ಇಂದು, ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿವೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳಂತಹ ನಮ್ಮ ಜೀವನದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರಿವೆ. ಇತರರು ಮಿಲಿಟರಿ ಬಳಕೆಗಾಗಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಡ್ರೋನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪೆಟ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಕೇವಲ ಮೋಜಿಗಾಗಿ. ಅಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿತ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಪ್ರಮುಖ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸುವ ಮತ್ತು ತಮ್ಮ ಸುತ್ತಲಿನ ಪ್ರಪಂಚದ ಅವಲೋಕನಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ. ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಇನ್ಪುಟ್ ಡೇಟಾಸೆಟ್ನಂತೆ ಬಳಸುವ ಡೇಟಾದ ಮೂಲವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಬೇಕು; ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದಿಂದ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ಮಾಹಿತಿಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಯಾವುದೇ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸರಿಸಿ, ನಿಲ್ಲಿಸಿ, ತಿರುಗಿಸಿ ಅಥವಾ ನಿರ್ವಹಿಸಿ. ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಡೇಟಾ ಮೂಲಗಳು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಲೇಸರ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಥವಾ ದೃಷ್ಟಿ ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿರಬಹುದು. ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಪ್ರಮುಖ ಸಂಶೋಧನಾ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗುತ್ತಿವೆ. ಅವರು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಸಂಶೋಧಕರಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಗಮನವನ್ನು ಸೆಳೆದಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಆರೋಗ್ಯ, ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಹಲವು ಸೇವಾ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಒಳಬರುವ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ದೃಢವಾದ ಅನುಷ್ಠಾನ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಮೊಬೈಲ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ವಿಷಯಗಳ ವೇಗವಾಗಿ ಬೆಳೆಯುತ್ತಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಅವರ ಕೌಶಲ್ಯಕ್ಕೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅನೇಕ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಮನುಷ್ಯರನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿವೆ. ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಯಾವುದೇ ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲದೆ ಚಲಿಸಬಹುದು, ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು. ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ ವಿವಿಧ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಲವಾರು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಮುಖ್ಯ ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಂವೇದಕಗಳು, ಚಲನೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು. ಸ್ಥಳೀಯ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಪ್ರಕಾರದ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಪರಿಸರದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೀಡುವ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಲಿಂಕ್ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ, ಇದು ಆ ಸ್ಥಳದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ರಚಿಸುವಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಸ್ವತಃ ಸ್ಥಳೀಕರಿಸುವಲ್ಲಿ ಆಟೋಮ್ಯಾಟನ್ಗೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಕ್ಯಾಮೆರಾ (ಅಥವಾ ದೃಷ್ಟಿ ಸಂವೇದಕ) ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿದೆ. ಒಳಬರುವ ಡೇಟಾವು ಇಮೇಜ್ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ನಲ್ಲಿರುವ ದೃಶ್ಯ ಮಾಹಿತಿಯಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ನಿಂದ ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ವಿನಂತಿಸಿದ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅದನ್ನು ಉಪಯುಕ್ತ ಡೇಟಾವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ. ದೃಶ್ಯ ಸಂವೇದನೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಒಳಾಂಗಣ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಇತರ ಸಂವೇದಕ-ಆಧಾರಿತ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ ತಮ್ಮ ಕೆಲಸವನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ಜನವರಿ-11-2023