1. ಟೈಮ್-ಆಫ್-ಫ್ಲೈಟ್ (ಟಿಒಎಫ್) ಸಂವೇದಕ ಎಂದರೇನು?

ವಿಮಾನದ ಸಮಯ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಎಂದರೇನು? ವಿಮಾನದ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಇದೆಯೇ? ಇದಕ್ಕೆ ವಿಮಾನಗಳು ಅಥವಾ ವಿಮಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಏನಾದರೂ ಸಂಬಂಧವಿದೆಯೇ? ಸರಿ, ಇದು ನಿಜಕ್ಕೂ ಬಹಳ ದೂರದಲ್ಲಿದೆ!

TOF ಎನ್ನುವುದು ವಸ್ತು, ಕಣ ಅಥವಾ ತರಂಗಕ್ಕೆ ದೂರ ಪ್ರಯಾಣಿಸಲು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಮಯದ ಅಳತೆಯಾಗಿದೆ. ಬ್ಯಾಟ್‌ನ ಸೋನಾರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆಯೇ? ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೋಲುತ್ತದೆ!

ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದ ಸಂವೇದಕಗಳು ಹಲವು ರೀತಿಯ ಇವೆ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನವು ಫ್ಲೈಟ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್‌ಗಳು, ಅವುಗಳು ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿನ ವಿವಿಧ ಬಿಂದುಗಳ ಆಳವನ್ನು ಹೊಳೆಯುವ ಮೂಲಕ ಅಳೆಯಲು ಲಿಡಾರ್ (ಬೆಳಕಿನ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಶ್ರೇಣಿ) ಎಂಬ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ ಅತಿಗೆಂಪು ಬೆಳಕಿನೊಂದಿಗೆ.

TOF ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಮತ್ತು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲಾದ ದತ್ತಾಂಶವು ತುಂಬಾ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಪಾದಚಾರಿ ಪತ್ತೆ, ಮುಖದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಬಳಕೆದಾರರ ದೃ hentic ೀಕರಣ, ಸ್ಲ್ಯಾಮ್ ಬಳಸಿ ಪರಿಸರ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ (ಏಕಕಾಲಿಕ ಸ್ಥಳೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್) ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳು ಮತ್ತು ಈಗ ನಿಮ್ಮ ಮೊಬೈಲ್ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು ಹುವಾವೇ ಪಿ 30 ಪ್ರೊ, ಒಪಿಪಿಒ ಆರ್ಎಕ್ಸ್ 17 ಪ್ರೊ, ಎಲ್ಜಿ ಜಿ 8 ಥಿನ್ಕ್, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ನಿಮ್ಮ ಫೋನ್‌ಗೆ ಟೋಫ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಇದೆ!

ಎ ಟೋಫ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ

2. ಫ್ಲೈಟ್-ಆಫ್-ಫ್ಲೈಟ್ ಸಂವೇದಕವು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ?

ಈಗ, ಸಮಯ-ಹಾರಾಟದ ಸಂವೇದಕ ಯಾವುದು ಮತ್ತು ಅದು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ಪರಿಚಯವನ್ನು ನೀಡಲು ನಾವು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ.

ಹದಮೆರಗಿಅತಿಗೆಂಪು ಬೆಳಕನ್ನು ಹೊರಸೂಸಲು ಸಂವೇದಕಗಳು ಸಣ್ಣ ಲೇಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಬೆಳಕು ಯಾವುದೇ ವಸ್ತುವನ್ನು ಪುಟಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಮರಳುತ್ತದೆ. ಬೆಳಕಿನ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲಿಸಿದ ನಂತರ ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಮರಳುವ ನಡುವಿನ ಸಮಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ಸಂವೇದಕವು ವಸ್ತು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕದ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು.

ಇಂದು, ದೂರ ಮತ್ತು ಆಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು TOF ಪ್ರಯಾಣದ ಸಮಯವನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಾವು 2 ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತೇವೆ: ಸಮಯದ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಮತ್ತು ವೈಶಾಲ್ಯ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ತರಂಗಗಳ ಹಂತ ವರ್ಗಾವಣೆಯನ್ನು ಬಳಸುವುದು.

