Todayro, cûreyên cûda yên robotên xweser hene. Hin ji wan bandorek mezin li ser jiyana me, wek robotên pîşesazî û bijîjkî hene. Yên din ji bo karanîna leşkerî, wekî drones û robotên pet tenê ji bo kêfê ne. Cûdahiya bingehîn di navbera robotên wusa de û robotên kontrolkirî hebûna wan e ku meriv li gorî xwe tevbigere û li ser bingeha çavdêriyên cîhanê li dora wan bicîh bîne. Pêdivî ye ku robotên mobîl xwedî çavkaniyek daneyên ku wekî datasetek input têne bikar anîn û ji bo guhertina behreyên wan têne çêkirin; Mînakî, bizivirin, rawestandin, zivirîn, an jî çalakiyek xwestî li ser bingeha agahdariya ku ji hawîrdora derdorê kom dibin pêk tê. Cûreyên cûrbecûr yên senzor têne bikar anîn da ku daneyên ji kontrola robotan peyda bikin. Sourcesavkaniyên daneyên bi vî rengî dikarin sensorên ultrasonic bin, senzorên lazer, senzorên torque an sensorên vîzyonê. Robotên bi kamerayên yekbûyî dibin herêmek lêkolînê ya girîng. Wan ji lêkolîneran re gelek bala balê kişandiye, û ew bi berfirehî di lênêrîna tenduristî, çêkirinê, û gelek deverên karûbarên din de tê bikar anîn. Pêdivî ye ku robotan bi mekanîzmaya pêkanîna zexm re têkildar e ku vê daneyên gihîştinê pêvajoyê bike.
Robotên Mobile niha yek ji wan deverên zûtirîn ên mezin ên mijarên lêkolînê yên zanistî ye. Spas ji jêhatîyên wan, Robotan li gelek warên mirovan li şûna mirovan dan. Robotên xweser dikarin tevgerîn, çalakiyan destnîşan bikin, û peywirên bêyî destwerdana mirovî pêk bînin. Robotek mobîl ji gelek beşan bi teknolojiyên cûda yên ku destûrê dide robot ji bo pêkanîna karên pêwîst pêk tê. Subsystems sereke sensor, pergalên tevgerê, navîgasyon û cihên cihêreng in. Celebê navgîniya herêmî ya robotên mobîl bi sensorên ku di derheqê jîngeha extrinsic de, ya ku di afirandina nexşeyek wê cîh de alîkariyê didin û xwe diafirînin, biafirîne. Kamerayek (an senzorek vîzyonê) ji bo senzoran zindî çêtir e. Daneyên hatina agahdariya dîtbarî di forma wêneyê de, ku ji hêla algorîtmaya kontrolker ve hatî pêvajoyê û analîz kirin e, ji bo pêkanîna peywira xwestî, ew di daneyên kêrhatî de veguherîne. Robotên mobîl ên li ser bingeha hişmendiya dîtbarî ji bo hawîrdorên hundurîn têne armanc kirin. Robotên bi kamerayan dikarin karên xwe ji robotên din ên hestyar ên din rast bikin.
Demjimêra paşîn: Jan-11-2023
