku ew dikarin tiştên nêzîk û dûr ên her şekl û mezinahiyê tespît bikin.

Di heman demê de ew maqûl e ku hûn dikarin optîka pergalê ji bo performansa çêtirîn xweş bikin, li wir hûn dikarin celeb û lensên veguhezker û wergir hilbijêrin da ku qada dîtinê ya xwestinê bistînin.

Ewlekarî

Ditirsin ku lazer jiToFSensor dê çavên te biêşîne? dilnigeran nebe! Gelek senzorên ToF naha lazerek infrared a kêm-hêza wekî çavkaniya ronahiyê bikar tînin û wê bi pêlên modulkirî dimeşînin. Sensor standardên ewlehiya lazerê yên Klasa 1-ê bicîh tîne da ku pê ewle bibe ku ew ji çavê mirovan re ewle ye.

mesrefa bi bandor

Li gorî teknolojiyên din ên şopandina rêza kûrahiya 3D, wekî pergalên kameraya ronahiya birêkûpêk an mezneyên lazerê, senzorên ToF li gorî wan pir erzan in.

Tevî van hemî sînorkirinan, ToF hîn jî pir pêbawer e û rêbazek pir bilez a girtina agahdariya 3D ye.

4. Sînorên ToF

Her çend ToF gelek feydeyên xwe hene, ew jî sînordar hene. Hin sînorên ToF hene:

• Ronahiya belavbûyî

Ger rûberên pir geş pir nêzikî senzora weya ToF bin, dibe ku ew pir ronahiyê li wergirê we belav bikin û huner û refleksên nedilxwaz biafirînin, ji ber ku senzora weya ToF tenê pêdivî ye ku gava pîvandin amade be ronahiyê nîşan bide.

• refleksên pirjimar

Dema ku senzorên ToF-ê li quncik û şeklên nizm têne bikar anîn, ew dikarin bibin sedema refleksên nedilxwaz, ji ber ku ronahiyê dikare gelek caran jê derkeve, pîvandinê berovajî bike.

• Ronahiya hawirdorê

Bikaranîna kamera ToF li derve di bin tîrêja tavê ya geş de dikare karanîna li derve dijwar bike. Ev ji ber tundiya bilind a tîrêja rojê ye ku dibe sedem ku pîxelên senzor zû têr bibin, û nekare ronahiya rastîn a ku ji tiştê ku tê xuyang kirin were tesbît kirin.

• Encam

Sensorên ToF ûlens ToFdikare di cûrbecûr sepanan de were bikar anîn. Ji Nexşeya 3D, Otomasyona Pîşesaziyê, Tespîtkirina Astengiyê, Otomobîlên Xwe-Ajovan, Çandinî, Robotîk, Navîgasyona Navxweyî, Naskirina Geştê, Scankirina tiştan, Pîvan, Çavdêrî heya Rastiya Zêdekirî! Serîlêdanên teknolojiya ToF bêdawî ne.

Hûn dikarin ji bo her hewcedariyên lensên ToF bi me re têkilî daynin.

Chuang An Optoelectronics balê dikişîne ser lensên optîkî yên pênase bilind da ku marqeyek dîtbarî ya bêkêmasî biafirîne

Chuang An Optoelektronîk niha cûrbecûr hilberandiyelensên TOFwekî:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2″ IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2″ IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3″ IR940nm