ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ ಮಸೂರಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಆರಿಸುವುದು

ವಿಧ ಇದಕ್ಕೆಕೈಗಾರಿಕಾವಧಿಯಆರೋಹಿಸು

ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು ವಿಧದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಇವೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ ಎಫ್-ಮೌಂಟ್, ಸಿ-ಮೌಂಟ್, ಸಿಎಸ್-ಮೌಂಟ್ ಮತ್ತು ಎಂ 12 ಮೌಂಟ್. ಎಫ್-ಮೌಂಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯ-ಉದ್ದೇಶದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 25 ಮಿಮೀ ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಉದ್ದದ ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮಸೂರಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆಬ್ಜೆಕ್ಟಿವ್ ಲೆನ್ಸ್‌ನ ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದವು ಸುಮಾರು 25 ಮಿಮೀ ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದಾಗ, ಆಬ್ಜೆಕ್ಟಿವ್ ಲೆನ್ಸ್‌ನ ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರದ ಕಾರಣ, ಸಿ-ಮೌಂಟ್ ಅಥವಾ ಸಿಎಸ್-ಮೌಂಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲವರು ಎಂ 12 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ.

ಸಿ ಮೌಂಟ್ ಮತ್ತು ಸಿಎಸ್ ಆರೋಹಣದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ

ಸಿ ಮತ್ತು ಸಿಎಸ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಮಸೂರ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಸಂಪರ್ಕ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಮಸೂರದ ಫೋಕಲ್ ಸಮತಲಕ್ಕೆ (ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಸಿಸಿಡಿ ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಸಂವೇದಕ ಇರಬೇಕಾದ ಸ್ಥಾನ) ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ. ಸಿ-ಮೌಂಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ನ ಅಂತರವು 17.53 ಮಿಮೀ.

5 ಎಂಎಂ ಸಿ/ಸಿಎಸ್ ಅಡಾಪ್ಟರ್ ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಿಎಸ್-ಮೌಂಟ್ ಲೆನ್ಸ್‌ಗೆ ಸೇರಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದ ಇದನ್ನು ಸಿ-ಟೈಪ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು.

ಯಂತ್ರ-ದೃಷ್ಟಿ-ಲೆನ್ಸ್ -01

ಸಿ ಮೌಂಟ್ ಮತ್ತು ಸಿಎಸ್ ಆರೋಹಣದ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಸೂರಗಳ ಮೂಲ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ಕ್ಷೇತ್ರ (ಎಫ್‌ಒವಿ):

ಎಫ್‌ಒವಿ ಗಮನಿಸಿದ ವಸ್ತುವಿನ ಗೋಚರ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲ್ಪಟ್ಟ ವಸ್ತುವಿನ ಭಾಗ. (ವೀಕ್ಷಣಾ ಕ್ಷೇತ್ರದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಆಯ್ಕೆಯಲ್ಲಿ ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ಸಂಗತಿಯಾಗಿದೆ)

ಯಂತ್ರ-ದೃಷ್ಟಿ-ಲೆನ್ಸ್ -02

ದೃಷ್ಟಿಕೋನ

ಕೆಲಸದ ದೂರ (ಡಬ್ಲ್ಯೂಡಿ):

ಮಸೂರದ ಮುಂಭಾಗದಿಂದ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಅಂದರೆ, ಸ್ಪಷ್ಟ ಚಿತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಮೇಲ್ಮೈ ಅಂತರ.

ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್:

ಇಮೇಜಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಅಳೆಯಬಹುದಾದ ಪರಿಶೀಲಿಸಿದ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಚಿಕ್ಕದಾದ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯದ ಗಾತ್ರ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಉತ್ತಮ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್.

ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಆಳ (DOF):

ವಸ್ತುಗಳು ಉತ್ತಮ ಗಮನದಿಂದ ಅಥವಾ ದೂರದಲ್ಲಿರುವಾಗ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮಸೂರಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.

