1. ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ (ToF) ಸಂವೇದಕ ಎಂದರೇನು?

ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಎಂದರೇನು? ವಿಮಾನದ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವುದು ಕ್ಯಾಮೆರಾವೇ? ಇದು ವಿಮಾನಗಳು ಅಥವಾ ವಿಮಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಏನಾದರೂ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಯೇ? ಸರಿ, ಇದು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಬಹಳ ದೂರದಲ್ಲಿದೆ!

ToF ಎನ್ನುವುದು ವಸ್ತು, ಕಣ ಅಥವಾ ತರಂಗವು ದೂರವನ್ನು ಕ್ರಮಿಸಲು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಮಯದ ಅಳತೆಯಾಗಿದೆ. ಬಾವಲಿಯ ಸೋನಾರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆಯೇ? ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೂ ಇದೇ ಆಗಿದೆ!

ಹಲವು ವಿಧದ ಸಮಯ-ವಿಮಾನ ಸಂವೇದಕಗಳಿವೆ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನವು ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್‌ಗಳಾಗಿವೆ, ಅವುಗಳು ಲೈಡರ್ (ಲೈಟ್ ಡಿಟೆಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು ರೇಂಜಿಂಗ್) ಎಂಬ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಚಿತ್ರವನ್ನು ಹೊಳೆಯುವ ಮೂಲಕ ವಿವಿಧ ಬಿಂದುಗಳ ಆಳವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತವೆ. ಅತಿಗೆಂಪು ಬೆಳಕಿನೊಂದಿಗೆ.

ToF ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ರಚಿಸಲಾದ ಮತ್ತು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲಾದ ಡೇಟಾವು ತುಂಬಾ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಪಾದಚಾರಿ ಪತ್ತೆ, ಮುಖದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಬಳಕೆದಾರರ ದೃಢೀಕರಣ, SLAM (ಏಕಕಾಲಿಕ ಸ್ಥಳೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್) ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪರಿಸರ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳು ಮತ್ತು ಈಗಲೂ ನಿಮ್ಮ ಮೊಬೈಲ್ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು Huawei P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 ThinQ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ನಿಮ್ಮ ಫೋನ್ ToF ಕ್ಯಾಮರಾವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ!

ಒಂದು ToF ಕ್ಯಾಮೆರಾ

2. ವಿಮಾನದ ಸಮಯ ಸಂವೇದಕ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ?

ಈಗ, ನಾವು ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದ ಸಂವೇದಕ ಎಂದರೇನು ಮತ್ತು ಅದು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ಪರಿಚಯವನ್ನು ನೀಡಲು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ.

ToFಸಂವೇದಕಗಳು ಅತಿಗೆಂಪು ಬೆಳಕನ್ನು ಹೊರಸೂಸಲು ಸಣ್ಣ ಲೇಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಬೆಳಕು ಯಾವುದೇ ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಪುಟಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ. ವಸ್ತುವಿನ ಪ್ರತಿಫಲನದ ನಂತರ ಬೆಳಕಿನ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುವ ನಡುವಿನ ಸಮಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಸಂವೇದಕವು ವಸ್ತು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕದ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು.

ಇಂದು, ದೂರ ಮತ್ತು ಆಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ToF ಪ್ರಯಾಣದ ಸಮಯವನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನಾವು 2 ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತೇವೆ: ಸಮಯ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಮತ್ತು ವೈಶಾಲ್ಯ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ತರಂಗಗಳ ಹಂತಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು.

ಸಮಯೋಚಿತ ಕಾಳುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇದು ಲೇಸರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಗುರಿಯನ್ನು ಬೆಳಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಪ್ರಯಾಣದ ದೂರವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ವಸ್ತುವಿನ ದೂರವನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಬೆಳಕಿನ ವೇಗವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಲೇಸರ್ ರಿಟರ್ನ್ ಸಮಯ ಮತ್ತು ತರಂಗಾಂತರದಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ನಂತರ ನಿಖರವಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ 3D ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯ ಮತ್ತು ಗುರಿಯ ಮೇಲ್ಮೈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ವೈಯಕ್ತಿಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರವಾಗಿ ನಕ್ಷೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ನೀವು ಮೇಲೆ ನೋಡುವಂತೆ, ಲೇಸರ್ ಬೆಳಕನ್ನು ಹೊರಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ವಸ್ತುವನ್ನು ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಲೇಸರ್ ರಿಟರ್ನ್ ಸಮಯದೊಂದಿಗೆ, ToF ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಬೆಳಕಿನ ಪ್ರಯಾಣದ ವೇಗವನ್ನು ನೀಡಿದ ಕಡಿಮೆ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ದೂರವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. (ToF ದೂರಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ) ಇದು ವಸ್ತುವಿನ ನಿಖರವಾದ ದೂರವನ್ನು ತಲುಪಲು ವಿಶ್ಲೇಷಕರು ಬಳಸುವ ಸೂತ್ರವಾಗಿದೆ:

(ಬೆಳಕಿನ ವೇಗ x ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ) / 2

ToF ದೂರಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ

ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ, ಲೈಟ್ ಆಫ್ ಆಗಿರುವಾಗ ಟೈಮರ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ರಿಟರ್ನ್ ಲೈಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ, ಟೈಮರ್ ಸಮಯವನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಎರಡು ಬಾರಿ ಕಳೆಯುವಾಗ, ಬೆಳಕಿನ "ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ" ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ವೇಗವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೇಲಿನ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ದೂರವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಬಹುದು. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು.