ಸಮಯದ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇದು ಲೇಸರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಗುರಿಯನ್ನು ಬೆಳಗಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನಂತರ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕನ್ನು ಸ್ಕ್ಯಾನರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಅಳೆಯುವುದರ ಮೂಲಕ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ತದನಂತರ ಬೆಳಕಿನ ವೇಗವನ್ನು ಬಳಸಿ ವಸ್ತುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಪ್ರಯಾಣಿಸಿದ ದೂರವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಹಾಕುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಲೇಸರ್ ರಿಟರ್ನ್ ಸಮಯ ಮತ್ತು ತರಂಗಾಂತರದಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ನಂತರ ಗುರಿಯ ನಿಖರವಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ 3D ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅದರ ವೈಯಕ್ತಿಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರವಾಗಿ ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಿ.

ನೀವು ಮೇಲೆ ನೋಡುವಂತೆ, ಲೇಸರ್ ಬೆಳಕನ್ನು ಹೊರಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ವಸ್ತುವನ್ನು ಮತ್ತೆ ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಪುಟಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಲೇಸರ್ ರಿಟರ್ನ್ ಸಮಯದೊಂದಿಗೆ, ಟಿಒಎಫ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಲಘು ಪ್ರಯಾಣದ ವೇಗವನ್ನು ನೀಡಿದ ಅಲ್ಪಾವಧಿಯಲ್ಲಿಯೇ ನಿಖರವಾದ ಅಂತರವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. (TOF ದೂರಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ) ಇದು ವಿಶ್ಲೇಷಕನು ವಸ್ತುವಿನ ನಿಖರವಾದ ದೂರವನ್ನು ತಲುಪಲು ಬಳಸುವ ಸೂತ್ರವಾಗಿದೆ:

(ಬೆಳಕಿನ ಎಕ್ಸ್ ಫ್ಲೈಟ್‌ನ ವೇಗ) / 2

TOF ದೂರಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ

ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ, ಬೆಳಕು ಆಫ್ ಆಗಿರುವಾಗ ಟೈಮರ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ರಿಟರ್ನ್ ಲೈಟ್ ಅನ್ನು ಪಡೆದಾಗ, ಟೈಮರ್ ಸಮಯವನ್ನು ಹಿಂದಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಎರಡು ಬಾರಿ ಕಳೆಯುವಾಗ, ಬೆಳಕಿನ “ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ” ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ವೇಗವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೇಲಿನ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ದೂರವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬಹುದು. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು.

ಎಎಮ್ ತರಂಗದ ಹಂತದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಿ

ಮುಂದೆ, ದಿಹದಮೆರಗಿಆಳ ಮತ್ತು ದೂರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕಿನ ಹಂತದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ನಿರಂತರ ಅಲೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು.

ಎಎಮ್ ತರಂಗವನ್ನು ಬಳಸುವ ಹಂತದ ಶಿಫ್ಟ್

ವೈಶಾಲ್ಯವನ್ನು ಮಾಡ್ಯುಲೇಟ್‌ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ, ಇದು ತಿಳಿದಿರುವ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಸೈನುಸೈಡಲ್ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕಿನ ಹಂತದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಡಿಟೆಕ್ಟರ್‌ಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ:

ಸಿ ಎನ್ನುವುದು ಬೆಳಕಿನ ವೇಗ (ಸಿ = 3 × 10^8 ಮೀ/ಸೆ), λ ಒಂದು ತರಂಗಾಂತರ (λ = 15 ಮೀ), ಮತ್ತು ಎಫ್ ಆವರ್ತನವಾಗಿದೆ, ಸಂವೇದಕದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬಿಂದುವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಆಳವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬಹುದು.

ನಾವು ಬೆಳಕಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ ಈ ಎಲ್ಲ ಸಂಗತಿಗಳು ಬಹಳ ವೇಗವಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ. ಯಾವ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಳೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ನೀವು imagine ಹಿಸಬಲ್ಲಿರಾ? ನಾನು ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆ ನೀಡುತ್ತೇನೆ, ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 300,000 ಕಿಲೋಮೀಟರ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಬೆಳಕು ಪ್ರಯಾಣಿಸುತ್ತದೆ, ಒಂದು ವಸ್ತುವು ನಿಮ್ಮಿಂದ 5 ಮೀ ದೂರದಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ತೊರೆದು ಹಿಂತಿರುಗುವಿಕೆಯ ನಡುವಿನ ಸಮಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಸುಮಾರು 33 ನ್ಯಾನೊ ಸೆಕೆಂಡುಗಳು, ಇದು ಕೇವಲ 0.000000033 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಿಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ! ವಾಹ್! ಉಲ್ಲೇಖಿಸಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ, ಸೆರೆಹಿಡಿದ ಡೇಟಾವು ಚಿತ್ರದ ಪ್ರತಿ ಪಿಕ್ಸೆಲ್‌ಗೆ ನಿಖರವಾದ 3D ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