ಯಂತ್ರ-ದೃಷ್ಟಿ-ಲೆನ್ಸ್ -03

ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಆಳ

ನ ಇತರ ನಿಯತಾಂಕಗಳುಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಸೂರಗಳು

ಫೋಟೊಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಚಿಪ್ ಗಾತ್ರ:

ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸಂವೇದಕ ಚಿಪ್‌ನ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪ್ರದೇಶದ ಗಾತ್ರವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಮತಲ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಅಪೇಕ್ಷಿತ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸರಿಯಾದ ಮಸೂರ ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಈ ನಿಯತಾಂಕವು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಲೆನ್ಸ್ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ವರ್ಧನೆ ಅನುಪಾತವನ್ನು (ಪಿಎಂಎಜಿ) ಸಂವೇದಕ ಚಿಪ್‌ನ ಗಾತ್ರದ ಅನುಪಾತದಿಂದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮೂಲ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಫೋಟೊಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಚಿಪ್‌ನ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದ್ದರೂ, ಪಿಎಂಎಜಿ ಮೂಲ ನಿಯತಾಂಕವಲ್ಲ.

ಯಂತ್ರ-ದೃಷ್ಟಿ-ಲೆನ್ಸ್ -04

ದ್ಯುತಿಸಂವೇದಕ ಚಿಪ್ ಗಾತ್ರ

ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದ (ಎಫ್):

"ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದವು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿನ ಬೆಳಕಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಅಥವಾ ಭಿನ್ನತೆಯ ಅಳತೆಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಮಸೂರದ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಕೇಂದ್ರದಿಂದ ಬೆಳಕಿನ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯ ಕೇಂದ್ರಬಿಂದುವಿಗೆ ಇರುವ ಅಂತರವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಮಸೂರದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಿಂದ ಕ್ಯಾಮೆರಾದಲ್ಲಿ ಫಿಲ್ಮ್ ಅಥವಾ ಸಿಸಿಡಿಯಂತಹ ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಸಮತಲಕ್ಕೆ ದೂರವಿದೆ. f = {ಕೆಲಸದ ದೂರ/ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಉದ್ದನೆಯ ಭಾಗ (ಅಥವಾ ಸಣ್ಣ ಭಾಗ)} xccd ಉದ್ದದ (ಅಥವಾ ಸಣ್ಣ ಭಾಗ)

ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದದ ಪ್ರಭಾವ: ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಕ್ಷೇತ್ರದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಳ; ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚು ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ; ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚು ಗಂಭೀರವಾದ ವಿಗ್ನೆಟಿಂಗ್ ವಿದ್ಯಮಾನ, ಇದು ವಿಪಥನದ ತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರಕಾಶವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್:

ವಸ್ತುನಿಷ್ಠ ಮಸೂರಗಳ ಗುಂಪಿನಿಂದ ನೋಡಬಹುದಾದ 2 ಬಿಂದುಗಳ ನಡುವಿನ ಕನಿಷ್ಠ ಅಂತರವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ

0.61x ಬಳಸಿದ ತರಂಗಾಂತರ (λ) / na = ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ (μ)

ಮೇಲಿನ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ವಿಧಾನವು ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕವಾಗಿ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬಹುದು, ಆದರೆ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿಲ್ಲ.

※ ಬಳಸಿದ ತರಂಗಾಂತರವು 550nm

ದೋಷ:

ಕಪ್ಪು ಮತ್ತು ಬಿಳಿ ರೇಖೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು 1 ಮಿಮೀ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು. ಯುನಿಟ್ (ಎಲ್ಪಿ)/ಎಂಎಂ.

ಎಂಟಿಎಫ್  ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ ವರ್ಗಾವಣೆ ಕಾರ್ಯ

ಯಂತ್ರ-ದೃಷ್ಟಿ-ಲೆನ್ಸ್ -05

ಎಂಟಿಎಫ್

ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ:

ಮಸೂರದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಸೂಚಕಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ವಿಪಥನ. ಇದು ವಿಷಯದ ಸಮತಲದಲ್ಲಿರುವ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷದ ಹೊರಗಿನ ನೇರ ರೇಖೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಚಿತ್ರಿಸಿದ ನಂತರ ವಕ್ರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಇಮೇಜಿಂಗ್ ದೋಷವನ್ನು ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿರೂಪಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯು ಚಿತ್ರದ ಜ್ಯಾಮಿತಿಯ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಚಿತ್ರದ ತೀಕ್ಷ್ಣತೆಯಲ್ಲ.

ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರ ಮತ್ತು ಎಫ್-ಸಂಖ್ಯೆ:

ಲೆಂಟಿಕ್ಯುಲರ್ ಶೀಟ್ ಎನ್ನುವುದು ಮಸೂರದ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುವ ಬೆಳಕಿನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಸೂರದೊಳಗೆ. ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರ ಗಾತ್ರವನ್ನು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲು ನಾವು ಎಫ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಎಫ್ 1.4, ಎಫ್ 2.0, ಎಫ್ 2.8, ಇಟಿಸಿ.