AM ತರಂಗದ ಹಂತದ ಶಿಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ

ಮುಂದೆ, ದಿToFಆಳ ಮತ್ತು ದೂರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕಿನ ಹಂತದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ನಿರಂತರ ಅಲೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು.

AM ತರಂಗವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹಂತ ಬದಲಾವಣೆ

ವೈಶಾಲ್ಯವನ್ನು ಮಾಡ್ಯುಲೇಟ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ, ಇದು ತಿಳಿದಿರುವ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಸೈನುಸೈಡಲ್ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ, ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕಿನ ಹಂತದ ಶಿಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ:

ಇಲ್ಲಿ c ಎಂಬುದು ಬೆಳಕಿನ ವೇಗ (c = 3 × 10^8 m/s), λ ಒಂದು ತರಂಗಾಂತರ (λ = 15 m), ಮತ್ತು f ಎಂಬುದು ಆವರ್ತನ, ಸಂವೇದಕದಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬಿಂದುವನ್ನು ಆಳದಲ್ಲಿ ಸುಲಭವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಬಹುದು.

ನಾವು ಬೆಳಕಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಇವೆಲ್ಲವೂ ಬಹಳ ವೇಗವಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ. ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಳೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನೀವು ಊಹಿಸಬಲ್ಲಿರಾ? ನಾನು ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತೇನೆ, ಬೆಳಕು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 300,000 ಕಿಲೋಮೀಟರ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಒಂದು ವಸ್ತುವು ನಿಮ್ಮಿಂದ 5 ಮೀ ದೂರದಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಕ್ಯಾಮೆರಾದಿಂದ ಹೊರಡುವ ಮತ್ತು ಹಿಂತಿರುಗುವ ಬೆಳಕಿನ ನಡುವಿನ ಸಮಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಸುಮಾರು 33 ನ್ಯಾನೋಸೆಕೆಂಡ್ಗಳು, ಇದು ಕೇವಲ 0.000000033 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಿಗೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ! ವಾಹ್! ಉಲ್ಲೇಖಿಸಬಾರದು, ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲಾದ ಡೇಟಾವು ಚಿತ್ರದ ಪ್ರತಿ ಪಿಕ್ಸೆಲ್‌ಗೆ ನಿಖರವಾದ 3D ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

ಬಳಸಿದ ತತ್ವದ ಹೊರತಾಗಿ, ಸಂಪೂರ್ಣ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ಬೆಳಗಿಸುವ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದರಿಂದ ಎಲ್ಲಾ ಬಿಂದುಗಳ ಆಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಫಲಿತಾಂಶವು ನಿಮಗೆ ದೂರದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿನ ಅನುಗುಣವಾದ ಬಿಂದುವಿಗೆ ದೂರವನ್ನು ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನವು ToF ಶ್ರೇಣಿಯ ಗ್ರಾಫ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ:

ToF ಶ್ರೇಣಿಯ ಗ್ರಾಫ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆ

ToF ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ಈಗ ನಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆ, ಅದು ಏಕೆ ಒಳ್ಳೆಯದು? ಅದನ್ನು ಏಕೆ ಬಳಸಬೇಕು? ಅವು ಯಾವುದಕ್ಕೆ ಒಳ್ಳೆಯದು? ಚಿಂತಿಸಬೇಡಿ, ToF ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಅನೇಕ ಪ್ರಯೋಜನಗಳಿವೆ, ಆದರೆ ಕೆಲವು ಮಿತಿಗಳಿವೆ.

3. ವಿಮಾನದ ಸಮಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು

ನಿಖರ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಮಾಪನ

ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ ಅಥವಾ ಲೇಸರ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ ದೂರ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದ ಸಂವೇದಕಗಳು ದೃಶ್ಯದ 3D ಚಿತ್ರವನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ToF ಕ್ಯಾಮರಾ ಇದನ್ನು ಒಮ್ಮೆ ಮಾತ್ರ ಮಾಡಬಹುದು. ಅಷ್ಟೇ ಅಲ್ಲ, ToF ಸಂವೇದಕವು ಕಡಿಮೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತೇವಾಂಶ, ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ಒಳಾಂಗಣ ಮತ್ತು ಹೊರಾಂಗಣ ಬಳಕೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ದೂರದ

ToF ಸಂವೇದಕಗಳು ಲೇಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ, ಅವುಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ದೂರದ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ToF ಸಂವೇದಕಗಳು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಎಲ್ಲಾ ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಗಾತ್ರಗಳ ಹತ್ತಿರದ ಮತ್ತು ದೂರದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.