ಬಳಸಿದ ತತ್ವವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆ, ಇಡೀ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ಬೆಳಗಿಸುವ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದರಿಂದ ಎಲ್ಲಾ ಬಿಂದುಗಳ ಆಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಫಲಿತಾಂಶವು ನಿಮಗೆ ದೂರ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿನ ಅನುಗುಣವಾದ ಬಿಂದುವಿಗೆ ದೂರವನ್ನು ಸಂಕೇತಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನವುಗಳು TOF ಶ್ರೇಣಿಯ ಗ್ರಾಫ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ:

TOF ಶ್ರೇಣಿಯ ಗ್ರಾಫ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆ

TOF ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಈಗ ನಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆ, ಅದು ಏಕೆ ಒಳ್ಳೆಯದು? ಅದನ್ನು ಏಕೆ ಬಳಸಬೇಕು? ಅವರು ಯಾವುದಕ್ಕಾಗಿ ಒಳ್ಳೆಯವರು? ಚಿಂತಿಸಬೇಡಿ, TOF ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸಲು ಹಲವು ಅನುಕೂಲಗಳಿವೆ, ಆದರೆ ಕೆಲವು ಮಿತಿಗಳಿವೆ.

3. ಟೈಮ್-ಆಫ್-ಫ್ಲೈಟ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು

ನಿಖರ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಅಳತೆ

ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ ಅಥವಾ ಲೇಸರ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ ದೂರ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಟೈಮ್-ಆಫ್-ಫ್ಲೈಟ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ದೃಶ್ಯದ 3D ಚಿತ್ರವನ್ನು ಬಹಳ ಬೇಗನೆ ರಚಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, TOF ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಇದನ್ನು ಒಮ್ಮೆ ಮಾತ್ರ ಮಾಡಬಹುದು. ಅಷ್ಟೇ ಅಲ್ಲ, TOF ಸಂವೇದಕವು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಅಲ್ಪಾವಧಿಯಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾಗಿ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆರ್ದ್ರತೆ, ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ಒಳಾಂಗಣ ಮತ್ತು ಹೊರಾಂಗಣ ಬಳಕೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ದೂರದ

TOF ಸಂವೇದಕಗಳು ಲೇಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ, ಅವು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ದೂರದ ಮತ್ತು ಶ್ರೇಣಿಗಳನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. TOF ಸಂವೇದಕಗಳು ಮೃದುವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಎಲ್ಲಾ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರಗಳ ಹತ್ತಿರ ಮತ್ತು ದೂರದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.

ಸೂಕ್ತವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗಾಗಿ ನೀವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ದೃಗ್ವಿಜ್ಞಾನವನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲು ಸಮರ್ಥರಾಗಿದ್ದೀರಿ ಎಂಬ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಇದು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನೀವು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಟರ್ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಮಸೂರಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.

ಸುರಕ್ಷತೆ

ಲೇಸರ್ ಎಂದು ಆತಂಕಗೊಂಡಿದೆಹದಮೆರಗಿಸಂವೇದಕವು ನಿಮ್ಮ ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ನೋಯಿಸುತ್ತದೆ? ಚಿಂತಿಸಬೇಡಿ! ಅನೇಕ TOF ಸಂವೇದಕಗಳು ಈಗ ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿಯ ಅತಿಗೆಂಪು ಲೇಸರ್ ಅನ್ನು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಓಡಿಸುತ್ತವೆ. ಸಂವೇದಕವು ಮಾನವನ ಕಣ್ಣಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವರ್ಗ 1 ಲೇಸರ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.

ವೆಚ್ಚ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ

ರಚನಾತ್ಮಕ ಲೈಟ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಥವಾ ಲೇಸರ್ ರೇಂಜ್ಫೈಂಡರ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ 3D ಆಳ ಶ್ರೇಣಿ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಅವುಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ TOF ಸಂವೇದಕಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಅಗ್ಗವಾಗಿವೆ.

