一, dema kamerayên firînê çi ye?

Kamerayên demjimêrê (TOF) Kamerayên Teknolojiya Derketinê ya ku di navbera kamerayê û tiştan de di dîmenê de derbas dike bi karanîna dema ku ji bo ronahiyê ye ku li ser tiştan bigire û vegere kamerayê. Ew bi gelemperî di serîlêdanên cihêreng ên wekî rastkirin, robotîk, skanînên 3D, nasnameya gest, û bêtir de têne bikar anîn.

Kamerayên tofBi şandina nîşanek ronahiyê, bi gelemperî ronahiya infrared, û pîvandina dema ku ew ji bo nîşana ku li dû dîmenê tê de vedike. Hingê pîvana vê demê tête hesibandin ku ji dûr ve li ser tiştan were hesibandin, çêkirina nexşeyek kûrahiyê an nûnertiya 3D ya dîmenê.

Dema kamerayên firînê

Li gorî teknolojiyên hestiyar ên din ên mîna ronahiya strukturkirî an vîzyona stereo, kamerayên tofê gelek avantajan pêşkêş dikin. Ew agahdariya kûrahiya rastîn peyda dikin, sêwiranek hêsan a hêsan heye, û dikarin di şertên ronahîkirina cûda de bixebitin. Kamerayên Tof jî tevlihev in û dikarin li cîhazên piçûktir ên mîna smartphones, tablet, û amûrên cil û berg têne yekîn kirin.

Serlêdanên kamerayên tofê cihêreng in. Di rastiyê de, kamerayên tofê dikarin bi rehetî kûrahiya tiştan biparêzin û rastbûna tiştên rastîn ên ku di cîhana rastîn de hatine danîn bidin nasîn. Di robotîkan de, ew robotan çalak dikin da ku derdora xwe fêm bikin û rêgezên bêtir bi bandorker rêve bikin. Di skniştina 3D de, kamerayên tof dikarin zûtir ji bo armancên cûrbecûr ên rastîn, lîstikan, an 3d çap bikin Ew di sepanên biyometrîkî de, wekî naskirina rûyê an nasnameya desta destan jî têne bikar anîn.

二,Pêkhateyên dema kamerayên firînê

Kamerayên dema-firînê (TOF)ji gelek pêkhateyên sereke yên ku bi hev re dixebitin pêk tê da ku pîvana hestiyariya kûrahî û dûr bikar bînin. Dibe ku hêmanên taybetî li gorî sêwiran û hilberînerê cûda cûda bibin, lê li vir elementên bingehîn bi gelemperî di pergalên kamera Tof de têne dîtin:

Sourceavkaniya ronahiyê:

Kamerayên Tof çavkaniyek ronahiyê bikar tînin da ku nîşanek ronahiyê, bi gelemperî di forma ronahiya infrared (IR) de. Sourceavkaniya ronahiyê dikare bibe LED (ronahiyek ronahiyê) an diode lazer, li gorî sêwirana kamerayê girêdayî ye. Ronahiya hilweşandî li ber tiştên li cihê bûyerê rêwîtiyê dike.

Optics:

Lensek ronahî û wêneyên nîşankirî yên jîngehê li ser senzora wêneyê (array balafirê Focal) berhev dike. Fîlterek paseya paspîtek optîkî tenê ronahiya bi heman pîvanê wekî yekîneya ronahiyê derbas dike. Ev ji ber ronahiya ne-têkildar dibe alîkar û dengê kêm kêm dike.

Sensora wêneyê:

Ev dilê kamera tof e. Her pixel dema ku ronahî ji rêwîtiya ji yekîneya ronahiyê (lazer an led) ji bo lêker û vegera balafira balafirê ya Focal.

Circuitry Timing:

Ji bo pîvandina dema-firînê bi rehetî, kamerayê hewceyê cerdevaniya demê ya rastîn e. Ev circuitry ji nîşana ronahiyê kontrol dike û dema ku ew ji bo ronahiyê digire ku li ser tiştan bigire û vegerin kamerayê vedigire. Ew pêvajoyên emission û tespîtkirinê hevrêz dike da ku pîvandinên dûrbûna rastîn bicîh bikin.

Modulasyon:

HinKamerayên tofteknîkên modulasyonê bicîh bikin ku rastbûn û rohniya pîvana dûrbûnê baştir bikin. Van kamerayan nîşana ronahiya tîrêjê ya bi rengek an frekansek taybetî modul dikin. Modulasyon alîkar dike ku ronahiya birêkûpêk ji çavkaniyên ronahîya din veqetîne û şiyana kamerayê ji ciyawaziya di navbera bûyerên cûda yên li cihê bûyerê de cih digire.