ಯಂತ್ರ-ದೃಷ್ಟಿ-ಲೆನ್ಸ್ -06

ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರ ಮತ್ತು ಎಫ್-ಸಂಖ್ಯೆಯ

ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವರ್ಧನೆ:

ಮುಖ್ಯ ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಬಳಸುವ ಸೂತ್ರವು ಹೀಗಿದೆ: ಪಿಎಂಎಜಿ = ಸಂವೇದಕ ಗಾತ್ರ (ಎಂಎಂ) / ವೀಕ್ಷಣಾ ಕ್ಷೇತ್ರ (ಎಂಎಂ)

ವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿ

ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ ವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಮೈಕ್ರೋಸ್ಕೋಪಿಯಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ವಸ್ತುವಿನ ಪ್ರದರ್ಶನ ವರ್ಧನೆಯು ಮೂರು ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ: ಮಸೂರದ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವರ್ಧನೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಸಂವೇದಕ ಚಿಪ್‌ನ ಗಾತ್ರ (ಗುರಿ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಗಾತ್ರ) ಮತ್ತು ಪ್ರದರ್ಶನದ ಗಾತ್ರ.

ಪ್ರದರ್ಶನ ವರ್ಧನೆ = ಲೆನ್ಸ್ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವರ್ಧನೆ × ಪ್ರದರ್ಶನ ಗಾತ್ರ × 25.4 / ರೇಕ್ ಕರ್ಣೀಯ ಗಾತ್ರ

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಸೂರಗಳ ಮುಖ್ಯ ವರ್ಗಗಳು

ವರ್ಗೀಕರಣ

• ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದದಿಂದ: ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಮತ್ತು ಜೂಮ್

ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರದಿಂದ: ಸ್ಥಿರ ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರ ಮತ್ತು ವೇರಿಯಬಲ್ ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರ

By ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಬೈ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಸಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಸಿಎಸ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಎಫ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಇಟಿಸಿ.

Mul ಮಲ್ಟಿಪಲ್‌ಗಳಿಂದ ಭಾಗಿಸಲಾಗಿದೆ: ಸ್ಥಿರ ವರ್ಧಕ ಮಸೂರ, ನಿರಂತರ ಜೂಮ್ ಲೆನ್ಸ್

Machine ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಮುಖ ಮಸೂರಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎಫ್‌ಎ ಮಸೂರಗಳು, ಟೆಲಿಸೆಂಟ್ರಿಕ್ ಮಸೂರಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸೂಕ್ಷ್ಮದರ್ಶಕಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ.

ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಲ್ಲಿ ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳುಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ ಮಸೂರ:

1. ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರ, ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಕೆಲಸದ ದೂರ: ಮಸೂರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸಲು ನಾವು ಅಳೆಯಬೇಕಾದ ವಸ್ತುವಿಗಿಂತ ಸ್ವಲ್ಪ ದೊಡ್ಡದಾದ ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮಸೂರವನ್ನು ಆರಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ.

2. ಕ್ಷೇತ್ರದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಆಳ: ಕ್ಷೇತ್ರದ ಆಳದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ, ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಸಣ್ಣ ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿ; ವರ್ಧನೆಯೊಂದಿಗೆ ಮಸೂರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಅನುಮತಿಸುವವರೆಗೆ ಕಡಿಮೆ ವರ್ಧನೆಯೊಂದಿಗೆ ಮಸೂರವನ್ನು ಆರಿಸಿ. ಯೋಜನೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಬೇಡಿಕೆಯಿದ್ದರೆ, ನಾನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಳದ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಮಸೂರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತೇನೆ.

3. ಸಂವೇದಕ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 2/3 ″ ಲೆನ್ಸ್ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಕುಂಟೆ ಮೇಲ್ಮೈ 2/3 is ಆಗಿದೆ, ಇದು 1 ಇಂಚುಗಿಂತ ದೊಡ್ಡದಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

4. ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸ್ಥಳ: ಯೋಜನೆ ಐಚ್ .ಿಕವಾಗಿದ್ದಾಗ ಗ್ರಾಹಕರು ಸಲಕರಣೆಗಳ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಅವಾಸ್ತವಿಕವಾಗಿದೆ.


ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್ -15-2022