ಈ ಎಲ್ಲಾ ಮಿತಿಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, TOF ಇನ್ನೂ ಬಹಳ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು 3D ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಅತ್ಯಂತ ವೇಗದ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ.

4. TOF ನ ಮಿತಿಗಳು

TOF ಅನೇಕ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಇದು ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ. TOF ನ ಕೆಲವು ಮಿತಿಗಳು ಸೇರಿವೆ:

• ಚದುರಿದ ಬೆಳಕು

ನಿಮ್ಮ TOF ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ತುಂಬಾ ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳು ಬಹಳ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಅವು ನಿಮ್ಮ ರಿಸೀವರ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಬೆಳಕನ್ನು ಹರಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಲಾಕೃತಿಗಳು ಮತ್ತು ಅನಗತ್ಯ ಪ್ರತಿಫಲನಗಳನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ನಿಮ್ಮ TOF ಸಂವೇದಕವು ಅಳತೆ ಸಿದ್ಧವಾದ ನಂತರ ಮಾತ್ರ ಬೆಳಕನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

• ಬಹು ಪ್ರತಿಫಲನಗಳು

ಮೂಲೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಾನ್ಕೇವ್ ಆಕಾರಗಳಲ್ಲಿ TOF ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಅವು ಅನಗತ್ಯ ಪ್ರತಿಫಲನಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಬೆಳಕು ಅನೇಕ ಬಾರಿ ಪುಟಿಯಬಹುದು, ಅಳತೆಯನ್ನು ವಿರೂಪಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

• ಸುತ್ತುವರಿದ ಬೆಳಕು

ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಸೂರ್ಯನ ಬೆಳಕಿನಲ್ಲಿ ಹೊರಾಂಗಣದಲ್ಲಿ TOF ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಹೊರಾಂಗಣ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸೂರ್ಯನ ಬೆಳಕಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ತೀವ್ರತೆಯು ಸಂವೇದಕ ಪಿಕ್ಸೆಲ್‌ಗಳು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸ್ಯಾಚುರೇಟ್ ಆಗುವುದರಿಂದ ಇದಕ್ಕೆ ಕಾರಣ, ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವ ನಿಜವಾದ ಬೆಳಕನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು ಅಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.

• ತೀರ್ಮಾನ

ಟೋಫ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತುಟೋಫ್ ಲೆನ್ಸ್ವಿವಿಧ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. 3D ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ, ಅಡಚಣೆ ಪತ್ತೆ, ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳು, ಕೃಷಿ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಒಳಾಂಗಣ ಸಂಚರಣೆ, ಗೆಸ್ಚರ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್, ಅಳತೆಗಳು, ವರ್ಧಿತ ವಾಸ್ತವಕ್ಕೆ ಕಣ್ಗಾವಲು! TOF ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅನ್ವಯಗಳು ಅಂತ್ಯವಿಲ್ಲ.

TOF ಮಸೂರಗಳ ಯಾವುದೇ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ನೀವು ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.

ಚುವಾಂಗ್ ಆನ್ ಆಪ್ಟೊಎಲೆಕ್ಟ್ರೊನಿಕ್ಸ್ ಪರಿಪೂರ್ಣ ದೃಶ್ಯ ಬ್ರಾಂಡ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ಹೈ-ಡೆಫಿನಿಷನ್ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಮಸೂರಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ

ಚುವಾಂಗ್ ಆನ್ ಆಪ್ಟೊಎಲೆಕ್ಟ್ರೊನಿಕ್ಸ್ ಈಗ ವೈವಿಧ್ಯತೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಿದೆಟೋಫ್ ಮಸೂರಗಳುಉದಾಹರಣೆಗೆ:

CH3651A F3.6MM F1.2 1/2 ″ IR850NM

CH3651B F3.6MM F1.2 1/2 ″ IR940nm

CH3652A F3.3MM F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3652B F3.3MM F1.1 1/3 ″ IR940nm

CH3653A F3.9MM F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3653B F3.9MM F1.1 1/3 ″ IR940nm

CH3654A F5.0MM F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3654B F5.0MM F1.1 1/3 ″ IR940nm