Îro, cûreyên cûda yên robotên xweser hene. Hin ji wan bandorek mezin li ser jiyana me kirine, wek robotên pîşesazî û bijîjkî. Yên din ji bo karanîna leşkerî ne, mîna dron û robotên heywanan tenê ji bo kêfê. Cûdahiya sereke di navbera robotên weha û robotên kontrolkirî de kapasîteya wan e ku bi tena serê xwe tevbigerin û li ser bingeha çavdêriyên cîhana li dora xwe biryar bidin. Pêdivî ye ku robotên mobîl çavkaniyek daneyê wekî daneya têketinê were bikar anîn û ji bo guheztina tevgera xwe were pêvajo kirin; ji bo nimûne, li ser bingeha agahdariya ku ji hawîrdora hawîrdorê hatî berhev kirin tevbigerin, rawestînin, bizivirînin, an çalakiyek xwestinê bikin. Cûreyên cûda yên senzor têne bikar anîn da ku daneyan ji kontrolkerê robot re peyda bikin. Çavkaniyên daneyên wusa dikarin senzorên ultrasonic, senzorên lazer, senzorên torque an senzorên dîtinê bin. Robotên bi kamerayên yekbûyî dibin qada lêkolînê ya girîng. Wan di van demên dawî de balek mezin ji lêkolîneran kişandiye, û ew bi berfirehî di lênihêrîna tenduristî, çêkirinê û gelek deverên karûbarê din de tê bikar anîn. Robotan hewceyê kontrolkerek xwedan mekanîzmayek bicîhkirinê ya bihêz e ku vê daneya gihîştî pêvajoyê bike.
Robotîka mobîl naha yek ji qadên ku bi lez geş dibe yên mijarên lêkolîna zanistî ye. Robotan bi saya jêhatiniya xwe di gelek waran de şûna mirovan girtin. Robotên xweser dikarin bêyî destwerdana mirovî tevbigerin, çalakiyan diyar bikin û peywiran pêk bînin. Robota mobîl ji çend beşan pêk tê bi teknolojiyên cihêreng ku dihêle robot karên pêwîst pêk bîne. Binsîstemên sereke sensor, pergalên tevgerê, pergalên navîgasyon û pozîsyonê ne. Cûreya navîgasyonê ya herêmî ya robotên mobîl bi senzorên ku di derheqê hawîrdora derveyî de agahdarî didin ve girêdayî ne, ku ji otomatê re dibe alîkar ku nexşeyek wê cîhê biafirîne û xwe bi cih bike. Kamerayek (an senzorek dîtinê) ji bo senzoran cîhgirek çêtir e. Daneyên hatinî agahdariya dîtbarî ya di forma wêneyê de ye, ku ji hêla algorîtmaya kontrolker ve tê hilanîn û analîz kirin, ji bo pêkanîna peywira daxwazkirî wê vediguhezîne daneyên kêrhatî. Robotên mobîl ên ku li ser hîskirina dîtbarî ne, ji bo hawîrdorên hundur têne armanc kirin. Robotên bi kamera dikarin karên xwe ji robotên din ên bingeh-sensor rastirtir bikin.
Dema şandinê: Jan-11-2023