Algorîtmaya Hesabkirina Kêmasiyê:

Ji bo veguheztina pîvandinên dema-firînê di agahdariya kûrahiyê de, kamerayên tof algorîtmayên sofîstîk bikar tînin. Van algorîtmayên ku daneyên dema ku ji fotodettorê hatine wergirtin analîz bikin û dûrbûna di navbera kamerayê û tiştan di dîmenê de hesab dikin. Algorîtmayên hejmartina kûrahiyê bi gelemperî ji bo faktorên mîna leza ronahiyê, dema bersiva sensor, û navbeynkariya ronahiya hawîrdorê tevdigerin.

Daxuyaniya Data Kûrahiyê:

Piştî ku kemilandina kûrahiyê were kirin, kamera Tof hilberîna daneya kûr peyda dike. Ev derketinê dikare forma nexşeyek kûrahiyê, ewrek, an nûnertiya 3D ya dîmenê bigire. Daneyên kûrahiyê dikarin ji hêla serlêdan û pergalan ve werin bikar anîn da ku fonksiyonên cihêreng ên mîna şopandina objektê, rastiya zêde, an navgîniya robotîk çalak bikin.

Girîng e ku meriv pêbaweriya taybetî û pêkhatên kamerayên Tof dikare li ser hilberîner û modelên cûda cûda bibe. Pêşkeftinên di teknolojiyê de dibe ku taybetmendiyên zêde û zêdekirinan diyar bikin da ku performans û kapasîteyên pergalên kamera TOF baştir bikin.

三, Serlêdan

Serlêdanên Otomatê

Kamerayên dema-firînêJi bo serlêdanên otomatîkî yên pêşkeftî yên wekî ewlehiya otomatîkî, wekî ewlehiya pêşkeftî, tespîtkirin û serîlêdanên hundurîn ên mîna deteksiyonên derveyî (OOP) têne bikar anîn.

Serîlêdana kamerayên tof

Navbeynkar û lîstokên mirovan

As kamerayên dema-firînêWêneyên dûr di dema rast de peyda bikin, hêsan e ku meriv tevgerên mirovan bişopîne. Ev dihêle danûstendinên nû bi amûrên xerîdar ên wekî televîzyonan. Mijarek din e ku meriv vê celebê kamerayan bikar bîne da ku bi lîstikên lîstika vîdyoyê re têkilî daynin. Serlêdan bi karanîna teknîkên naskirina computer û gesture.

Afirîner û Intel di heman demê de celebek wextê gest-a gest-a-firînê ji bo gaming, Senz3d li ser bingeha Kamera Softkanî ya Kamerayê. Teknolojiyên Infineon û PMD-ê kamerayên kûr ên yekbûyî yên 3D-ê ji bo kontrolkirina gestên nêzîk ên cîhazên xerîdar ên mîna hemî pc û laptopê (kamerayên Picco Monstar).

Serîlêdana kamerayên Tof di lîstikan de

Kamerayên Smartphone

Çend smartphones kamerayên firokeyê yên dem-dem hene. Ev bi piranî ji bo baştirkirina kalîteya wêneyan bi peydakirina nermalava kamerayê bi agahdariya li ser pêşîn û paşverû têne bikar anîn. Têlefona mobîl a yekem ku karkirina teknolojiya wiha LG G3 bû, di destpêka sala 2014 de hat berdan.

Serîlêdana kamerayên tofê di têlefonên mobîl de

Vîzyona pîvandin û makîneyê

Serlêdanên din karên pîvandinê ne, mînak Di Vîzyona Pîşesaziya Pîşesaziyê de, kameraya firînê alîkar dike ku ji bo robotan, wek tiştên ku li ser veguhestinê derbas dibin, ji bo kategorkirin û tiştan dicivin û bibînin. Kontrolên derî dikarin bi hêsanî di navbera heywanan de ciyawaz bikin û mirov bigihîjin derî.

Robotîk

Bikaranîna van kamerayan qada robotan e: robotên mobîl dikarin pir zû zû nexşeyek li derdora xwe ava bikin, ew ji bo ku ji astengiyan dûr bixin an jî kesek pêşeng bimînin. Her ku hesabkirina dûr hêsan e, tenê hêza piçûk a komputasyonê tête bikar anîn. Ji ber ku ev kamerayan jî dikarin ji bo pîvandina dûrbûnê were bikar anîn, tîmên ji bo pêşbaziya Robotics Robotan têne zanîn ku amûrên ji bo rêgezên xweser bikar tînin.

Topografiya Erdê

Kamerayên tofji bo wergirtina modelên dîjîtal ên topografiya erdê, ji bo xwendina li geomorfolojiyê hatine bikar anîn.

Serîlêdana kamerayên tofê li geomorfolojiyê