ಸೂಕ್ತವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗಾಗಿ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ದೃಗ್ವಿಜ್ಞಾನವನ್ನು ನೀವು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ ಇದು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನೀವು ಬಯಸಿದ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.

ಸುರಕ್ಷತೆ

ನಿಂದ ಲೇಸರ್ ಎಂದು ಚಿಂತಿತರಾಗಿದ್ದಾರೆToFಸಂವೇದಕವು ನಿಮ್ಮ ಕಣ್ಣುಗಳನ್ನು ನೋಯಿಸುತ್ತದೆಯೇ? ಚಿಂತಿಸಬೇಡ! ಅನೇಕ ToF ಸಂವೇದಕಗಳು ಈಗ ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿಯ ಅತಿಗೆಂಪು ಲೇಸರ್ ಅನ್ನು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಸಂವೇದಕವು ಮಾನವನ ಕಣ್ಣಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವರ್ಗ 1 ಲೇಸರ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.

ವೆಚ್ಚ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ

ರಚನಾತ್ಮಕ ಬೆಳಕಿನ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಥವಾ ಲೇಸರ್ ರೇಂಜ್‌ಫೈಂಡರ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ 3D ಡೆಪ್ತ್ ರೇಂಜ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ToF ಸಂವೇದಕಗಳು ಅವುಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಹೆಚ್ಚು ಅಗ್ಗವಾಗಿವೆ.

ಈ ಎಲ್ಲಾ ಮಿತಿಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ToF ಇನ್ನೂ ಅತ್ಯಂತ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು 3D ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಅತ್ಯಂತ ವೇಗದ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ.

4. ToF ನ ಮಿತಿಗಳು

ToF ಹಲವು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಇದು ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ToF ನ ಕೆಲವು ಮಿತಿಗಳು ಸೇರಿವೆ:

• ಅಲ್ಲಲ್ಲಿ ಬೆಳಕು

ತುಂಬಾ ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳು ನಿಮ್ಮ ToF ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ತುಂಬಾ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಅವು ನಿಮ್ಮ ರಿಸೀವರ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಬೆಳಕನ್ನು ಹರಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಲಾಕೃತಿಗಳು ಮತ್ತು ಅನಗತ್ಯ ಪ್ರತಿಫಲನಗಳನ್ನು ರಚಿಸಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ನಿಮ್ಮ ToF ಸಂವೇದಕವು ಮಾಪನ ಸಿದ್ಧವಾದ ನಂತರ ಮಾತ್ರ ಬೆಳಕನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

• ಬಹು ಪ್ರತಿಫಲನಗಳು

ಮೂಲೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಾನ್ಕೇವ್ ಆಕಾರಗಳಲ್ಲಿ ToF ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಅವು ಅನಗತ್ಯ ಪ್ರತಿಫಲನಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಬೆಳಕು ಅನೇಕ ಬಾರಿ ಪುಟಿಯಬಹುದು, ಮಾಪನವನ್ನು ವಿರೂಪಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

• ಸುತ್ತುವರಿದ ಬೆಳಕು

ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಸೂರ್ಯನ ಬೆಳಕಿನಲ್ಲಿ ಹೊರಾಂಗಣದಲ್ಲಿ ToF ಕ್ಯಾಮರಾವನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಹೊರಾಂಗಣ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸೂರ್ಯನ ಬೆಳಕಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ತೀವ್ರತೆಯ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಸಂವೇದಕ ಪಿಕ್ಸೆಲ್‌ಗಳನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸ್ಯಾಚುರೇಟ್ ಮಾಡಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವ ನಿಜವಾದ ಬೆಳಕನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು ಅಸಾಧ್ಯವಾಗಿದೆ.

• ತೀರ್ಮಾನ

ToF ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತುToF ಲೆನ್ಸ್ವಿವಿಧ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. 3D ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಆಟೊಮೇಷನ್, ಅಡಚಣೆ ಪತ್ತೆ, ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳು, ಕೃಷಿ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಒಳಾಂಗಣ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್, ಗೆಸ್ಚರ್ ರೆಕಗ್ನಿಷನ್, ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್, ಮಾಪನಗಳು, ಕಣ್ಗಾವಲು ವರ್ಧಿತ ರಿಯಾಲಿಟಿ! ToF ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅನ್ವಯಗಳು ಅಂತ್ಯವಿಲ್ಲ.

ToF ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳ ಯಾವುದೇ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ನೀವು ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.

ಚುವಾಂಗ್ ಆನ್ ಆಪ್ಟೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಪರಿಪೂರ್ಣವಾದ ದೃಶ್ಯ ಬ್ರಾಂಡ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ಹೈ-ಡೆಫಿನಿಷನ್ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ

ಚುವಾಂಗ್ ಆನ್ ಆಪ್ಟೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಈಗ ವಿವಿಧವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಿದೆTOF ಮಸೂರಗಳುಉದಾಹರಣೆಗೆ:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2″ IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2″ IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3″ IR940nm